ラック･ピニオンシステム Lシリーズ αSTEP AZシリーズ搭載

LM2B200AZAK-3+AZD-KPN

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リニアドモーター

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回路

接続ケーブル（リニアドモーター～回路）

製品種別	品名	定価（WEBショップ価格）	出荷日
リニアドモーター	LM2B200AZAK-3	75,900円（64,510円）	10日（数量：1～5）
回路	AZD-KPN	48,400円（41,140円）	10日（数量：1～20）

• モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら

付属品

• リニアドモーター: なし
  回路: 主電源用コネクタ (CN4)、制御電源用コネクタ (CN1)、入出力信号用コネクタ (CN7)

仕様

特性

位置決め距離-位置決め時間

運転速度-可搬質量

外形図

リニアドモーター

リニアドモーター　フォト・マイクロセンサ (別売) 取付時

回路

接続ケーブルセット (選択時)

可動接続ケーブルセット (選択時)

データダウンロード

その他仕様

ドライバ仕様

ドライバ品名		AZD-KD	AZD-KX AZD-K	AZD-KEP AZD-KED AZD-KPN
インター フェイス	パルス入力	－	2点、フォトカプラ 最大入力パルス周波数 ラインドライバ：1MHz 　（デューティ50%時） オープンコレクタ：250kHz 　（デューティ50%時）
	制御入力	10点 フォトカプラ	6点 フォトカプラ	6点 フォトカプラ
	パルス出力	2点 ラインドライバ	2点 ラインドライバ	2点 ラインドライバ
	制御出力	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ
	動力遮断信号入力	－	－	2点 フォトカプラ
	動力遮断モニタ出力	－	－	1点 フォトカプラ・オープンコレクタ

ドライバ機能

				位置決め機能 内蔵タイプ	RS-485通信付き パルス列入力 タイプ	パルス列 入力タイプ	EtherNet/IP対応 PROFINET対応
位置決めデータ数				256点	256点 ※1		256点
リモートI/O		入力		16点		-	16点
		出力		16点		-	16点
設定ツール				サポートソフト MEXE02
座標管理方法				バッテリレスアブソリュートシステム
運転	位置決め運転	種類	位置決め運転	○	○	○ ※1	○
			位置決め 押し当て運転 ※2	○	○	○ ※1	○
		連結方式	単独運転	○	○	○ ※1	○
			順送運転	○	○	○ ※1	○
			多段変速 （形状連結）	○	○	○ ※1	○
		シーケンス制御	ループ運転 （繰り返し）	○	○	○ ※1	○
			イベントジャンプ運転	○	○	○ ※1	○
	速度制御運転（連続運転）			○	○	○ ※1	○
	原点復帰運転		原点復帰運転	○	○	○	○
			高速原点復帰運転	○	○	○	○
	JOG運転			○	○	○	○
モニタ/インフォメーション			波形モニタ	○	○	○	○
			過負荷検出	○	○	○	○
			過熱検出 （モーター・ドライバ）	○	○	○	○
			位置・速度情報	○	○	○	○
			温度検出 （モーター・ドライバ）	○	○	○	○
			モーター負荷率	○	○	○	○
			走行距離・積算走行距離	○	○	○	○
アラーム				○	○	○	○

※1

サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。

※2

押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。

通信仕様

通信規格		PROFINET IO Ver.2.4
ベンダーID		0x33E：ORIENTAL MOTOR
伝送速度		100Mbps（オートネゴシエーション）
通信方式		全二重（オートネゴシエーション）
ケーブル仕様		シールド付きツイストペア（STP）ケーブル ストレート/クロス、カテゴリ5e以上推奨
通信コネクタ		RJ45×2（シールド対応）
Conformance Class		B
RT/IRT		RT
NetLoad Class		Ⅰ
サポートするプロトコル		DCP、LLDP、SNMP、MRP ※
占有バイト数	出力（上位システム→ドライバ）	40byte
	入力（ドライバ→上位システム）	56byte
対応トポロジ		スター、ツリー、ライン、リング ※

• ※ ドライバによって仕様が異なります。Module Software Version、またはドライバの製造年月で識別してください。
  Module Software Versionは、MEXE02のPROFINETモニタ、または上位システムの設定ツールで確認できます。
  • Module Software Version 2.00以降、ドライバの製造年月が2022年6月以降
    MRP、リングに対応しています。
  • Module Software Version 1.00、ドライバの製造年月が2022年5月以前
    ドライバは1ポートのPROFINET製品として認証を取得しています。どちらの通信コネクタに接続しても出力されるLLDP/SNMPの情報は同じです。
    MRP、リングには対応していません。

一般仕様

		リニアドモーター	ドライバ
耐熱クラス		130（B） ［UL/CSA規格取得時は105（A）で認証されています］	−
絶縁抵抗		以下の通りに DC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース ― モーター巻線間 ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 保護接地端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース ― モーター巻線間　AC1.0 kV　50 Hzまたは60 Hz ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1　AC1.0 kV　50 Hzまたは60 Hz	−
使用環境	周囲温度	0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）※2	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露しないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP30（ラック可動部、コネクタ部を除く）	IP10
非通電状態での多回転検出範囲 （モーター出力軸）		±900回転（1800回転）

※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

当社測定条件による

ご注意

絶縁抵抗測定および絶縁耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験を行わないでください。

移動方向

出荷時、ラックの移動方向は次のように設定されています。

ラック許容回転トルク (モーメント)

品名	ラック許容回転トルク （モーメント）
LM2	0.3N･m 以下
LM4	0.5N･m 以下

• 回転トルクは、必ず許容値以下にしてください。
  回転トルクがかかりすぎると、ラックブッシュの摩耗が早くなります。

許容ラジアル荷重

単位：N

ストローク mm	LM2□50	LM2□200	LM4□20	LM4□150
100	25	25※1	120	60※1
200	20	20※1	90	40※1
300	10	10※1	70	30※1
400	10	10※1	60	25※1
500	7	7※1	50	20※1
600	−	−	40	15※1
1000	-	-	15	※2

• 品名中の□には、ラック移動方向を表すF(取付脚面に対して垂直)またはB(取付脚面に対して平行)が入ります。

※1

運転速度90mm/sまでの値です。90mm/sを超える速度で運転するときは、ガイドなどを設けてラジアル荷重がラックへかからないようにしてください。

※2

ラックが破損するため、ガイドなどを設けてラジアル荷重がかからないようにしてください。

繰り返し位置決め精度 (参考値)

可搬質量時の実測値です。負荷、駆動条件、取付方向により変化します。

品名	ラック移動方向	繰り返し位置決め精度[mm]
LM2	平行	±0.25
LM4
LM2	垂直	±0.07
LM4

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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