ブラシレスモーター BMUシリーズ
BLM5120-AC2+BMUD120-C2
仕様
特性
回転速度-トルク特性
オーバーラン特性 (代表値)
外形図
モーター
回路
接続ケーブル (選択時)
データダウンロード
その他仕様
共通仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 30W、60W、120W | 200W、300W、400W | |
| 回転速度設定方法 | ダイヤルによるデジタル設定 4速設定可能 |
|
| 加速時間・減速時間 |
アナログ設定：
0.1～15.0s（停止状態から定格回転速度までの設定時間）
加減速時間設定器による加速・減速時間の共通設定※ デジタル設定：
0.0～15.0s（現在速度から設定速度までの設定時間）
各運転データ毎に加速時間、減速時間の個別設定可能※
|
|
| 入力信号 | フォトカプラ入力方式 入力抵抗5.7kΩ 内部電源により動作：DC5V 接続可能な外部直流電源：DC24V −15～+20% 100mA 以上 シンク入力/ ソース入力 外部配線にて対応 | フォトカプラ入力方式 入力抵抗6.6kΩ 内部電源により動作：DC5V 接続可能な外部直流電源：DC24V −15～+20% 100mA 以上 シンク入力/ ソース入力 外部配線にて対応 |
| X0～X2入力（3点）へ任意に信号割付可能 ［ ］：初期設定 ［FWD］、［REV］、［M0］、M1、ALARM-RESET、EXT-ERROR、H-FREE |
IN0～IN4入力（5点）へ任意に信号割付可能 ［ ］：初期設定 ［FWD］、［REV］、［M0］、［M1］、［ALARM-RESET］、EXT-ERROR、H-FREE |
|
| 出力信号 | フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部電源：DC4.5～30V 100mA以下 シンク出力/ ソース出力 外部配線にて対応 |
フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部電源：DC4.5～30V 100mA以下 シンク出力/ ソース出力 外部配線にて対応 |
| Y0、Y1出力（2点）へ任意に信号割付可能 ［ ］：初期設定 ［ALARM-OUT1］、［SPEED-OUT］、ALARM-OUT2、MOVE、VA、WNG |
OUT0、OUT1出力（2点）へ任意に信号割付可能 ［ ］：初期設定 ［ALARM-OUT1］、［SPEED-OUT］、ALARM-OUT2、MOVE、VA、WNG |
|
| 保護機能 | 次の保護機能が動作したときにALARM-OUT1出力がOFFになり、モーターが自然停止します。 同時にアラームコードが表示されます。（外部停止のみ瞬時停止） 過電流、主回路過熱、過電圧、不足電圧、センサ異常、過負荷、過速度、EEPROM異常、 初期時センサ異常、初期時運転禁止、外部停止 |
|
| 最大延長距離 | モーター・ドライバ間 10.5m [接続ケーブル（中継用）使用時] | |
| 時間定格 | 連続 | |
過負荷アラーム検出時間について
連続運転領域を超えて使用した場合には、過負荷アラームが発生します。
この過負荷アラームの検出時間を0.1～60.0秒までの間で任意に設定することができます。（初期値：30.0秒）
ただし次の場合、最長5秒でアラームが発生します。
- 短時間運転領域を超える負荷が加わった場合
- 出力軸が拘束された場合
一般仕様
| 項目 | モーター部 | ドライバ部 | |
|---|---|---|---|
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。 |
常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間、 電源端子と入出力信号端子間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。 |
|
| 絶縁耐圧 | 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 |
常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50Hz、 AC1.5kV、電源端子と入出力信号端子間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。 |
|
| 温度上昇 | 常温常湿において定格連続運転後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下 （300W、400Wは60℃以下）、 ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下 （300W、400Wは50℃以下）※1です。 |
常温常湿において定格連続運転後、 熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。 |
|
| 使用環境 | 周囲温度 | 0～+40℃ （凍結のないこと） |
0～+40℃（凍結のないこと） [300W、400Wタイプのドライバ前側を上向きで設置した場合のみ、 0～+35℃※2（凍結のないこと）です。 ドライバ前側は表示部やダイヤルが付いている面です。］ |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 標高 | 海抜1000m以下 | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃のないこと。油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 | ||
| 振動 | 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと。JIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm 掃引方向：3方向（X、Y、Z） 掃引回数：20回 |
||
| 保存環境※3 | 周囲温度 | −20～+70℃（凍結のないこと） JHギヤ、JBギヤ、JVギヤ：−10～+60℃（凍結のないこと） |
−25～+70℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 標高 | 海抜3000m以下 JHギヤ、JBギヤ、JVギヤ：海抜1000m以下 |
||
| 雰囲気 | 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。 | ||
| 耐熱クラス | UL/CSA規格 105（A）、EN規格 120（E） | − | |
| 保護等級※4 | ケーブルタイプ：IP40 | IP20 | |
| コネクタタイプ 防塵・防水仕様：IP67 GFVギヤ、JHギヤ、JVギヤ、丸シャフト：IP66 （丸シャフトタイプの取付面を除く） FRギヤ：IP65 JBギヤ：IP44 |
|||
- ※1
- 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
30Wタイプ：115×115mm 厚さ5mm、60Wタイプ：135×135mm 厚さ5mm、120Wタイプ：165×165mm 厚さ5mm、
200Wタイプ：200×200mm 厚さ5mm、300W、400Wタイプ：250×250mm 厚さ6mm - ※2
- BMUD400-Cを上向きで設置する場合は、負荷率80%以下で使用してください。
- ※3
- 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。
- ※4
- 防塵・防水性を表すIP 表示は、IEC 60529およびIEC 60034-5で規定されています。コネクタタイプの保護等級は、接続ケーブルを接続した場合です。ドライバ接続用コネクタ部は除きます。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重
平行軸ギヤヘッド
| 出力 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 N |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 出力軸先端から10mm N |
