中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ
DGM200R-ARAC+ARD-CD2
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ | DGM200R-ARAC | 221,100円（187,930円） | 10日（数量：1～5） |
| 回路 | ARD-CD2 | 53,900円（45,810円） | 10日（数量：1～10） |
付属品
- アクチュエータ: なし
- 回路: DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ接続端子用コネクタ、センサ信号用コネクタ、入力信号用コネクタ、出力信号用コネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、コネクタ結線レバー
仕様
特性
外形図
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その他仕様
アクチュエータ部 一般仕様
| 項目 | 仕様 （搭載モーター：ARシリーズ） |
|
|---|---|---|
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0 ～ +50 ℃（凍結のないこと） 原点センサセット（オプション）取付時は0 ～ +40 ℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。 | |
ドライバ仕様
| 位置決め機能内蔵タイプ | パルス列入力タイプ | |||
|---|---|---|---|---|
| 入出力機能 | 最大入力パルス周波数 | − | 上位コントローラがラインドライバ出力： 500 kHz（Duty50 % 時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力： 250 kHz（Duty50 %時）※1 負論理パルス入力（初期値） |
|
| 位置決めデータ数 | 64点 | − | ||
| ダイレクト入力 | 8点 | 8点 | ||
| ダイレクト出力 | 6点 | 9点 | ||
| RS-485通信ネットワーク入力 | 16点 | − | ||
| RS-485通信ネットワーク出力 | 16点 | − | ||
| 設定ツール | データ設定ソフト MEXE02 | ◯ | ◯ | |
| データ設定器 OPX-2A | ◯ | ◯ | ||
| 運転 | 位置決め運転 | 単独運転 | ◯ | − |
| 連結運転 | ◯ | − | ||
| 順送り運転 | ◯ | − | ||
| ダイレクト運転 | ◯ | − | ||
| 押し当て運転 | ◯ | ◯※2 | ||
| 連続運転 | ◯ | − | ||
| 原点復帰運転 | ◯ | − | ||
| JOG運転／テスト運転 | ◯ | ◯※2 | ||
| モニタ／ワーニング | 波形モニタ | ◯ | ◯ | |
| 過負荷検出 | ◯ | ◯ | ||
| 過熱検出（モーター･ドライバ） | ◯ | ◯ | ||
| 位置･速度情報 | ◯ | ◯ | ||
| 温度検出（モーター･ドライバ） | − | − | ||
| モーター負荷率 | − | − | ||
| 走行距離･積算走行距離 | − | − | ||
| アラーム | ◯ | ◯ | ||
- ※1
- 入出力信号用ケーブルCC36D1E（別売）を使用したときの値です。
- ※2
- 拡張機能（MEXE02またはOPX-2A）による設定
ご注意
- ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbus RTUモード |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50 mまでとする。※ |
| 通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット/2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bpsから選択 |
| 接続形態 | 上位制御機器1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
ドライバ 一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 位置決め機能内蔵タイプ：0 ∼ +55 ℃（凍結のないこと）※ パルス列入力タイプ：0 ∼ +50 ℃（凍結のないこと）※ |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
- ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
システム構成
関連製品
ネットワークコンバータ
| 製品 | 特徴 | 定価 | |||
|---|---|---|---|---|---|
NETC02-CC
|
特徴 |
[CC-Link Ver.2対応] CC-Link Ver.2に対応することで、 |
定価 | 24,200円 | |
| 製品 |
NETC01-CC
|
特徴 |
[CC-Link Ver.1.1対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 24,200円 |
| 製品 |
NETC01-M2
|
特徴 |
[MECHATROLINK-II対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 27,500円 |
| 製品 |
NETC01-M3
|
特徴 |
[MECHATROLINK-III対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 30,800円 |
| 製品 |
NETC01-ECT
|
特徴 |
[EtherCAT対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 30,800円 |
ケーブル・周辺機器
DGM200R-ARAC+ARD-CD2
と選択した周辺機器を
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