電動スライダ EASシリーズ
EAS6NX-D010-AZMA
アクチュエータ／回路
この製品は現在販売のご案内を終了しています
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ／回路 | EAS6NX-D010-AZMA | 136,100円（115,680円） | 生産終了品（2023年3月31日 生産終了） |
付属品
- アクチュエータ、回路、主電源・回生抵抗用コネクタ (CN4)、入出力信号用コネクタ (CN5)、DC24V電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ (CN1)、コネクタ結線レバー
仕様
特性
位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度
運転速度-搬送質量
垂直駆動について
外形図
アクチュエータ
回路
データダウンロード
その他仕様
モーター部 一般仕様
| 項目 | AC電源入力 | DC電源入力 | |
|---|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） ［UL/CSAは105（A）で認証されています。］ |
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| 絶縁抵抗 |
以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
|
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| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 EASM4、EACM4、EASM6、EACM6
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以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 EASM2、EACM2
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| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0～+40℃（凍結のないこと）※3 | |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | ||
| 保護等級※2 |
EASM2、EACM2：IP40（取付面とコネクタ部を除く） EASM4、EACM4、EASM6、EACM6： IP66（（取付面とコネクタ部を除く） |
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| 非通電状態での 多回転検出範囲 |
EASM2、EACM2：±450回転（900回転） EASM4、EACM4、EASM6、EACM6：±900回転（1800回転） |
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- ※1
- 電磁ブレーキ付のみ
- ※2
- モーター部のみ。電動スライダ、電動シリンダの保護等級はIP00です。
- ※3
- 当社測定条件による。
ご注意
- 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験を行うときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行わないでください。
ドライバ部 仕様
| 分類 | 名称 | 位置決め機能 内蔵タイプ |
パルス列 入力タイプ |
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|---|---|---|---|---|
| 入出力 機能 |
パルス列入力 | − | 最大入力パルス周波数： 上位コントローラがラインドライバ出力：1MHz（Duty 50％時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty 50％時） 負論理パルス入力（初期値） |
|
| ダイレクト入力 | 入力点数：10点 | 入力点数：6点 | ||
| ダイレクト出力 | 出力点数：6点 | |||
| RS-485通信 | ネットワーク 入力 |
16点 | − | |
| ネットワーク 出力 |
16点 | − | ||
ドライバ部 一般仕様
| 位置決め機能内蔵タイプ | パルス列入力タイプ | ||
|---|---|---|---|
| 絶縁抵抗 |
以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。
|
||
| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
|
||
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0～+55℃（凍結のないこと）※ | |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | ||
| 保護等級 | IP10 | IP20 | |
| 非通電状態での 多回転検出範囲 |
±900回転（1800回転） | ||
- ※ 200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
ご注意
- 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
電磁ブレーキ部仕様
| 品名 | EASM4 | EASM6 |
|---|---|---|
| 型式 | 無励磁作動型 | |
| 電源電圧 | DC24V±5%※ | |
| 電源電流 [A] | 0.08 | 0.25 |
| 時間定格 | 連続 | |
- ※ 電磁ブレーキ付は、ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24V±4%の仕様になります。
移動方向
出荷時、テーブルの移動方向は次のように設定されています。
負荷モーメントの計算について
電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、テーブル中心／シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド／シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(MP)、ヨーイング(MY)、ローリング(MR)方向に作用します。
選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心／シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。
ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。
- ※ 静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。
負荷モーメント判定式
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)
張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。
ワークが複数（n個）の時
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1
\end{align}\)
システム構成
ケーブル・周辺機器
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