ブラシレスモーター BLEシリーズ
BLE46CMA
モーター／回路
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| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| モーター／回路 | BLE46CMA | 51,100円（43,430円） | 生産終了品（2024年3月31日 生産終了） |
付属品
- モーター、回路、外部速度設定器 (信号線付)、取扱説明書
仕様
特性
回転速度-トルク特性
外形図
モーター
回路
外部速度設定器
データダウンロード
その他仕様
共通仕様
- 基本モデル：モーター、ドライバの基本ユニットで使用したときに適用される仕様です。
- 拡張機能 ：データ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）を使用したときに適用される仕様です。
| 項目 | 基本モデル | 拡張機能 |
|---|---|---|
| 回転速度設定方法 | 次のいずれか1つによります。
|
次のいずれか1つによります。
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| 加速時間・減速時間 | 加速時間・減速時間設定器による設定： 0.2～15秒（3000r/min無負荷時） |
次のいずれか1つによります。
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| 多段速度設定方法 |
2速：
内部速度設定器による1速と、
外部速度設定器（20kΩ、1/4W）または 外部直流電圧（DC0～5V、 または DC0～10V）による1速 |
次のいずれか1つによります。
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| 入力信号 | フォトカプラ入力方式 入力抵抗5.1kΩ 内部電源により動作：DC17V±10% 接続可能な外部直流電源：DC24V −15～+20% 電流100mA以上 |
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正転入力（FWD）、逆転入力（REV）、 ストップモード選択入力（STOP-MODE）、 速度設定選択入力（M0）、アラ ームリ セット入力（ALARM-RESET）、電磁ブレ ーキ解除入力（MB-FREE）、回生抵抗サ ーマル入力（TH） |
汎用入力X0～X6（7点）へ任意に信号割付可能 正転入力（FWD）、逆転入力 （REV）、ストップモード選択入力（STOP-MODE）、 速度設定選択入力（M0、M1、M2）、 アラームリセット入力（ALARM-RESET）、 電磁ブレーキ解除入力（MB-FREE）、 回生抵抗サーマル入力（TH）、 外部異常入力（EXT-ERROR） |
|
| 出力信号 | オープンコレクタ出力 外部使用条件：制御電圧DC4.5～30.0V 電流40mA以下 スピード出力：5mA以上 |
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| スピード出力（SPEED-OUT）、 アラーム出力1（ALARM-OUT1） |
汎用出力Y0、Y1（2点）へ任意に信号割付可能 スピード出力（SPEED-OUT）、 アラーム出力1（ALARM-OUT1）、 モーター回転中出力（MOVE）、 速度到達出力（VA）、 アラーム出力2（ALARM-OUT2）、 ワーニング出力（WNG）、 トルク制限動作中出力（TLC） |
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| 保護機能 |
次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、 アラーム出力をOFFにします。 ドライバのアラームLEDが（ ）内の回数点滅します。
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| 最大延長距離 | モーター・ドライバ間 20.4m | |
| 時間定格 | 連続 | |
- ※1
- 内部速度設定器による1速と、外部速度設定器（20kΩ、1/4W）または外部直流電圧（DC0～5V、またはDC0～10V）による1速です。
- ※2
- OPX-2AまたはMEXE02を使用して、EXT-ERRORを割り付けている場合に限ります。
- ※3
- OPX-2AまたはMEXE02を使用して、有効に設定した場合のみ発生します。FBLⅡ互換モードに設定したときは無効になります。
- ※4
- OPX-2AまたはMEXE02を使用して、トルク制限値を200%未満に設定したときは発生しません。
一般仕様
| 項目 | モーター部 | ドライバ部 | |
|---|---|---|---|
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。 |
常温常湿において連続運転後、 電源端子と保護接地端子間、電源端子とI/O端子間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。 |
|
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 |
常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50Hz、 AC1834V、電源端子とI/O端子間に50Hz、 AC3kVを1分間印加しても異常を認めません。 |
|
| 温度上昇 | 常温常湿において連続運転後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下、 ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下※1です。 |
常温常湿において連続運転後、 熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。 |
|
| 使用環境 | 周囲温度 | 0～+50℃（凍結のないこと） | |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 標高 | 海抜1000ｍ以下 | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃のないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 | ||
| 振動 | 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないことJIS C 60068-2-6正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm 掃引方向：3方向（X、Y、Z） 掃引回数：20回 |
||
| 保存環境※2 | 周囲温度 | −25～+70℃（凍結のないこと） | |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 標高 | 海抜3000ｍ以下 | ||
| 耐熱クラス | UL/CSA規格：105（A）、EN規格：120（E） | − | |
| 保護等級 | IP65（丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く） | IP20 | |
