仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)

負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)

負荷モーメントによる変位量 (参考値)

負荷モーメントによる変位量 (参考値)

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

回路

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その他仕様

ドライバ部 仕様

品名		ASD10A-K	ASD13B-A	ASD24A-A	ASD30E-A	ASD12A-C	ASD20A-C	ASD12A-S	ASD20A-S
電源 入力	電圧	DC24V±10%	単相100-115V +10% −15%			単相200-230V +10% −15%		三相200-230V +10% −15%
	周波数	-	50/60Hz			50/60Hz		50/60Hz
	電流	1.0A	3.3A	5A	6.5A	3A	4.5A	1.5A	2.4A
最大入力パルス周波数		250kHz（Duty50% 時）
入力 信号	入力形式	フォトカプラ入力、入力抵抗220Ω、入力電流7～20mA
	CWパルス （パルス）	CW方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号） パルス幅1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下　負論理パルス入力
	CCWパルス （回転方向）	CCW方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、回転方向信号） パルス幅1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs以下　負論理パルス入力
	アラーム クリア	保護機能が動作したときに入力すると、アラーム状態を解除することができます。
	カレントオフ	フォトカプラONのとき、モーター部への出力電流をオフにし、出力テーブルを手で動かすことができます。 フォトカプラOFFのとき、電流をモーター部へ供給します。
	分解能切替	フォトカプラONのとき、電源投入時の分解能の10倍になります。 フォトカプラOFFのとき、電源投入時の分解能になります。 分解能切替スイッチが9000P/R、18000P/R 時に有効になります。
出力 信号	出力形式	フォトカプラ・オープンコレクタ出力　外部使用条件 DC30V、15mA以下 （位置決め完了、アラーム、タイミング［ASD10A-Kのみ］） トランジスタ・オープンコレクタ出力 外部使用条件 DC30V、15mA以下 （フィードバックパルスA相、B相、タイミング［ASD10A-Kを除く］） ラインドライバ出力　26C31相当（タイミング、フィードバックパルスA相、B相）［ASD10A-Kを除く］
	タイミング	出力テーブルが0.4°回転するたびに出力します｡（フォトカプラ：ON） 最大速度入力パルス周波数換算で、500Hz以下で使用できます。
	アラーム	保護機能が作動したときに出力します｡（フォトカプラ：OFF） アラーム出力（赤色LED点滅）と同時にアクチュエータを自然停止させます。
	位置決め 完了	位置決め完了時に出力します｡（フォトカプラ：ON） パルス速度が500Hz以下で出力テーブルが指令した位置に対して±0.1°以内になったときに出力します。
	A相、B相 パルス出力	ドライバ電源投入時の分解能で出力します。A相とB相の位相差は電気角で90°です。 アクチュエータの実際の動きに対して最大1msの遅れがあります。停止位置確認用などに使用してください。
保護機能		過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、速度差異常保護、過電流保護、速度過剰、EEPROMデータエラー センサエラー、システムエラー（ASD10A-Kは過熱保護、過電流保護機能はありません）
保護等級		IP00	IP10
表示（LED）		運転表示（緑色LED）、アラーム表示（赤色LED）
冷却方式		自然空冷方式
質量		0.25kg	0.8kg

ご注意

• ドライバ入力信号のCW入力およびCCW入力と、出力テーブルの回転方向は逆になります。
  CW入力時は出力テーブルが反時計方向に回転します。CCW入力時は出力テーブルが時計方向に回転します。

