仕様

特性

回転速度-トルク特性

回転速度-トルク特性

外形図

モーター/ギヤヘッド

モーター/ギヤヘッド

回路

回路

接続ケーブル (選択時)

接続ケーブル (選択時)

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その他仕様

共通仕様

項目	仕様
入力信号	4点、フォトカプラ入力方式
出力信号	2点、フォトカプラ・オープンコレクタ出力
主な運転機能	連続運転、位置決め運転、JOG運転、原点復帰運転
運転データ設定数	256点
設定ツール	サポートソフト MEXE02
最大延長距離	モーター・ドライバ間 3.5 m※（別売の接続ケーブル使用時）

• ※ 60 Wタイプは、3.0 mです。

通信仕様

通信用電源^※

電源電流容量	入力電源電圧
0.2 A以上	DC24-48 V

• ※ DC24 V 400 W タイプの場合は、通信用電源は不要です。
• 　

RS-485通信仕様

電気的特性	EIA-485 準拠 ツイストペア線を使用し、通信ケーブルの総延長距離を10 mまでとする。 ※
通信方式	半二重通信 調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2 ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度	9,600 bps、19,200 bps、38,400 bps、57,600 bps、115,200 bps、230,400 bps(初期値)から選択
プロトコル	Modbus RTUモード
接続形態	上位システム1台に対して最大31台まで接続できます。

• 　
• ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください
• 　

CANopen通信仕様

電気的特性	ISO 11898 準拠 CAN-BUSケーブルをご使用ください。
通信プロトコル	CANopen
通信プロファイル	CiA DS301 Version 4.2.0 準拠
デバイスプロファイル	CiA DSP402 Version 4.0.0 準拠
ノードID	1～127
ビットレート	1 Mbps、800 kbps、500 kbps(初期値)、250 kbps、125 kbps、50 kbps、20 kbps、10 kbpsから選択
最大バス長	25 m(1 Mbpsにおける最大バス長)
通信オブジェクト	NMT(Network Management) SDO(Service Data Object：1 SDO server) PDO(Process Data Object：4 Receive-PDO,4 Transmit-PDO) EMCY(Emergency Object) SYNC(Synchronization Object)
オペレーションモード	Profile velocity mode(pv) Profile position mode(pp) Homing mode(hm)

一般仕様

項目		モーター	ドライバ
絶縁抵抗		常温常湿において連続運転※1後、コイルとケース間をDC500 V メガーで測定した値が100 MΩ以上あります。	常温常湿において連続運転後、放熱板と主電源入力端子間をDC500 V メガーで測定した値が100 MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿において連続運転※1後、コイルとケース間に50 Hz、 AC0.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。	常温常湿において連続運転後、放熱板と主電源入力端子間に50 Hz、 AC0. 5 kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇		常温常湿において定格連続運転※1後、 熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が60 °C以下、 ケース表面の温度上昇を測定した 値が50 °C以下 ※2です。	常温常湿において定格連続運転後、 熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50 °C以下です。
使用環境	周囲温度	0–+40 °C（凍結のないこと）	0–+40 °C（凍結のないこと） ※3
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	標高	海抜1000 ｍ以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
	振動	連続的な振動や過度の衝撃が加わらないことJIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠 周波数範囲: 10–55 Hz、 片振幅: 0.15 mm 掃引方向: 3方向（X、Y、Z）掃引回数: 20回
保存環境 ※4	周囲温度	−20～+70 °C（凍結のないこと）	−25～+70 °C（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	標高	海抜3000 ｍ以下
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油がかからないこと。 放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可。
耐熱クラス		UL/CSA規格: 105（A）、EN規格: 120（E）	−
保護等級		IP40	IP20

※1

400 Wタイプは30分定格。

※2

丸シャフトタイプは、モーターケース表面温度が90 ℃以下になるように、以下のサイズの放熱板（材質：アルミニウム）に取り付けてください。
60 Wタイプ：135 × 135 mm 厚さ 5 mm
100 Wタイプ：165 × 165 mm 厚さ 5 mm
200 Wタイプ：200 × 200 mm 厚さ 5 mm
400 Wタイプ：250 × 250 mm 厚さ 6 mm
BLMR5200K-GR-□、BLMR5200KM-GR-□は、モーターケース表面温度が90 °C以下になるように、ギヤヘッドを装着した状態で200×200 mm 厚さ5 mmの放熱板 (材質：アルミニウム) に取り付けてください。

※3

ドライバは、アルミ製金属板と同等の放熱能力を持つ場所に取り付けてください。
BLVD-KRD：200 × 200 mm 厚さ 2 mm、BLVD-KBRD：350×350 mm 厚さ 2 mm

