仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

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その他仕様

共通仕様

項目	仕様
回転速度設定方法	フロントパネルの速度設定器
加速時間・減速時間	0.5～10秒：2000r/min無負荷時 （ただし、負荷の大きさにより変化することがあります。） フロントパネル裏の加速時間・減速時間設定器で共通設定
入力信号	フォトカプラ入力方式（強化絶縁フォトカプラ） 入力抵抗2.4kΩ　内部電源電圧DC14V±10% 内部電源で動作 CW入力、CCW入力に共通 シンクロジック／ソースロジック選択… 選択スイッチにより切り替え可能：出荷時設定　シンクロジック
出力信号	オープンコレクタ出力（強化絶縁フォトカプラ） 外部電源で動作　使用条件　DC4.5～26.4V　0.5～10mA アラーム出力、スピード出力に共通
保護機能※	次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、アラーム出力をOFFにします。 過負荷保護機能が動作したときは、ドライバのアラームLEDが点滅します。 他の保護機能が動作したときは、点灯します。 過負荷保護機能：モーターに定格トルクを超える負荷が約5秒以上加わったとき 過電圧保護機能：ドライバに印加される電源電圧がAC115V またはAC230Vを約20%以上超えたとき 巻き下げ負荷運転や許容負荷慣性を超える負荷を駆動したとき モーターセンサエラー：モーターケーブル内のセンサ線が断線したとき 不足電圧保護機能：ドライバに印加される電源電圧がAC100V またはAC200Vを約30%以上下回ったとき 過速度保護機能：モーターの回転速度が2500r/minを超える異常な速度になったとき
最大延長距離	モーター・ドライバ間　10.5m（オプション　接続ケーブル使用時）
時間定格	連続

• ※ BLUシリーズは巻き下げ負荷運転のように、負荷側からモーター側が回されるような用途ではモーターの速度制御ができません。
  許容負荷慣性の値を超える負荷を駆動した場合や、巻き下げ負荷運転では、過電圧保護機能がはたらきモーターを自然停止させます。

一般仕様

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。	常温常湿において連続運転後、 電源端子と保護接地端子間、電源端子と信号入出力端子間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50Hz、 AC1.8kV、電源端子と信号入出力端子間に50Hz、 AC3kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において連続運転後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が60℃以下、 ケース表面の温度上昇を測定した値が50℃以下※1です。	−
使用環境	周囲温度	UL、CSA規格0～+40℃（凍結のないこと） EN規格0～+50℃（凍結のないこと）	0～+40℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと、放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないことJIS C 60068-2-6正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回
保存環境※2	周囲温度	−25～+70℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000m以下
耐熱クラス		UL/CSA規格：105（A）、EN規格：120（E）	−
保護等級		IP65（丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く）	IP10

※1

丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
20Wタイプ：135×135mm　厚さ5mm
40Wタイプ：165×165mm　厚さ5mm
90Wタイプ：200×200mm　厚さ5mm

※2

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重

コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド

品名	減速比	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
		シャフト先端から 10mm N	シャフト先端から 20mm N
BLU220■-□	5	100	150	40
	10、15、20	150	200
	30、50、100、200	200	300
BLU440■-□	5	200	250	100
	10、15、20	300	350
	30、50、100、200	450	550
BLU590■-□	5	300	400	150
	10、15、20	400	500
	30、50、100、200	500	650

コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド

品名	減速比	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
		ギヤヘッド取付面から10mm N	ギヤヘッド取付面から20mm N
BLU220■-□FR	5、10	450	370	200
	15、20、30、50、100、200	500	400
BLU440■-□FR	5、10	800	660	400
	15、20、30、50、100、200	1200	1000
BLU590■-□FR	5、10	900	770	500
	15、20	1300	1110
	30、50、100、200	1500	1280

丸シャフトタイプ

品名	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重
	シャフト先端から10mm N	シャフト先端から20mm N
BLU220■-A	70	100	モーター質量の半分以下
BLU440■-A	120	140
BLU590■-A	160	170

システム構成

ケーブル・周辺機器

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