ドライバ部 仕様

品名		ASD13B-AD	ASD24A-AD	ASD30E-AD	ASD12A-CD	ASD20A-CD	ASD12A-SD	ASD20A-SD
電源入力	電圧	単相100-115V +10% −15%			単相200-230V +10% −15%		三相200-230V +10% −15%
	周波数	50/60Hz
	電流	3.3A	5A	6.5A	3A	4.5A	1.5A	2.4A
速度・位置制御指令		ストアードデータ
入力信号		フォトカプラ入力、入力抵抗4.7kΩ、DC24V±10%　5mA
出力信号		フォトカプラ・オープンコレクタ出力　外部使用条件DC30V 15mA以下
データ選択位置決め		61データ最大（EEPROMに記憶）
位置決め制御		インクリメンタル（相対距離指定方式）／アブソリュート（絶対位置指定方式） 単発運転／連結運転（最大61連結） 1データあたり −8388608～+8388607 運転速度 10Hz～500kHz（10Hz刻み） 加減速レート※ 0.1～1000ms/kHz（0.1ms/kHz刻み）
機械原点復帰運転		機構部検出信号（+LS、−LS、HOMELS）を用いて全範囲から原点復帰運転をおこないます。
運転モード		位置決め運転、機械原点復帰運転、連続運転、電気原点復帰運転
保護機能		過熱保護、過負荷保護、過電圧保護、過電流保護、速度過剰、EEPROMデータエラー センサエラー、位置偏差過大、初期時ローター回転エラー、E-STOP検出、リミットセンサ論理違い リミットセンサ逆接続、機械原点復帰運転エラー、ハードリミット検出、ソフトリミット範囲外、運転データ無効
その他の機能		モーター部分解能設定機能（分周・逓倍、電子ギヤ）、電流設定機能、速度フィルタ機能、 モーター回転方向設定機能、外部停止機能、センサ論理設定機能、オーバートラベル機能、 ソフトオーバートラベル機能、アラームトレースバック機能、表示機能、アラームコード出力機能、 ティーチング機能、I/O テスト機能
保護等級		IP10
表示（LED）		運転表示（緑色LED）、アラーム表示（赤色LED）
冷却方式		自然空冷方式
質量		0.8kg

• ※ 加速レートと減速レートは別々に設定できます。

一般仕様

常温、常湿において定格運転後の値です。

項目	モーター部	ドライバ部
絶縁階級	B種（130 ℃）［UL/CSA規格はA種（105 ℃）］	-
絶縁抵抗	次の箇所をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 モーターケース―励磁・センサ巻線間 モーターケース―電磁ブレーキ巻線間（DG130､ DG200のみ）	次の箇所をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 ［ASD10A-K］ 放熱板―電源入力端子間 ［ASD13B-A、ASD24A-A、ASD30E-A、ASD12A-C、ASD20A-C、ASD12A-S、ASD20A-S、ASD13B-AD、ASD24A-AD、ASD30E-AD、ASD12A-CD、ASD20A-CD、ASD12A-SD、ASD20A-SD］ ケース―電源入力端子間 信号入出力端子―電源入力端子間
絶縁耐圧	次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。 ［DG60］ モーターケース―励磁・センサ巻線間0.5 kV 50 Hzまたは60 Hz ［DG85］ モーターケース―励磁・センサ巻線間1 kV 50 Hzまたは60 Hz ［DG130、DG200］ モーターケース―励磁・センサ巻線間1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz モーターケース―電磁ブレーキ巻線間1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz	次の箇所に以下の通り1分間印加しても異常を認めません。 ［ASD10A-K］ 放熱板―電源入力端子間0.5 kV 50 Hzまたは60 Hz ［ASD13B-A、ASD24A-A、ASD30E-A、ASD12A-C、ASD20A-C、ASD12A-S、ASD20A-S］ ケース―電源入力端子間1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子―電源入力端子間2.3 kV（3.0 kV） 50 Hzまたは60 Hz ［ASD13B-AD、ASD24A-AD、ASD30E-AD、ASD12A-CD、ASD20A-CD、ASD12A-SD、ASD20A-SD］ ケース―電源入力端子間1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子―電源入力端子間1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz （ ）内は200-230 V入力の値
使用周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） 原点センサセット（オプション）取付時は0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）	［ASD13B-A、ASD24A-A、ASD30E-A、ASD12A-C、ASD20A-C、ASD12A-S、ASD20A-S］ 0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） ［ASD10A-K、ASD13B-AD、ASD24A-AD、ASD30E-AD、ASD12A-CD、ASD20A-CD、ASD12A-SD、ASD20A-SD］ 0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）
使用周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）

ご注意

• アクチュエータとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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