仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

外部速度設定器

外部速度設定器

データダウンロード

その他仕様

共通仕様

• 基本モデル：モーター、ドライバの基本ユニットで使用したときに適用される仕様です。
• 拡張機能　：データ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）を使用したときに適用される仕様です。

項目	基本モデル	拡張機能
回転速度設定方法	次のいずれか1つによります。 内部速度設定器による設定 外部速度設定器による設定（付属品）： PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W） 外部直流電圧による設定： DC0～5V、またはDC0～10V切り替え、1mA以上	次のいずれか1つによります。 デジタル設定（OPX-2AまたはMEXE02） 内部速度設定器による設定 外部速度設定器による設定（付属品）： PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W） 外部直流電圧による設定： DC0～5V、またはDC0～10V切り替え、1mA以上
加速時間・減速時間	加速時間・減速時間設定器による設定： 0.2～15秒（3000r/min無負荷時）	次のいずれか1つによります。 デジタル設定（OPX-2AまたはMEXE02） ：0.2～15秒（設定回転速度に達するまでの時間） 加速時間・減速時間設定器による設定 ：0.2～15秒（3000r/min無負荷時）
多段速度設定方法	2速： 内部速度設定器による1速と、 外部速度設定器（20kΩ、1/4W）または 外部直流電圧（DC0～5V、 または DC0～10V）による1速	次のいずれか1つによります。 8速：デジタル設定8速（OPX-2AまたはMEXE02） 8速：デジタル設定6速（OPX-2AまたはMEXE02） と、アナログ設定2速※1
入力信号	フォトカプラ入力方式　入力抵抗5.1kΩ 内部電源により動作：DC17V±10% 接続可能な外部直流電源：DC24V　−15～+20%　電流100mA以上
	正転入力（FWD）、逆転入力（REV）、 ストップモード選択入力（STOP-MODE）、 速度設定選択入力（M0）、アラ ームリ セット入力（ALARM-RESET）、電磁ブレ ーキ解除入力（MB-FREE）、回生抵抗サ ーマル入力（TH）	汎用入力X0～X6（7点）へ任意に信号割付可能 正転入力（FWD）、逆転入力 （REV）、ストップモード選択入力（STOP-MODE）、 速度設定選択入力（M0、M1、M2）、 アラームリセット入力（ALARM-RESET）、 電磁ブレーキ解除入力（MB-FREE）、 回生抵抗サーマル入力（TH）、 外部異常入力（EXT-ERROR）
出力信号	オープンコレクタ出力 外部使用条件：制御電圧DC4.5～30.0V　電流40mA以下 スピード出力：5mA以上
	スピード出力（SPEED-OUT）、 アラーム出力1（ALARM-OUT1）	汎用出力Y0、Y1（2点）へ任意に信号割付可能 スピード出力（SPEED-OUT）、 アラーム出力1（ALARM-OUT1）、 モーター回転中出力（MOVE）、 速度到達出力（VA）、 アラーム出力2（ALARM-OUT2）、 ワーニング出力（WNG）、 トルク制限動作中出力（TLC）
保護機能	次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、 アラーム出力をOFFにします。 ドライバのアラームLEDが（　）内の回数点滅します。 過負荷保護機能（2回）：モーターに定格トルクを超える負荷 が約5秒以上加わったとき センサ異常（3回）：運転中にモーターのセンサ信号線が 断線、または信号用コネクタが外れ たときなど、モーターからの信号に 異常があったとき 初期時センサ異常（3回）：主電源を投入する前に、モーターのセ ンサ信号線が断線、または信号用コネ クタが外れていたときなど、モーター からの信号に異常があったとき 過電圧保護機能（4回）：主電源の電圧が定格の約20%を上回った とき巻き下げ負荷運転をおこなった、 または許容負荷慣性を超える負荷を駆 動したとき 不足電圧保護機能（5回）：主電源の電圧が定格の約40%以下に低下 したとき 過速度保護機能（6回）：モーター出力軸の回転速度が約4800r/min を超えたとき 過電流保護機能（7回）：地絡などによって、過大な電流がドライ バに流れたとき EEPROM異常（8回）：保存データが破損したとき データの書き込みや読み出しができなく なったとき 回生抵抗過熱保護機能（9回）：回生抵抗の過熱が検出されたとき 運転中、回生抵抗のサーモスタッ ト出力のリード線が断線したとき 外部停止※2（10回）：EXT-ERROR 入力がOFFになったとき 初期時運転禁止※3（11回）：FWD入力またはREV 入力がONのとき、 主電源を再投入したとき（初期値無効） 主回路出力異常※4（14回）：モーター動力線が断線した、 または動力用コネクタが外れた状態で、 運転信号が入力されたとき
最大延長距離	モーター・ドライバ間　20.4m
時間定格	連続

