コンパクト電動シリンダ DRシリーズ

DR20R1B02-AZAKR+AZD-KX

アクチュエータ

回路

接続ケーブル（アクチュエータ～回路）

製品種別	品名	定価（WEBショップ価格）	出荷日
アクチュエータ	DR20R1B02-AZAKR	116,600円（99,110円）	10日（数量：1～5）
回路	AZD-KX	42,900円（36,460円）	5日（数量：1～5）

• モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら

付属品

アクチュエータ: なし
回路: 主電源・電磁ブレーキ接続用コネクタ (CN1)、入出力信号用コネクタ (CN4)

仕様

特性

位置決め距離-位置決め時間

運転速度-搬送質量

温度上昇による位置変位

温度別最高速度

外形図

アクチュエータ

回路

接続ケーブルセット (選択時)

可動接続ケーブルセット (選択時)

データダウンロード

その他仕様

回路部仕様

				位置決め機能内蔵タイプ	RS-485通信付きパルス列入力タイプ	パルス列入力タイプ
入出力機能		最大入力パルス周波数		-	上位コントローラがラインドライバ出力： 1MHz（Duty50%時）上位コントローラがオープンコレクタ出力： 250kHz（Duty50%時）負論理パルス入力
		位置決めデータ数		256点	256点^※1
		ダイレクト入力		10点	6点
		ダイレクト出力		6点
		RS-485通信リモート入力		16点		-
		RS-485通信リモート出力		16点		-
設定ツール		サポートソフト MEXE02		○	○	○
座標管理方法			バッテリレスアブソリュートシステム	○	○	○
運転	位置決め運転	種類	位置決め運転	○	○	○^※1
		種類	位置決め押し当て運転^※2	○	○	○^※1
		連結方式	単独運転	○	○	○^※1
			順送運転	○	○	○^※1
			多段変速（形状連結）	○	○	○^※1
		シーケンス制御	ループ運転（繰り返し）	○	○	○^※1
		シーケンス制御	イベントジャンプ運転	○	○	○^※1
	連続運転	位置制御		○	○	○^※1
		速度制御		○	○	○^※1
		トルク制御		○	○	○^※1
		押し当て^※2		○	○	○^※1
	原点復帰運転		原点復帰運転	○	○	○
	原点復帰運転		高速原点復帰運転	○	○	○
	JOG運転			○	○	○
モニタ/インフォメーション			波形モニタ	○	○	○
			過負荷検出	○	○	○
			過熱検出（モーター・ドライバ）	○	○	○
			位置・速度情報	○	○	○
			温度検出（モーター・ドライバ）	○	○	○
			モーター負荷率	○	○	○
			走行距離・積算走行距離	○	○	○
アラーム				○	○	○

※1: サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
※2: 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。

RS-485通信仕様

プロトコル	Modbus RTUモード
電気的特性	EIA-485 準拠、ストレートケーブルツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。^※
通信方式	半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bpsから選択
接続形態	プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。

※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。

一般仕様

		コンパクト電動シリンダ	ドライバ
耐熱クラス		130（B）	-
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。ケース―モーター巻線間	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。保護接地端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。ケース―モーター巻線間　AC0.5 kV　50 Hzまたは60 Hz	-
使用環境（動作時）	周囲温度	0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）^※	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級		－	IP10

※ 当社測定条件による

ご注意

絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。

移動方向

出荷時、可動部の移動方向は次のように設定されています。

図はテーブルタイプです。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

関連製品

ネットワークコンバータ

製品	特徴	定価
NETC02-CC	特徴	[CC-Link Ver.2対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 CC-Link Ver.2に対応することで、ラダープログラムの簡素化や、データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。	定価	24,200円
製品	NETC01-CC	特徴	[CC-Link Ver.1.1対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。ネットワークコンバータを接続することで、 CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	24,200円
製品	NETC01-M2	特徴	[MECHATROLINK-II対応] MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。ネットワークコンバータを接続することで、 MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	27,500円
製品	NETC01-M3	特徴	[MECHATROLINK-III対応] MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。ネットワークコンバータを接続することで、 MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。さらに、RS-485対応製品との接続は、付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	30,800円
製品	NETC01-ECT	特徴	[EtherCAT対応] EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。ネットワークコンバータを接続することで、 EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。	定価	30,800円