仕様

特性

回転速度-トルク特性

オーバーラン特性 (代表値)

外形図

モーター

回路

接続ケーブル (選択時)

データダウンロード

その他仕様

共通仕様

項目	仕様
項目	30W、60W、120W	200W、300W、400W
回転速度設定方法	ダイヤルによるデジタル設定 4速設定可能
加速時間・減速時間	アナログ設定： 0.1～15.0s（停止状態から定格回転速度までの設定時間）加減速時間設定器による加速・減速時間の共通設定^※ デジタル設定： 0.0～15.0s（現在速度から設定速度までの設定時間）各運転データ毎に加速時間、減速時間の個別設定可能^※ ※ モーターの加速時間、減速時間は負荷条件により異なります。
入力信号	フォトカプラ入力方式　入力抵抗5.7kΩ 内部電源により動作：DC5V 接続可能な外部直流電源：DC24V　−15～+20%　100mA 以上シンク入力/ ソース入力　外部配線にて対応	フォトカプラ入力方式　入力抵抗6.6kΩ 内部電源により動作：DC5V 接続可能な外部直流電源：DC24V　−15～+20%　100mA 以上シンク入力/ ソース入力　外部配線にて対応
入力信号	X0～X2入力（3点）へ任意に信号割付可能　　　［　　］：初期設定［FWD］、［REV］、［M0］、M1、ALARM-RESET、EXT-ERROR、H-FREE	IN0～IN4入力（5点）へ任意に信号割付可能　　　［　　］：初期設定［FWD］、［REV］、［M0］、［M1］、［ALARM-RESET］、EXT-ERROR、H-FREE
出力信号	フォトカプラ・オープンコレクタ出力外部電源：DC4.5～30V　100mA以下シンク出力/ ソース出力　外部配線にて対応	フォトカプラ・オープンコレクタ出力外部電源：DC4.5～30V　100mA以下シンク出力/ ソース出力　外部配線にて対応
出力信号	Y0、Y1出力（2点）へ任意に信号割付可能　　　［　　］：初期設定［ALARM-OUT1］、［SPEED-OUT］、ALARM-OUT2、MOVE、VA、WNG	OUT0、OUT1出力（2点）へ任意に信号割付可能　　　［　　］：初期設定［ALARM-OUT1］、［SPEED-OUT］、ALARM-OUT2、MOVE、VA、WNG
保護機能	次の保護機能が動作したときにALARM-OUT1出力がOFFになり、モーターが自然停止します。同時にアラームコードが表示されます。（外部停止のみ瞬時停止）過電流、主回路過熱、過電圧、不足電圧、センサ異常、過負荷、過速度、EEPROM異常、初期時センサ異常、初期時運転禁止、外部停止
最大延長距離	モーター・ドライバ間　10.5m [接続ケーブル（中継用）使用時]
時間定格	連続

過負荷アラーム検出時間について

連続運転領域を超えて使用した場合には、過負荷アラームが発生します。
この過負荷アラームの検出時間を0.1～60.0秒までの間で任意に設定することができます。（初期値：30.0秒）
ただし次の場合、最長5秒でアラームが発生します。

短時間運転領域を超える負荷が加わった場合
出力軸が拘束された場合

一般仕様

項目		モーター部	ドライバ部
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間、電源端子と入出力信号端子間をDC500V メガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50Hz、 AC1.5kV、電源端子と入出力信号端子間に50Hz、 AC1.5kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において定格連続運転後、熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50℃以下（300W、400Wは60℃以下）、ケース表面の温度上昇を測定した値が40℃以下（300W、400Wは50℃以下）^※1です。	常温常湿において定格連続運転後、熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50℃以下です。
使用環境	周囲温度	0～+40℃ （凍結のないこと）	0～+40℃（凍結のないこと） [300W、400Wタイプのドライバ前側を上向きで設置した場合のみ、 0～+35℃^※2（凍結のないこと）です。ドライバ前側は表示部やダイヤルが付いている面です。］
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと。JIS C 60068-2-6　正弦波振動試験方法に準拠周波数範囲：10～55Hz、片振幅：0.15mm　掃引方向：3方向（X、Y、Z）　掃引回数：20回
保存環境^※3	周囲温度	−20～+70℃（凍結のないこと） JHギヤ、JBギヤ、JVギヤ：−10～+60℃（凍結のないこと）	−25～+70℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85%以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000m以下 JHギヤ、JBギヤ、JVギヤ：海抜1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
耐熱クラス		UL/CSA規格 105（A）、EN規格 120（E）	−
保護等級^※4		ケーブルタイプ：IP40	IP20
保護等級^※4		コネクタタイプ防塵・防水仕様：IP67 GFVギヤ、JHギヤ、JVギヤ、丸シャフト：IP66 （丸シャフトタイプの取付面を除く） FRギヤ：IP65 JBギヤ：IP44	IP20

