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特性

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モーター

モーター

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その他仕様

一般仕様

種別		モーター	ドライバ
耐熱クラス		130（B）	-
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース−モーター巻線間 ケース−電磁ブレーキ巻線間	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 PE端子−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間 DC制御電源コネクタ、I/Oコネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器コネクタ、バッテリコネクタ −AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース−モーター巻線間　AC1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz ケース−電磁ブレーキ巻線間　AC1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz	以下の通りに1 分間印加しても異常を認めません。 PE端子−AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間　AC1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz DC制御電源コネクタ、I/Oコネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器コネクタ、バッテリコネクタ −AC主電源コネクタ、モーターコネクタ間　AC1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+40 ℃（凍結のないこと）	0～+50 ℃※2（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガスのないこと。油などが直接かからないこと。	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級		IP65 （取付面とコネクタ部は除く）	IP20
シャフト振れ		0.05 T.I.R.（mm）※1	-
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075 T.I.R.（mm）※1	-
取付面のシャフトに対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※1	-

※1

T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

※2

ドライバの周囲温度が40 ℃を超える場合は、下記の「モーター連続出力ディレーティングカーブ」をご確認ください。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
  また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

モーター連続出力ディレーティングカーブ

ドライバの使用周囲温度が40 ℃を超える場合は、モーターの連続出力を下図のディレーティングカーブ以下にしてください。なお、定格出力50 Wタイプと400 Wタイプは、ディレーティングの必要はありません。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

タイプ名	モーター取付角寸法	品名	減速比	許容ラジアル荷重[N]								許容アキシアル荷重 [N]	許容モーメント荷重[N・m]
				シャフト先端からの距離 [mm]
				0	5	10	15	20	25	30	35
標準タイプ	42 mm	NXM45 NXM410	-	81	88	95	104	-	-	-	-	59	-
	60 mm	NXM620 NXM640		230	245	262	281	304	-	-	-	98	-
	85 mm	NXM975		376	392	408	426	446	467	491	-	147	-
PSギヤードタイプ	60 mm	NXM65 NXM610	5	170	200	230	270	320	-	-	-	200	-
			10	220	250	290	350	410	-	-	-
			25	300	340	400	470	560	-	-	-
	90 mm	NXM920 NXM940	5	380	420	470	540	630	-	-	-	600	-
			10	480	530	590	680	790	-	-	-
			25	650	720	810	920	1070	-	-	-
PJギヤードタイプ	80 mm	NXM810 NXM820	5	300	330	350	380	400	430	460	500	300	16
			10	450	480	510	540	570	610	650	700	400	33
			25	680	710	750	780	840	900	950	1000	600	60
	104 mm	NXM1040 NXM1075	5	650	700	730	750	800	830	880	920	500	30
			10	900	950	1000	1050	1100	1180	1230	1300	650	66
			25	1350	1400	1480	1550	1600	1650	1750	1850	1000	120

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PSギヤードタイプ：基準入力回転速度：3000 r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命10000時間を満足する値です。
  ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸側から見たギヤ出力軸の回転方向は、下表でご確認ください。

タイプ	減速比	モーター出力軸側から見た回転方向
PSギヤードタイプ	全減速比	同方向
GRギヤードタイプ	5、10	同方向
	15、20、30	逆方向
FRギヤードタイプ	全減速比	逆方向

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

ケーブル・周辺機器

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