出力軸先端から20mm N |
||||
| 30W | 5 | 80～3000r/min 時 | 100 | 150 | 40 |
| 4000r/min時 | 90 | 110 | |||
| 10、15、20 | 80～3000r/min時 | 150 | 200 | ||
| 4000r/min時 | 130 | 170 | |||
| 30、50、100、200 | 80～3000r/min時 | 200 | 300 | ||
| 4000r/min時 | 180 | 230 | |||
| 60W | 5 | 80～3000r/min 時 | 200 | 250 | 100 |
| 4000r/min時 | 180 | 220 | |||
| 10、15、20 | 80～3000r/min時 | 300 | 350 | ||
| 4000r/min時 | 270 | 330 | |||
| 30、50、100、200 | 80～3000r/min時 | 450 | 550 | ||
| 4000r/min時 | 420 | 500 | |||
| 120W | 5 | 80～3000r/min時 | 300 | 400 | 150 |
| 4000r/min時 | 230 | 300 | |||
| 10、15、20 | 80～3000r/min時 | 400 | 500 | ||
| 4000r/min時 | 370 | 430 | |||
| 30、50、100、200 | 80～3000r/min時 | 500 | 650 | ||
| 4000r/min時 | 450 | 550 | |||
| 200W 300W 400W |
5、10、15、20 | 80～3000r/min時 | 550 | 800 | 200 |
| 4000r/min時 | 500 | 700 | |||
| 30、50 | 80～3000r/min時 | 1000 | 1250 | 300 | |
| 4000r/min時 | 900 | 1100 | |||
| 100※、200※ | 80～3000r/min時 | 1400 | 1700 | 400 | |
| 4000r/min時 | 1200 | 1400 | |||
- ※ 減速比100は、出力200Wタイプ、300Wタイプに対応。
減速比200は、出力200Wタイプのみ（防塵・防水仕様は除く）。
中空軸フラットギヤヘッド
| 出力 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 N |
||
|---|---|---|---|---|---|
| 取付面から10mm N |
取付面から20mm N |
||||
| 30W | 5、10 | 80～3000r/min時 | 450 | 370 | 200 |
| 4000r/min時 | 410 | 330 | |||
| 15、20、30、50、 100、200 |
80～3000r/min時 | 500 | 400 | ||
| 4000r/min時 | 460 | 370 | |||
| 60W | 5、10 | 80～3000r/min時 | 800 | 660 | 400 |
| 4000r/min時 | 730 | 600 | |||
| 15、20、30、50、 100、200 |
80～3000r/min時 | 1200 | 1000 | ||
| 4000r/min時 | 1100 | 910 | |||
| 120W | 5、10 | 80～3000r/min時 | 900 | 770 | 500 |
| 4000r/min時 | 820 | 700 | |||
| 15、20 | 80～3000r/min時 | 1300 | 1110 | ||
| 4000r/min時 | 1200 | 1020 | |||
| 30、50、100、200 | 80～3000r/min時 | 1500 | 1280 | ||
| 4000r/min時 | 1400 | 1200 | |||
| 200W 300W 400W |
5※、10 | 80～3000r/min時 | 1230 | 1070 | 800 |
| 4000r/min時 | 1130 | 990 | |||
| 15、20 | 80～3000r/min時 | 1680 | 1470 | ||
| 4000r/min時 | 1550 | 1360 | |||
| 30、50、100 | 80～3000r/min時 | 2040 | 1780 | ||
| 4000r/min時 | 1900 | 1660 | |||
- ※ 400Wタイプのみ
荷重位置について
丸シャフトタイプ
| 出力 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 N |
|
|---|---|---|---|
| 出力軸先端から10mm N |
出力軸先端から20mm N |
||
| 30W 60W |
80 | 100 | 20 |
| 120W 200W 300W 400W |
150 | 170 | 25 |
許容ラジアル荷重計算
許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。
負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合
ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。
F0 [N]：
フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重
Lp [mm]：
フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離
B [mm]：
フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離
| 品名 | 許容ラジアル荷重W [N] |
|---|---|
| GFS2G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{36}{36 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
| GFS4G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
| GFS5G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
| GFS6G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合
| 品名 | 許容ラジアル荷重W [N] |
|---|---|
| GFS2G□FR GFS4G□FR GFS5G□FR GFS6G□FR |
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
|
| 品名 | 回転速度 | 減速比 | F0 [N] |
|---|---|---|---|
| GFS2G□FR | 80～3000r/min時 | 5、10 | 570 |
| 15～200 | 630 | ||
| 4000r/min時 | 5、10 | 520 | |
| 15～200 | 580 | ||
| GFS4G□FR | 80～3000r/min時 | 5、10 | 1000 |
| 15～200 | 1500 | ||
| 4000r/min時 | 5、10 | 910 | |
| 15～200 | 1370 | ||
| GFS5G□FR | 80～3000r/min時 | 5、10 | 1080 |
| 15、20 | 1550 | ||
| 30～200 | 1800 | ||
| 4000r/min時 | 5、10 | 980 | |
| 15、20 | 1430 | ||
| 30～200 | 1680 | ||
| GFS6G□FR | 80～3000r/min時 | 5、10 | 1430 |
| 15、20 | 1960 | ||
| 30～100 | 2380 | ||
| 4000r/min時 | 5、10 | 1320 | |
| 15、20 | 1810 | ||
| 30～100 | 2210 |
システム構成
ケーブル・周辺機器
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