- ※1
- 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
30Wタイプ：115×115mm（135×135mm） 厚さ5mm（ ）内は電磁ブレーキ付タイプの場合
60Wタイプ：135×135mm 厚さ5mm
120Wタイプ：165×165mm 厚さ5mm - ※2
- 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
トルク制限機能
データ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）を使用することにより、モーターの出力トルクに制限を設定することができます。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| トルク制限設定方法 |
次のいずれか1つによります。
|
| トルク制限範囲 |
モーターの定格トルク値を100%としたとき、次の範囲でトルク制限値を設定します（初期値200%）。
|
ご注意
- 設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±20%程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。
許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重
コンビタイプ・平行軸ギヤヘッド
| 品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル 荷重 N |
||
|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端から 10mm N |
シャフト先端から 20mm N |
||||
| BLE23■□S◇ | 5 | 100～3000r/min 時 | 100 | 150 | 40 |
| 4000r/min 時 | 90 | 110 | |||
| 10、15、20 | 100～3000r/min 時 | 150 | 200 | ||
| 4000r/min 時 | 130 | 170 | |||
| 30、50、100、200 | 100～3000r/min 時 | 200 | 300 | ||
| 4000r/min 時 | 180 | 230 | |||
| BLE46■□S◇ | 5 | 100～3000r/min 時 | 200 | 250 | 100 |
| 4000r/min 時 | 180 | 220 | |||
| 10、15、20 | 100～3000r/min 時 | 300 | 350 | ||
| 4000r/min 時 | 270 | 330 | |||
| 30、50、100、200 | 100～3000r/min 時 | 450 | 550 | ||
| 4000r/min 時 | 420 | 500 | |||
| BLE512■□S◇ | 5 | 100～3000r/min 時 | 300 | 400 | 150 |
| 4000r/min 時 | 230 | 300 | |||
| 10、15、20 | 100～3000r/min 時 | 400 | 500 | ||
| 4000r/min 時 | 370 | 430 | |||
| 30、50、100、200 | 100～3000r/min 時 | 500 | 650 | ||
| 4000r/min 時 | 450 | 550 | |||
コンビタイプ・中空軸フラットギヤヘッド
| 品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル 荷重 N |
||
|---|---|---|---|---|---|
| ギヤヘッド取付面から 10mm N |
ギヤヘッド取付面から 20mm N |
||||
| BLE23■□F◇ | 5、10 | 100～3000r/min 時 | 450 | 370 | 200 |
| 4000r/min 時 | 410 | 330 | |||
| 15、20、30、50、 100、200 |
100～3000r/min 時 | 500 | 400 | ||
| 4000r/min 時 | 460 | 370 | |||
| BLE46■□F◇ | 5、10 | 100～3000r/min 時 | 800 | 660 | 400 |
| 4000r/min 時 | 730 | 600 | |||
| 15、20、30、50、 100、200 |
100～3000r/min 時 | 1200 | 1000 | ||
| 4000r/min 時 | 1100 | 910 | |||
| BLE512■□F◇ | 5、10 | 100～3000r/min 時 | 900 | 770 | 500 |
| 4000r/min 時 | 820 | 700 | |||
| 15、20 | 100～3000r/min 時 | 1300 | 1110 | ||
| 4000r/min 時 | 1200 | 1020 | |||
| 30、50、100、200 | 100～3000r/min 時 | 1500 | 1280 | ||
| 4000r/min 時 | 1400 | 1200 | |||
丸シャフトタイプ
| 品名 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | |
|---|---|---|---|
| シャフト先端から 10mm N |
シャフト先端から 20mm N |
||
| BLE23■A◇ | 80 | 100 | モーター質量の 半分以下 |
| BLE46■A◇ | 110 | 130 | |
| BLE512■A◇ | 150 | 170 | |
上下駆動(巻き下げ運転)について
BLEシリーズは、巻き下げ運転のときでも安定したスピードコントロールができます。
下図のような上下駆動(巻き下げ運転)時には、通常、モーターが外力によって回され、発電機として作用します。そのエネルギーがドライバに加わると異常を起こします。
別売りの回生抵抗を使用することにより、回生エネルギーを熱エネルギーとして放出することができます。上下駆動や大慣性の急制動をさせる場合には、回生抵抗をご使用ください。
回生抵抗品名:EPRC-400P
連続回生電力:100W
瞬時回生電力:240W
- 放熱板(材質:アルミニウム 350×350mm 厚さ3mm)と同等の放熱能力を持つ場所に取り付けてください。
ご注意
- 昇降装置に使用する場合、定格を超える負荷をかけたり、OPX-2Aまたは MEXE02を使ってトルク制限を小さな値に設定すると、負荷が下降することがあります。定格負荷内でも負荷条件によっては、起動時及び停止時に一瞬、逆転することがあります。
回生電力について
回生電力は次の式で概算できますので、目安にしてください。
回生電力(W)=0.1047×TL[N·m]×N[r/min]
TL:負荷トルク N:回転速度
- 巻き下げ運転には、電磁ブレーキ付タイプをお使いください。
巻き下げ運転能力
- 連続回生領域を超える連続巻き下げ運転をおこなうと、内蔵のサーモスタット(150℃)がはたらきます。
システム構成
ケーブル・周辺機器
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
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