仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

接続ケーブル (選択時)

接続ケーブル (選択時)

データダウンロード

その他仕様

共通仕様

• 回転速度のアナログ設定：外部速度設定器または外部直流電圧で設定する方法です。
• 回転速度のデジタル設定：OPX-2A、MEXE02、およびRS-485通信のどれかで設定する方法です。

項目	内容
回転速度設定方法	アナログ設定	外部速度設定器（付属品）：PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W） 外部直流電圧：DC0～10V、1mA以上
	デジタル設定	データ設定器（OPX-2A） サポートソフト（MEXE02） RS-485通信
加速時間・減速時間	デジタル設定	0.2～15秒 回転速度設定がアナログ設定のとき： 停止状態から定格回転速度までの設定時間 回転速度設定がデジタル設定のとき： 現在速度から設定速度までの設定時間
多段速度設定方法	デジタル設定	次のいずれか1つによります。 16速：デジタル設定16速（OPX-2A、MEXE02またはRS-485通信） 16速：デジタル設定15速（OPX-2A、MEXE02またはRS-485通信） とアナログ設定1速（外部速度設定器または外部直流電圧）
入力信号	フォトカプラ入力方式 入力抵抗5.1kΩ 内部電源により動作：DC24V −15～+20% 接続可能な外部電源：DC24V −15～+20% 100mA以上
	入力信号を入力端子IN0～IN6に、割り付けることができます。
出力信号	オープンコレクタ出力 外部電源：DC4.5～30V スピード出力 5～40mA その他の出力 40mA以下
	出力信号を出力端子OUT0、OUT1に、割り付けることができます。
保護機能	次の保護機能が動作したときにモーターが自然停止し、アラーム出力をOFFにします。 過負荷、センサ異常、初期時センサ異常、過電圧、不足電圧、過速度、過電流、EEPROM異常、 回生抵抗器過熱、外部停止、初期時運転禁止、ネットワークバス異常、通信用スイッチ設定異常、 RS-485通信異常、RS-485通信タイムアウト、ネットワークコンバータ異常、主電源オフ、主回路出力異常
最大延長距離	モーター・ドライバ間20.4m（接続ケーブル使用時）
時間定格	連続

一般仕様

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、 コイルとケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、 電源端子と保護接地端子間、 電源端子とI/O端子間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、 コイルとケース間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、 電源端子と保護接地端子間に50Hz、AC1834V、 電源端子とI/O端子間に50Hz、 AC3kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において連続運転後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下、 ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下✽1です。	常温常湿において連続運転後、 熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。
使用環境	周囲温度	0～+50℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000ｍ以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。 放射性物質、磁場、 真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないことJIS C60068-2-6正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm 掃引方向：3方向（X、Y、Z） 掃引回数：20回
保存環境✽2	周囲温度	−25～+70℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000ｍ以下
耐熱クラス		UL/CSA規格：105（A）、EN規格：120（E）	−
保護等級		IP65（丸シャフトタイプの取付面、コネクタ部を除く）	IP20

※1

丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
30Wタイプ：115×115mm（135×135mm） 厚さ5mm　（）内は電磁ブレーキ付タイプの場合
60Wタイプ：135×135mm 厚さ5mm
120Wタイプ：165×165 mm 厚さ5mm

※2

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

RS-485通信仕様

プロトコル	Modbus プロトコル（Modbus RTU モード）
電気的特性	EIA-485準拠 ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。
送受信方式	半二重通信
伝送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
物理層	調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット/2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
接続形態	プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。

トルク制限機能

OPX-2A、MEXE02または、RS-485通信を使用することにより、モーターの出力トルクに制限を設定することが出来ます。

項目	仕様
トルク制限設定方法	次のいずれか1つによります。 デジタル個別設定：16データに対して個別にトルク制限値を設定します。 外部アナログ一括設定：外部速度設定器PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）、 または外部直流電圧による設定（DC0～10V）で任意の設定をします。 全てのデータに対して同一のトルク制限値を設定します。
トルク制限範囲	モーターの定格トルク値を100%としたとき、 次の範囲でトルク制限値を設定します（初期値200%）。 デジタル設定：0～200%（1%単位で設定） 外部アナログ一括設定：外部速度設定器PAVR-20KZ（20kΩ、1/4W）、 または外部直流電圧（DC0～10V）により0～200%

