ロボットには可動ケーブルが必要？ケーブルの種類による違いって？

もう、学くんしっかりしてね。
ロボットの場合、モーターとつながっているケーブルもロボットの動きに連動して動かされるの。
標準ケーブルの場合はそのような使い方をすると早めに断線する可能性があるけど、可動ケーブルは複雑な動きに対応できるよう設計を工夫しているわ。
だから、屈曲させたり捻れが加わる用途でも、すぐには断線しないのよ。

どんな工夫をしているんですか？

銅線の直径を小さくして構成本数を多くしたり、ケーブルの中心部に介在物を入れ、その周りにリード線を螺旋状に配置するなどの工夫よ。
結果として、ケーブルを曲げた時に銅線に加わる負荷を最小限におさえているの。
実際に試験もしているけど、それぞれの試験において往復200万回耐えられることを確認できているわ。

なるほど、こういう試験をしてるんですね。
ロボットの場合は可動ケーブルさえ選んでおけば万事オーケーということが分かりました！

ちょっと待って、学くん。
可動ケーブルを利用する上でもう1つ、とても大切な事があるのよ。可動ケーブルを利用する際には、正しく設置することがとても重要なの。

正しく設置する…ですか。

そう、正しい設置を怠ると、コネクタや端子にストレスが加わって接触不良や断線の原因になることがあるの。
延長距離が長い場合は特に異常が見つけにくいから、最初から対策しておくことが重要よ。
図のように3つのポイントをおさえるといいわ。

(1)コネクタ部が動かないよう2か所で固定
(2)ケーブルが動いても引っ張られないよう固定
(3)屈曲半径はケーブル径の6倍以上にする

可動ケーブルそのものに負荷がかからないよう設置することが大切ってことですね。

そうなの。あとね、いくら可動ケーブルでも、長い期間使用していればそのうち断線してしまうわ。
ケーブルが長い場合、交換作業も大変ね。
だから、屈曲しない部分(1)は標準ケーブルにして、屈曲する部分(2)のみを可動ケーブルにするような使い方もおすすめよ。

メンテナンスの時に可動ケーブルだけを交換すれば良いからということですね。色々勉強になりました！

正しく選んで正しく使うことが装置の信頼性向上につながること、理解できたかしら？

はい！これからは、ただ紹介するだけでなく、プラスαのご提案ができそうです。

頑張ってね！