仕様

特性

特性図

特性図

電流特性図

電流特性図

外形図

モーター

モーター

回路

回路

ケーブル

ケーブル

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その他仕様

ドライバ仕様

			位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
入出力機能		最大入力パルス周波数	−	上位コントローラがラインドライバ出力： 500 kHz（Duty50 % 時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力： 250 kHz（Duty50 %時）※1 負論理パルス入力（初期値）
		位置決めデータ数	64点	−
		ダイレクト入力	8点	8点
		ダイレクト出力	6点	9点
		RS-485通信ネットワーク入力	16点	−
		RS-485通信ネットワーク出力	16点	−
設定ツール		データ設定ソフト MEXE02	◯	◯
		データ設定器 OPX-2A	◯	◯
運転	位置決め運転	単独運転	◯	−
		連結運転	◯	−
		順送り運転	◯	−
		ダイレクト運転	◯	−
		押し当て運転	◯	◯※2
	連続運転		◯	−
	原点復帰運転		◯	−
	JOG運転／テスト運転		◯	◯※2
モニタ／ワーニング		波形モニタ	◯	◯
		過負荷検出	◯	◯
		過熱検出（モーター･ドライバ）	◯	◯
		位置･速度情報	◯	◯
		温度検出（モーター･ドライバ）	−	−
		モーター負荷率	−	−
		走行距離･積算走行距離	−	−
アラーム			◯	◯

※1

入出力信号用ケーブルCC36D1E（別売）を使用したときの値です。

※2

拡張機能（MEXE02またはOPX-2A）による設定

ご注意

• ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。

一般仕様

		モーター部	ドライバ部
			位置決め機能内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
耐熱クラス		130（B）	−
絶縁抵抗		以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 ケース―モーター・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。 PE端子―電源端子間 信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター・センサ巻線間1.5kV 50Hz または 60Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間1.5kV 50Hz または 60Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
			PE 端子―電源端子間 1.8kV 50Hz または 60Hz 信号入出力端子―電源端子間 1.9kV 50Hz または 60Hz	PE 端子―電源端子間 1.5kV 50Hz または 60Hz 信号入出力端子―電源端子間 1.8kV 50Hz または 60Hz
使用環境（動作時）	周囲温度	−10～+50℃（凍結のないこと）※1：標準タイプ、TH・PS・PN・PF ギヤードタイプ 0～+40℃（凍結のないこと）※1：ハーモニックギヤードタイプ	0～+55℃（凍結のないこと）※2	0～+50℃（凍結のないこと）※2
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		標準タイプ（片軸シャフト）、ギヤードタイプ：IP65 （取付面と コネクタ部を除く） 標準タイプ（両軸シャフト）、 PF ギヤードタイプ：IP20	IP10	IP20
静止角度誤差		AR46：±4 分（±0.067°） AR66、AR69、AR98、AR911：±3 分（±0.05°）
シャフト振れ		0.05T.I.R.（mm）※3	−
取付インローのシャフトに対する 同心度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
取付面のシャフトに対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−

※1

250×250mm、厚さ6mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

※2

200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

※3

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名	減速比	モーター出力軸側 から見た回転方向
TSギヤードタイプ	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
THギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、10	逆方向
	20、30	同方向
THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
	20、30	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm	7.2、36	同方向
	9、10、18	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
	18、36	逆方向
SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
	36	逆方向
CSギヤードタイプ	5、10、15、20	同方向
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ	全減速比	同方向
ハーモニックギヤードタイプ	50、100	逆方向

許容モーメント荷重 (ハーモニックギヤードタイプ)

モーター取付角寸法	許容アキシアル荷重（N）	許容モーメント荷重（N･m）	定数a（m）
20mm	60	0.7	0.00485
30mm	140	2.9	0.0073
42mm	220	5.6	0.009
60mm	450	11.6	0.0114

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

• 例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、
  L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

  

• 例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、
  L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

  

  

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位=N

タイプ名	モーター 取付角寸法	品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	20mm	ARM14、ARM15	−	12	15	-	-	-	3
	28mm	ARM24、ARM26		25	34	52	-	-	5
	42mm	ARLM46、ARM46		35	44	58	85	-	15
	60mm	ARLM66、ARM66、 ARLM69、ARM69		90	100	130	180	270	30
	85mm	ARLM98、ARM98、 ARLM911、ARM911		260	290	340	390	480	60
THギヤードタイプ	28mm	ARM24	7.2、10、20、30	15	17	20	23	−	10
	42mm	ARLM46、ARM46	3.6、7.2、10、 20、30	10	14	20	30	−	15
	60mm	ARLM66、ARM66		70	80	100	120	150	40
	90mm	ARLM98、ARM98		220	250	300	350	400	100
PSギヤードタイプ	28mm	ARM24	5、7.2、10	45	60	80	100	−	40
	42mm	ARLM46、ARM46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60mm	ARLM66、ARM66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90mm	ARLM98、ARM98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PNギヤードタイプ	28mm	ARM24	5、7.2、10	45	60	80	100	−	40
	42mm	ARLM46、ARM46	5	80	95	120	160	−	100
			7.2	90	110	130	180	−
			10	100	120	150	200	−
	60mm	ARLM66、ARM66	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
			25	410	440	470	520	560
			36	360	410	480	570	640
			50	360	410	480	570	700
	90mm	ARLM98、ARM98	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
			25	630	660	700	740	790
			36	710	750	790	840	900
			50	790	840	890	940	1000
ハーモニックギヤードタイプ	30mm	ARM24	50、100	100	135	175	250	−	140
	42mm	ARLM46、ARM46		180	220	270	360	510	220
	60mm	ARLM66、ARM66		320	370	440	550	720	450
	90mm	ARLM98、ARM98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FCギヤードタイプ	42mm	ARM46	7.2、10、20、30	180	200	220	250	−	100
	60mm	ARM66		270	290	310	330	350	200

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PS、PNギヤードタイプ ： 許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方負荷された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。
  ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ご注意

• 両軸シャフト製品のモーター出力軸の反対側にある出力軸は、スリット板取り付け用です。負荷トルク、ラジアル荷重、およびアキシアル荷重をかけないでください。

ラジアル荷重とアキシアル荷重

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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