オリエンタルモーター株式会社

ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ

BLMR460SHK-10FR+BLVD-KRD

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BLMR460SHK-10FR

ギヤヘッド／モーター

more再選択
BLVD-KRD

回路

接続ケーブル（モーター～回路）

製品種別 品名 定価（WEBショップ価格） 出荷日
ギヤヘッド／モーター BLMR460SHK-10FR 41,900円（35,610円） 生産終了予定品（2026年1月30日 受注締切）
回路 BLVD-KRD 37,800円（32,130円） 5日（数量：1～5）
  • ※ 本製品のご購入に関してはお問い合わせください。
  • ※ 生産終了予定品の最終出荷日は、2026年3月31日 となります。

構成品

モーター／ギヤヘッド BLMR460SHK-GFV（モーター）／GFS4G10FR（ギヤヘッド）

付属品

  • モーター: なし
    ギヤヘッド: 取付用ねじ、平行キー、安全カバー (ねじ付)
    回路: なし

仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

接続ケーブル (選択時)

接続ケーブル (選択時)

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その他仕様

共通仕様

項目 仕様
入力信号 4点、フォトカプラ入力方式
出力信号 2点、フォトカプラ・オープンコレクタ出力
主な運転機能 連続運転、位置決め運転、JOG運転、原点復帰運転
運転データ設定数 256点
設定ツール サポートソフト MEXE02
最大延長距離 モーター・ドライバ間 3.5 m※（別売の接続ケーブル使用時）
  • ※ 60 Wタイプは、3.0 mです。

通信仕様

通信用電源※

電源電流容量 入力電源電圧
0.2 A以上 DC24-48 V
  • ※ DC24 V 400 W タイプの場合は、通信用電源は不要です。
  • 　

RS-485通信仕様

電気的特性 EIA-485 準拠
ツイストペア線を使用し、通信ケーブルの総延長距離を10 mまでとする。 ※
通信方式 半二重通信
調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2 ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度 9,600 bps、19,200 bps、38,400 bps、57,600 bps、115,200 bps、230,400 bps(初期値)から選択
プロトコル Modbus RTUモード
接続形態 上位システム1台に対して最大31台まで接続できます。
  • 　
  • ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください
  • 　

CANopen通信仕様

電気的特性 ISO 11898 準拠
CAN-BUSケーブルをご使用ください。
通信プロトコル CANopen
通信プロファイル CiA DS301 Version 4.2.0 準拠
デバイスプロファイル CiA DSP402 Version 4.0.0 準拠
ノードID 1～127
ビットレート 1 Mbps、800 kbps、500 kbps(初期値)、250 kbps、125 kbps、50 kbps、20 kbps、10 kbpsから選択
最大バス長 25 m(1 Mbpsにおける最大バス長)
通信オブジェクト NMT(Network Management)
SDO(Service Data Object：1 SDO server)
PDO(Process Data Object：4 Receive-PDO,4 Transmit-PDO)
EMCY(Emergency Object)
SYNC(Synchronization Object)
オペレーションモード Profile velocity mode(pv)
Profile position mode(pp)
Homing mode(hm)

一般仕様

項目 モーター ドライバ
絶縁抵抗 常温常湿において連続運転※1後、コイルとケース間をDC500 V
メガーで測定した値が100 MΩ以上あります。		 常温常湿において連続運転後、放熱板と主電源入力端子間をDC500 V
メガーで測定した値が100 MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿において連続運転※1後、コイルとケース間に50 Hz、
AC0.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。		 常温常湿において連続運転後、放熱板と主電源入力端子間に50 Hz、
AC0. 5 kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇 常温常湿において定格連続運転※1後、
熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が60 °C以下、
ケース表面の温度上昇を測定した 値が50 °C以下 ※2です。		 常温常湿において定格連続運転後、
熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50 °C以下です。
使用環境 周囲温度 0–+40 °C（凍結のないこと） 0–+40 °C（凍結のないこと） ※3
周囲湿度 85 %以下（結露のないこと）
標高 海抜1000 ｍ以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。
放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
振動 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないことJIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲: 10–55 Hz、
片振幅: 0.15 mm 掃引方向: 3方向（X、Y、Z）掃引回数: 20回
保存環境 ※4 周囲温度 −20～+70 °C（凍結のないこと） −25～+70 °C（凍結のないこと）
周囲湿度 85 %以下（結露のないこと）
標高 海抜3000 ｍ以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。
放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
耐熱クラス UL/CSA規格: 105（A）、EN規格: 120（E） −
保護等級 IP40 IP20
※1
400 Wタイプは30分定格。
※2
丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90 ℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
60 Wタイプ：135 × 135 mm 厚さ 5 mm
100 Wタイプ：165 × 165 mm 厚さ 5 mm
200 Wタイプ：200 × 200 mm 厚さ 5 mm
400 Wタイプ：250 × 250 mm 厚さ 6 mm
BLMR5200K-GR-□、BLMR5200KM-GR-□は、モーターケース表面温度が90 °C以下になるように、ギヤヘッドを装着した状態で200×200 mm 厚さ5 mmの放熱板 (材質：アルミニウム) に取り付けてください。
※3
ドライバは、アルミ製金属板と同等の放熱能力を持つ場所に取り付けてください。
BLVD-KRD：200 × 200 mm 厚さ 2 mm、BLVD-KBRD：350×350 mm 厚さ 2 mm
※4
保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

  • モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重

平行軸ギヤヘッド

品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル
荷重
N
出力軸先端から 10 mm
N		 出力軸先端から 20 mm
N
BLMR460 5 1～3000 r/min 時 200 250 100
4000 r/min 時 180 220
10、15、20 1～3000 r/min 時 300 350
4000 r/min 時 270 330
30、50、100、200 1～3000 r/min 時 450 550
4000 r/min 時 420 500
BLMR5100 5 1～3000 r/min 時 300 400 150
4000 r/min 時 230 300
10、15、20 1～3000 r/min 時 400 500
4000 r/min 時 370 430
30、50、100、200 1～3000 r/min 時 500 650
4000 r/min 時 450 550
BLMR5200 15 1～3000 r/min 時 400 500 150
4000 r/min 時 370 430
20、30、50 1～3000 r/min 時 500 650
4000 r/min 時 450 550
BLMR6200
BLMR6400		 5、10、15、20 1～3000 r/min 時 550 800 200
4000 r/min 時 500 700
30、50 1～3000 r/min 時 1000 1250 300
4000 r/min 時 900 1100
100、200 1～3000 r/min 時 1400 1700 400
4000 r/min 時 1200 1400
ラジアル荷重_アキシアル荷重

CSギヤードモーター

品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル
荷重
N
出力軸先端から 10 mm
N		 出力軸先端から 20 mm
N
BLMR260 5 1～3000 r/min 時 150 190 70
4000 r/min 時 130 170
10、15、20 1～3000 r/min 時 200 260
4000 r/min 時 180 230
CSギヤード_ラジアル荷重_アキシアル荷重

中空軸フラットギヤヘッド

品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル
荷重
N
取付面から 10 mm
N		 取付面から 20 mm
N
BLMR460 5、10 1～3000 r/min 時 800 660 400
4000 r/min 時 730 600
15、20、30、
50、100、200		 1～3000 r/min 時 1200 1000
4000 r/min 時 1100 910
BLMR5100 5、10 1～3000 r/min 時 900 770 500
4000 r/min 時 820 700
15、20 1～3000 r/min 時 1300 1110
4000 r/min 時 1200 1020
30、50、100、200 1～3000 r/min 時 1500 1280
4000 r/min 時 1400 1200
BLMR5200 15、20 1～3000 r/min 時 1300 1110 500
4000 r/min 時 1200 1020
30、50 1～3000 r/min 時 1500 1280
4000 r/min 時 1400 1200
BLMR6200
BLMR6400		 5、10 1～3000 r/min 時 1230 1070 800
4000 r/min 時 1130 990
15、20 1～3000 r/min 時 1680 1470
4000 r/min 時 1550 1360
30、50、100 1～3000 r/min 時 2040 1780
4000 r/min 時 1900 1660
ラジアル荷重_アキシアル荷重

丸シャフトタイプ

品名 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
N
出力軸先端から 10 mm
N		 出力軸先端から 20 mm
N
BLMR260 70 100 15
BLMR5100
BLMR5200
BLMR5400		 150 170 25

駆動車輪用モーター

品名 減速比 許容ラジアル荷重
N		 許容アキシアル荷重
N
BLMR5100
BLMR5200		 　20　　 1～3000 r/min 時 840 500
4000 r/min 時 780
　50　　 1～3000 r/min 時 980
4000 r/min 時 910
BLMR6400 　20　　 1～3000 r/min 時 1070 800
4000 r/min 時 980
　50　　 1～3000 r/min 時 1300
4000 r/min 時 1200

許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合

ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。

負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合
F0 [N]：
フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重
Lp [mm]：
フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離
B [mm]：
フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離
品名 許容ラジアル荷重 W [N]
GFS4G□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS5G□FR
5GR□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS6G□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合

負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合
品名 許容ラジアル荷重 W [N]
GFS4G□FR
GFS5G□FR
5GR□FR
GFS6G□FR
\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
品名 回転速度 減速比 F0 [N]
GFS4G□FR 1～3000 r/min 時 5、10 1000
15～200 910
4000 r/min 時 5、10 1500
15～200 1370
GFS5G□FR
5GR□FR		 1～3000 r/min 時 5、10 1080
15、20 1550
30～200 1800
4000 r/min 時 5、10 980
15、20 1430
30～200 1680
GFS6G□FR 1～3000 r/min 時 5、10 1430
15、20 1960
30～100 2380
4000 r/min 時 5、10 1320
15、20 1810
30～100 2210

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

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