RENGA（技術情報誌） No.174
No.174 （2011年6月発行）
ブラシレスモーターユニット BLEシリーズの制御技術（全6ページ）
ブラシレスモーターは、小型高効率で手軽に速度制御ができるモーターとして注目されています。ブラシレスモーターユニット「BLEシリーズ」を開発するにあたり、サーボモーターに広く採用されているベクトル制御をモーター制御部に採用しました。ベクトル制御では、モーター電流を直接制御することで、モーター発生トルクの大きさを瞬時にコントロールすることができます。トルクの瞬時制御により、発生トルクを自由に変更したり、上下駆動時の起動特性の向上につながります。
BLEシリーズに採用したベクトル制御技術の概要と、ベクトル制御を搭載したことで可能となったトルク制限機能、負荷率表示範囲の向上、電磁ブレーキ付タイプのラインアップについて説明します。
Brushless motors have received much attention as a small, highly-efficient motor of which speed can be controlled easily. For our development of the "BLE Series" brushless motor, the vector control drive method, which has been widely-adopted for AC servo motor control, was selected as the motor control method. In the vector control, directly controlling the motor current makes it possible to control the motor torque instantaneously. The instantaneous torque control can change the generated torque easily and leads to an improvement of the start-up characteristics when driving vertical loads.
This article describes the outline of the vector control technology used for the BLE Series, the torque control function, improvement of display range of load factor, and the lineup of electromagnetic brake-equipped types, that were made possible by using the vector control method.
真空対応レゾルバセンサを搭載したARシリーズ真空タイプの開発（全6ページ）
半導体製造装置やFPD製造装置、分析装置各種分析装置などでは、真空中で高精度な位置決め制御が要求されるため、真空用ステッピングモーターが多く使用されています。しかし、通常の真空用ステッピングモーターは、オープンループ制御のため、密閉された真空容器内で過負荷などにより、位置ずれが発生してもわかりません。この問題を解決し、信頼性をさらに高めるため、オリエンタルモーター独自のフィードバック制御技術を搭載した、ARシリーズ真空タイプを開発しました。モーターに真空対応センサを搭載し、高真空（10-1～10-5Pa）で使用可能です。また、モーターの低損失化と、ドライバの新しい電流制御方式の追加により、大幅な発熱低減を実現しました。運転タクトタイムの向上、発生アウトガスの低減が可能です。
The vacuum rated stepping motor is commonly used for semiconductor manufacturing equipment, FPD (Flat Panel Display) manufacturing equipment, and various analysis equipment that demand high-accuracy positioning control in a vacuum. However, the normal vacuum rated stepping motor cannot detect the misstep of the motor that might have occurred in a vacuum chamber due to an overload, etc, because it uses open-loop control. To solve the problem, and to improve the reliability, the vacuum type AR Series that uses a unique closed loop control technology was developed. A vacuum-capable sensor is equipped with the motor, and it can be used under high vacuum (10-1～10-5Pa). In addition, a great reduction of the heat generation was achieved by lowering the motor loss and by adding a new driver current control method. It can improve the driving cycle time, and decrease the outgassing from the motor.
新遊星減速機 PSギヤの開発（全5ページ）
近年の産業機械や装置の高速化、高精度化やコンパクト化にともない、駆動元となるモーターにもよりいっそうの小型高出力化が求められるようになっています。これに対応するためオリエンタルモーターでは、従来の遊星減速機PLギヤを構造設計から見直しを行い、トルク向上とコンパクト化に注力した新遊星減速機としてPSギヤを新規に開発しました。ここでは、PSギヤの構造と特徴、使い方について解説します。
In recent years, requests to achieve higher power, higher speeds, higher accuracy by smaller motor packages have come from industrial machinery and equipment manufacturers. In order to respond to these requests, our company reviewed the conventional PL gear as a planetary gear from its structural design. The newly developed the PS gear is the reslut of this review as a new planetary gear design concentrating on torque improvement and downsizing. This article explains the structure, features and the usage of the PS gear.