特徴 | αSTEP AZシリーズ miniドライバ

狭いスペースにも収まるコンパクト設計／装置の負担を減らす軽量設計

単軸ドライバ ネットワーク対応※	miniドライバ ネットワーク対応※
	🡇63％サイズダウン
W45mm × D70mm × H100mm	W69mm × D56mm × H30mm
質量 ： 180g	質量 ： 110g

• ※ 外形および質量は、ネットワーク種類にかかわらず共通です。

単軸ドライバ 位置決め機能内蔵タイプ	miniドライバ RS-485通信タイプ
	🡇75％サイズダウン
W35mm × D70mm × H100mm	W47mm × D53mm × H24mm
質量 ： 150g	質量 ： 56g

単軸ドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ	miniドライバ RS-485通信付きパルス列入力タイプ
	🡇60％サイズダウン
W35mm × D70mm × H100mm	W69mm × D56mm × H25mm
質量 ： 150g	質量 ： 84g

バッテリ電源に対応

バッテリ電源で使用できる、ワイドな電源電圧仕様です。DC24VとDC48Vに対応しています。以下は、動作可能電圧の範囲です。

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  • ※ 電磁ブレーキ付モーターの場合は、DC22.8～32Vです。

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最適な電流制御で省エネ化

負荷状況に合わせてモーターへの供給電流を最適化する、サーボエミュレーションモードを搭載しています。

電源電圧の見える化

• 上位制御機器から、ドライバの電源電圧をモニタできます。

  

• ドライバの電源電圧が、あらかじめ設定した閾値を下回ると、信号を出力します。

  

用途例

自走装置に組み込む場合

装置の負担を減らす軽量設計

装置自体の質量を減らすことで、車輪駆動軸の消費電力を削減します。

• ※ AZD-KR2D以外の質量は84～110gです。

据え置き装置に組み込む場合

省スペース・省配線でモーターとドライバの取り付けを可能にする取付金具を用意

• モーター側面にドライバを設置可能
• モーターとドライバの近接設置で、省スペース設置
• モーターとドライバの接続はケーブル1本で簡単配線

適用製品、製品詳細

ラインアップ

	インターフェース	ドライバタイプ	電源入力
		EtherCAT対応	DC24/48V
		EtherNet/IPTM対応	DC24/48V
		PROFINET対応	DC24/48V
	Modbus（TCP、UDP）	Ethernetタイプ	DC24/48V
	Modbus（RTU）	RS-485通信タイプ	DC24/48V
	パルス	RS-485通信付きパルス列入力タイプ	DC24/48V

• ※ EtherCAT対応は、公式なEtherCATコンフォーマンテストに合格しています。
• ※ RS-485通信タイプは、別売のネットワークコンバータ（ゲートウェイ）を併用すると、CC-Link、MECHATROLINKによる制御が可能です。