※4

保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

• モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重･許容アキシアル荷重

平行軸ギヤヘッド

品名	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル 荷重 N
			出力軸先端から 10 mm N	出力軸先端から 20 mm N
BLMR460	5	1～3000 r/min 時	200	250	100
		4000 r/min 時	180	220
	10、15、20	1～3000 r/min 時	300	350
		4000 r/min 時	270	330
	30、50、100、200	1～3000 r/min 時	450	550
		4000 r/min 時	420	500
BLMR5100	5	1～3000 r/min 時	300	400	150
		4000 r/min 時	230	300
	10、15、20	1～3000 r/min 時	400	500
		4000 r/min 時	370	430
	30、50、100、200	1～3000 r/min 時	500	650
		4000 r/min 時	450	550
BLMR5200	15	1～3000 r/min 時	400	500	150
		4000 r/min 時	370	430
	20、30、50	1～3000 r/min 時	500	650
		4000 r/min 時	450	550
BLMR6200 BLMR6400	5、10、15、20	1～3000 r/min 時	550	800	200
		4000 r/min 時	500	700
	30、50	1～3000 r/min 時	1000	1250	300
		4000 r/min 時	900	1100
	100、200	1～3000 r/min 時	1400	1700	400
		4000 r/min 時	1200	1400

CSギヤードモーター

品名	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル 荷重 N
			出力軸先端から 10 mm N	出力軸先端から 20 mm N
BLMR260	5	1～3000 r/min 時	150	190	70
		4000 r/min 時	130	170
	10、15、20	1～3000 r/min 時	200	260
		4000 r/min 時	180	230

中空軸フラットギヤヘッド

品名	減速比		許容ラジアル荷重		許容アキシアル 荷重 N
			取付面から 10 mm N	取付面から 20 mm N
BLMR460	5、10	1～3000 r/min 時	800	660	400
		4000 r/min 時	730	600
	15、20、30、 50、100、200	1～3000 r/min 時	1200	1000
		4000 r/min 時	1100	910
BLMR5100	5、10	1～3000 r/min 時	900	770	500
		4000 r/min 時	820	700
	15、20	1～3000 r/min 時	1300	1110
		4000 r/min 時	1200	1020
	30、50、100、200	1～3000 r/min 時	1500	1280
		4000 r/min 時	1400	1200
BLMR5200	15、20	1～3000 r/min 時	1300	1110	500
		4000 r/min 時	1200	1020
	30、50	1～3000 r/min 時	1500	1280
		4000 r/min 時	1400	1200
BLMR6200 BLMR6400	5、10	1～3000 r/min 時	1230	1070	800
		4000 r/min 時	1130	990
	15、20	1～3000 r/min 時	1680	1470
		4000 r/min 時	1550	1360
	30、50、100	1～3000 r/min 時	2040	1780
		4000 r/min 時	1900	1660

丸シャフトタイプ

品名	許容ラジアル荷重		許容アキシアル荷重 N
	出力軸先端から 10 mm N	出力軸先端から 20 mm N
BLMR260	70	100	15
BLMR5100 BLMR5200 BLMR5400	150	170	25

駆動車輪用モーター

品名	減速比		許容ラジアル荷重 N	許容アキシアル荷重 N
BLMR5100 BLMR5200	20	1～3000 r/min 時	840	500
		4000 r/min 時	780
	50	1～3000 r/min 時	980
		4000 r/min 時	910
BLMR6400	20	1～3000 r/min 時	1070	800
		4000 r/min 時	980
	50	1～3000 r/min 時	1300
		4000 r/min 時	1200

許容ラジアル荷重計算

許容ラジアル荷重の計算式は、機構によって異なります。

負荷軸の片側を軸受ユニットで受けない場合

ラジアル荷重が最も厳しい機構です。負荷軸は段付タイプを推奨します。

F₀ [N]：

フランジ取付面の位置での許容ラジアル荷重

Lp [mm]：

フランジ取付面からラジアル荷重点までの距離

B [mm]：

フランジ取付面から軸受ユニットまでの距離

品名	許容ラジアル荷重 W [N]
GFS4G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{40}{40 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS5G□FR 5GR□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{50}{50 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)
GFS6G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{60}{60 + \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

負荷軸の片側を軸受ユニットで受ける場合

品名	許容ラジアル荷重 W [N]
GFS4G□FR GFS5G□FR 5GR□FR GFS6G□FR	\(\begin{align} \mathrm{W} [\mathrm{N}] = \frac{\mathrm{B}}{\mathrm{B} - \mathrm{Lp}} \times \mathrm{F}_0 [\mathrm{N}] \end{align}\)

品名	回転速度	減速比	F0 [N]
GFS4G□FR	1～3000 r/min 時	5、10	1000
		15～200	910
	4000 r/min 時	5、10	1500
		15～200	1370
GFS5G□FR 5GR□FR	1～3000 r/min 時	5、10	1080
		15、20	1550
		30～200	1800
	4000 r/min 時	5、10	980
		15、20	1430
		30～200	1680
GFS6G□FR	1～3000 r/min 時	5、10	1430
		15、20	1960
		30～100	2380
	4000 r/min 時	5、10	1320
		15、20	1810
		30～100	2210

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品の機種ごとの安全規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

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