ご注意

• 設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±20%程度（定格トルク、定格回転速度時）生じます。

許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重

平行軸ギヤヘッド

出力	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
			出力軸先端から10mm N	出力軸先端から20mm N
30 W	5	100～3000r/min時	100	150	40
		4000r/min時	90	110
	10、15、20	100～3000r/min時	150	200
		4000r/min時	130	170
	30、50、100、200	100～3000r/min時	200	300
		4000 r/min時	180	230
60 W	5	100～3000r/min時	200	250	100
		4000r/min時	180	220
	10、15、20	100～3000r/min時	300	350
		4000r/min時	270	330
	30、50、100、200	100～3000r/min時	450	550
		4000r/min時	420	500
120 W	5	100～3000r/min時	300	400	150
		4000r/min時	230	300
	10、15、20	100～3000r/min時	400	500
		4000r/min時	370	430
	30、50、100、200	100～3000r/min時	500	650
		4000r/min時	450	550

中空軸フラットギヤヘッド

出力	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
			ギヤヘッド取付面から10mm N	ギヤヘッド取付面から20mm N
30 W	5、10	100～3000r/min時	450	370	200
		4000r/min時	410	330
	15、20、30、50、 100、200	100～3000r/min時	500	400
		4000r/min時	460	370
60 W	5、10	100～3000r/min時	800	660	400
		4000r/min時	730	600
	15、20、30、50、 100、200	100～3000r/min時	1200	1000
		4000r/min時	1100	910
120 W	5、10	100～3000r/min時	900	770	500
		4000r/min時	820	700
	15、20	100～3000r/min時	1300	1110
		4000r/min時	1200	1020
	30、50、100、200	100～3000r/min時	1500	1280
		4000r/min時	1400	1200

丸シャフトタイプ

出力	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重
	出力軸先端から10mm N	出力軸先端から20mm N
30 W	80	100	モーター質量の半分以下
60 W	110	130
120 W	150	170

許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合

ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。

F₀[N]：

フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

Lp[mm]：

フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離

B[mm]：

フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離

品名	許容ラジアル荷重W[N]
GFS2G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{36}{36 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS4G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS5G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS6G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合

品名	許容ラジアル荷重W[N]
GFS2G□FR GFS4G□FR GFS5G□FR GFS6G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

品名	回転速度	減速比	F0[N]
GFS2G□FR	2～3000r/min時	5、10	570
		15～200	630
	4000r/min時	5、10	520
		15～200	580
GFS4G□FR	2～3000r/min時	5、10	1000
		15～200	1500
	4000r/min時	5、10	910
		15～200	1370
GFS5G□FR	2～3000r/min時	5、10	1080
		15、20	1550
		30～200	1800
	4000r/min時	5、10	980
		15、20	1430
		30～200	1680
GFS6G□FR	2～3000r/min時	5、10	1430
		15、20	1960
		30～100	2380
	4000r/min時	5、10	1320
		15、20	1810
		30～100	2210

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

関連製品

ネットワークコンバータ

製品	特徴	定価
NETC02-CC	特徴	[CC-Link Ver.2対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 CC-Link Ver.2に対応することで、 ラダープログラムの簡素化や、 データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。	定価	24,200円
製品	NETC01-CC	特徴	[CC-Link Ver.1.1対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	24,200円
製品	NETC01-M2	特徴	[MECHATROLINK-II対応] MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	27,500円
製品	NETC01-M3	特徴	[MECHATROLINK-III対応] MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	30,800円
製品	NETC01-ECT	特徴	[EtherCAT対応] EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。	定価	30,800円

ケーブル・周辺機器

BLEM46-GFS+GFS4G50FR+BLED6AM-R
と選択した周辺機器を

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