※1: 丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
30Wタイプ：115×115mm 厚さ5mm、60Wタイプ：135×135mm 厚さ5mm、120Wタイプ：165×165mm 厚さ5mm、
200Wタイプ：200×200mm 厚さ5mm、300W、400Wタイプ：250×250mm 厚さ6mm
※2: BMUD400-Cを上向きで設置する場合は、負荷率80%以下で使用してください。
※3: 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。
※4: 防塵・防水性を表すIP 表示は、IEC 60529およびIEC 60034-5で規定されています。コネクタタイプの保護等級は、接続ケーブルを接続した場合です。ドライバ接続用コネクタ部は除きます。

ご注意

モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重

平行軸ギヤヘッド

出力	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
出力	減速比		出力軸先端から10mm N	出力軸先端から20mm N	許容アキシアル荷重 N
30W	5	80～3000r/min 時	100	150	40
	5	4000r/min時	90	110
	10、15、20	80～3000r/min時	150	200
	10、15、20	4000r/min時	130	170
	30、50、100、200	80～3000r/min時	200	300
	30、50、100、200	4000r/min時	180	230
60W	5	80～3000r/min 時	200	250	100
	5	4000r/min時	180	220
	10、15、20	80～3000r/min時	300	350
	10、15、20	4000r/min時	270	330
	30、50、100、200	80～3000r/min時	450	550
	30、50、100、200	4000r/min時	420	500
120W	5	80～3000r/min時	300	400	150
	5	4000r/min時	230	300
	10、15、20	80～3000r/min時	400	500
	10、15、20	4000r/min時	370	430
	30、50、100、200	80～3000r/min時	500	650
	30、50、100、200	4000r/min時	450	550
200W 300W 400W	5、10、15、20	80～3000r/min時	550	800	200
	5、10、15、20	4000r/min時	500	700	200
	30、50	80～3000r/min時	1000	1250	300
	30、50	4000r/min時	900	1100	300
	100^※、200^※	80～3000r/min時	1400	1700	400
	100^※、200^※	4000r/min時	1200	1400	400

※ 減速比100は、出力200Wタイプ、300Wタイプに対応。
減速比200は、出力200Wタイプのみ（防塵・防水仕様は除く）。

中空軸フラットギヤヘッド

出力	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
出力	減速比		取付面から10mm N	取付面から20mm N	許容アキシアル荷重 N
30W	5、10	80～3000r/min時	450	370	200
	5、10	4000r/min時	410	330
	15、20、30、50、 100、200	80～3000r/min時	500	400
	15、20、30、50、 100、200	4000r/min時	460	370
60W	5、10	80～3000r/min時	800	660	400
	5、10	4000r/min時	730	600
	15、20、30、50、 100、200	80～3000r/min時	1200	1000
	15、20、30、50、 100、200	4000r/min時	1100	910
120W	5、10	80～3000r/min時	900	770	500
	5、10	4000r/min時	820	700
	15、20	80～3000r/min時	1300	1110
	15、20	4000r/min時	1200	1020
	30、50、100、200	80～3000r/min時	1500	1280
	30、50、100、200	4000r/min時	1400	1200
200W 300W 400W	5^※、10	80～3000r/min時	1230	1070	800
	5^※、10	4000r/min時	1130	990
	15、20	80～3000r/min時	1680	1470
	15、20	4000r/min時	1550	1360
	30、50、100	80～3000r/min時	2040	1780
	30、50、100	4000r/min時	1900	1660

※ 400Wタイプのみ

荷重位置について

丸シャフトタイプ

出力	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
出力	出力軸先端から10mm N	出力軸先端から20mm N	許容アキシアル荷重 N
30W 60W	80	100	20
120W 200W 300W 400W	150	170	25

許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合

ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。

F₀ [N]：

フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

Lp [mm]：

フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離

B [mm]：

フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離

品名	許容ラジアル荷重W [N]
GFS2G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{36}{36 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS4G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS5G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS6G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合

品名	許容ラジアル荷重W [N]
GFS2G□FR GFS4G□FR GFS5G□FR GFS6G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

品名	回転速度	減速比	F₀ [N]
GFS2G□FR	80～3000r/min時	5、10	570
	80～3000r/min時	15～200	630
	4000r/min時	5、10	520
	4000r/min時	15～200	580
GFS4G□FR	80～3000r/min時	5、10	1000
	80～3000r/min時	15～200	1500
	4000r/min時	5、10	910
	4000r/min時	15～200	1370
GFS5G□FR	80～3000r/min時	5、10	1080
		15、20	1550
		30～200	1800
	4000r/min時	5、10	980
		15、20	1430
		30～200	1680
GFS6G□FR	80～3000r/min時	5、10	1430
		15、20	1960
		30～100	2380
	4000r/min時	5、10	1320
		15、20	1810
		30～100	2210

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

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製品種別	品名	定価（WEBショップ価格）	出荷日
モーター	BLM5120-AC2	15,900円（13,510円）	10日（数量：1～20）
回路	BMUD120-C2	17,000円（14,450円）	5日（数量：1～5）

NORTH AMERICA

EUROPE

ASIA

BLM5120-AC2+BMUD120-C2

モーター

回路

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付属品

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