電動シリンダ EACシリーズ

EACM4RWE20ARMC

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アクチュエータ

接続ケーブル（アクチュエータ～回路）

製品種別	品名	定価（WEBショップ価格）	出荷日
アクチュエータ	EACM4RWE20ARMC	73,400円（62,390円）	20日（数量：1～5）

• 本製品はアクチュエータ単体品です。駆動には以下製品との組み合わせが必要となります。
• ドライバ: ［ドライバ紹介］から目的に合ったドライバをお選びください。
• 接続ケーブル: モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら

付属品

• アクチュエータ: なし

仕様

特性

位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度

運転速度-推力

水平可搬質量

外形図

アクチュエータ

接続ケーブル (選択時)

可動接続ケーブル (選択時)

データダウンロード

その他仕様

一般仕様

モーター部 一般仕様

		AC電源入力（ARシリーズ）	DC電源入力（ARシリーズ）
耐熱クラス		130（B）	130（B） ［UL/CSAは105（A）で認証されています。］
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※1
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP65（モーター部のみ。ただし、コネクタ部を除く）	IP20（モーター部のみ。）

※1

電動シリンダと電動スライダは0 ～ +40 ℃です。

移動方向

出荷時、ロッドの移動方向は次のように設定されています。

負荷モーメントの計算について

電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、テーブル中心／シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド／シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(M_P)、ヨーイング(M_Y)、ローリング(M_R)方向に作用します。

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心／シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

• ※ 静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。

負荷モーメント判定式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

ワークが複数（n個）の時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

ドライバ紹介

以下のドライバからお選びいただけます。ドライバの特徴と種類の詳細はこちら

ドライバタイプ	特徴	品名
位置決め機能内蔵タイプ	特徴	運転データをドライバに設定し、上位から運転データの選択、実行をするタイプです。 上位との接続、制御はI/O、Modbus（RTU）、RS-485通信、FAネットワークいずれかでおこなえます。 ネットワークコンバータ（別売）を使用することにより、 CC-Link通信、MECHATROLINK通信、EtherCAT通信で制御できます。 FAネットワークで動かしたい RS-485通信で動かしたい 上位システムやタッチパネルでモーター情報を取得したい	品名	単相100-120V ARD-AD2 定価 53,900円 単相/三相200-240V ARD-CD2 定価 53,900円
ドライバタイプ	パルス列入力タイプ	特徴	ドライバに対してパルスを入力することで運転を実行するタイプです。 お客様がご用意する位置決めユニット（パルス発振器）からモーターを制御します。 サポートソフト MEXE02を使用することで、モーターのステータス情報 （位置、速度、トルク、アラーム、温度など）をモニタできます。 パルス入力で動かしたい サポートソフト MEXE02でモーター情報を取得したい	品名	単相100-115V ARD-A 定価 48,400円 単相200-230V ARD-C 定価 48,400円 三相200-230V ARD-S 定価 48,400円

データダウンロード

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