※1

内部速度設定器による1速と、外部速度設定器（20kΩ、1/4W）または外部直流電圧（DC0～5V、またはDC0～10V）による1速です。

※2

OPX-2AまたはMEXE02を使用して、EXT-ERRORを割り付けている場合に限ります。

※3

OPX-2AまたはMEXE02を使用して、有効に設定した場合のみ発生します。FBLⅡ互換モードに設定したときは無効になります。

※4

OPX-2AまたはMEXE02を使用して、トルク制限値を200%未満に設定したときは発生しません。

一般仕様

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、 電源端子と保護接地端子間、電源端子とI/O端子間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50Hz、 AC1834V、電源端子とI/O端子間に50Hz、 AC3kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において連続運転後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下、 ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下※1です。	常温常湿において連続運転後、 熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。
使用環境	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000ｍ以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないことJIS C 60068-2-6正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回
保存環境※2	周囲温度	−25～+70℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000ｍ以下
耐熱クラス		UL/CSA規格：105（A）、EN規格：120（E）	−
保護等級		IP65（丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く）	IP20

※1

丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
30Wタイプ：115×115mm（135×135mm）　厚さ5mm（ ）内は電磁ブレーキ付タイプの場合
60Wタイプ：135×135mm　厚さ5mm
120Wタイプ：165×165mm　厚さ5mm

※2

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

トルク制限機能

データ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）を使用することにより、モーターの出力トルクに制限を設定することができます。

項目	仕様
トルク制限設定方法	次のいずれか1つによります。 デジタル個別設定：8データに対して個別にトルク制限値を設定します。 外部アナログ一括設定：外部速度設定器PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）、 または外部直流電圧による設定（DC0～5Vまたは、DC0～10V）で任意の設定をします。 全てのデータに対して同一のトルク制限値を設定します。
トルク制限範囲	モーターの定格トルク値を100%としたとき、次の範囲でトルク制限値を設定します（初期値200%）。 デジタル設定：0～200%（1%単位で設定） 外部アナログ一括設定：外部速度設定器PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）、 または外部直流電圧（DC0～5Vまたは、DC0～10V）により0～200%

ご注意

• 設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±20%程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド

品名	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル 荷重 N
			シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
BLE23■□S◇	5	100～3000r/min 時	100	150	40
		4000r/min 時	90	110
	10、15、20	100～3000r/min 時	150	200
		4000r/min 時	130	170
	30、50、100、200	100～3000r/min 時	200	300
		4000r/min 時	180	230
BLE46■□S◇	5	100～3000r/min 時	200	250	100
		4000r/min 時	180	220
	10、15、20	100～3000r/min 時	300	350
		4000r/min 時	270	330
	30、50、100、200	100～3000r/min 時	450	550
		4000r/min 時	420	500
BLE512■□S◇	5	100～3000r/min 時	300	400	150
		4000r/min 時	230	300
	10、15、20	100～3000r/min 時	400	500
		4000r/min 時	370	430
	30、50、100、200	100～3000r/min 時	500	650
		4000r/min 時	450	550

コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド

品名	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル 荷重 N
			ギヤヘッド取付面から 10mm N	ギヤヘッド取付面から 20mm N
BLE23■□F◇	5、10	100～3000r/min 時	450	370	200
		4000r/min 時	410	330
	15、20、30、50、 100、200	100～3000r/min 時	500	400
		4000r/min 時	460	370
BLE46■□F◇	5、10	100～3000r/min 時	800	660	400
		4000r/min 時	730	600
	15、20、30、50、 100、200	100～3000r/min 時	1200	1000
		4000r/min 時	1100	910
BLE512■□F◇	5、10	100～3000r/min 時	900	770	500
		4000r/min 時	820	700
	15、20	100～3000r/min 時	1300	1110
		4000r/min 時	1200	1020
	30、50、100、200	100～3000r/min 時	1500	1280
		4000r/min 時	1400	1200

丸シャフトタイプ

品名	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重
	シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
BLE23■A◇	80	100	モーター質量の 半分以下
BLE46■A◇	110	130
BLE512■A◇	150	170

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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