ステッピングモーター RKIIシリーズ

PKE5913AC+RKSD507-A

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PKE5913AC

モーター

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RKSD507-A

回路

接続ケーブル（モーター～回路）

製品種別 品名 定価（WEBショップ価格） 出荷日
モーター PKE5913AC 23,100円（19,630円） 5日（数量：1～5）
回路 RKSD507-A 39,600円（33,660円） 5日（数量：1～5）
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら

付属品

  • モーター: なし
    回路: 主電源入力端子用コネクタ、パルス入力用コネクタ、入出力信号用コネクタ

仕様

特性

特性図
特性図

特性図

外形図

モーター
モーター

モーター

回路
回路

回路

接続/可動接続ケーブルセット (選択時)
接続/可動接続ケーブルセット (選択時)

接続/可動接続ケーブルセット (選択時)

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その他仕様

ドライバ仕様

　 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 − 上位コントローラがラインドライバ出力：
500kHz
（Duty50%時）
上位コントローラがオープンコレクタ出力：
250kHz
（Duty50%時）
負論理パルス入力
入力信号 フォトカプラ入力　入力信号電圧：
11.4V～26.4V		 フォトカプラ入力　入力信号電圧：
11.4V～26.4V
（AWO、CS、FREE、ALM-RST）
フォトカプラ入力　入力信号電圧：
3V～5.25V
（CW（PLS）+5V、CCW（DIR）+5V）
フォトカプラ入力　入力信号電圧：
21.6V～26.4V
（CW（PLS）+24V、CCW（DIR）+24V）
出力信号 フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件：DC30V 10mA以下 		フォトカプラ・オープンコレクタ出力
外部使用条件：DC30V 10mA以下
（READY、ALM、TIM）
位置決めデータ数 64 点 −
位置決め運転 単独、連結、連結2、順送り、ダイレクト −
その他運転 連続運転、JOG運転、原点復帰運転、
テスト運転		 −
データ設定器
OPX-2A 		〇 −
サポートソフト
MEXE02 		〇 −

一般仕様

モーター ドライバ
位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ
耐熱クラス 130（B）
[ULは105（A）で認証されています。]		 −
絶縁抵抗

以下の通りに DC500Vメガーにて測定した値
が100MΩ以上あります。

  • ケース―モーター巻線間
  • ケース―電磁ブレーキ巻線間※1

以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値
が100MΩ以上あります。

  • 保護接地端子―電源端子間
  • 入出力信号端子―電源端子間
絶縁耐圧

以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。

  • ケース―モーター巻線間
    AC1.5kV 50Hz または 60Hz
  • ケース―電磁ブレーキ巻線間※1
    AC1.5kV 50Hz または 60Hz
 以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
  • 保護接地端子―電源端子間
    AC1.5kV　50Hzまたは60Hz
  • 入出力信号端子―電源端子間
    AC1.8kV　50Hzまたは60Hz
  • 保護接地端子―電源端子間
    AC1.8kV　50Hzまたは60Hz
  • 入出力信号端子―電源端子間
    AC1.9kV　50Hzまたは60Hz
使用環境
（動作時）		 周囲温度 −10～+50℃（凍結のないこと）：標準タイプ、
TS・PS・FC ギヤードタイプ
0～+50℃（凍結のないこと）：エンコーダ付
0～+40℃（凍結のないこと）：ハーモニック
ギヤードタイプ
（当社測定条件による） 		0～+55℃※2（凍結のないこと）
周囲湿度 85%以下（結露のないこと）
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
温度上昇 定格電流で5相励磁、静止状態のとき
巻線部温度上昇80℃ 以下（抵抗法）		 −
保護等級 IP20 IP10 IP20
静止角度誤差※3 ±3分（±0.05°）
シャフト振れ 0.05T.I.R.（mm）※4 −
ラジアルプレイ※5 0.025mm　Max.（荷重5N） −
アキシアルプレイ※6 0.075mm　Max.（荷重10N） −
取付インローのシャフトに
対する同心度		 0.075 T.I.R.（mm）※4 −
取付面のシャフトに
対する直角度		 0.075 T.I.R.（mm）※4 −
※1
電磁ブレーキ付のみ
※2
200×200mm、厚さ2mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
※3
0.72°無負荷時の値です。（負荷の大きさにより変化します。）
※4
T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
※5
ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
※6
アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10Nをかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名 モーター
取付角寸法 		型式 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
0 5 10 15 20
標準タイプ 42 mm PKE54 − 35 44 58 85 − 15
60 mm PKE56 90 100 130 180 270 30
85 mm PKE59 260 290 340 390 480 60
TSギヤードタイプ 42 mm PKE54 3.6、7.2、10 20 30 40 50 − 15
20、30 40 50 60 70 −
60 mm PKE56 3.6、7.2、10 120 135 150 165 180 40
20、30 170 185 200 215 230
90 mm PKE59 3.6、7.2、10 300 325 350 375 400 150
20、30 400 450 500 550 600
PSギヤードタイプ 42 mm PKE54 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60 mm PKE56 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90 mm PKE59 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
ハーモニックギヤード タイプ 42 mm PKE54 50、100 180 220 270 360 510 220
60 mm PKE56 320 370 440 550 720 450
90 mm PKE59 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FCギヤードタイプ 42 mm PKE54 7.2、10、20、30 180 200 220 250 - 100
60 mm PKE56 270 290 310 330 350 200
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PSギヤードタイプは、許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方が付加された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。
    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名 減速比 モーター出力軸側
から見た回転方向
TSギヤードタイプ 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
THギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、10 逆方向
20、30 同方向
THギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm、90mm		 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、36 同方向
9、10、18 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm		 3.6、7.2、9、10 同方向
18、36 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm		 3.6、7.2、9、10、18 同方向
36 逆方向
CSギヤードタイプ 5、10、15、20 同方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ 		全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 50、100 逆方向
標準タイプモーターイラスト

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器

PKE5913AC+RKSD507-A
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