中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズ ラインアップ
αSTEP AZシリーズ搭載
アクチュエータ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください
アクチュエータ
AC電源入力（クロスローラベアリング）
| モーター方向 | 取付角 寸法 [mm] |
電磁 ブレーキ付 |
中空径 [mm] |
減速比 | 許容トルク [N・m] |
最高回転速度 [deg/s] |
許容 モーメント [N･m] |
許容 アキシアル荷重 [N] |
ロスト モーション [arcmin] |
バックラッシ [arcmin] |
角度伝達 精度 [arcmin] |
繰り返し 位置決め精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縦方向
|
85 | あり | φ33 | 18 | 4.5 | 1200 | 10 | 500 | 2 | 0 | 4 | ±15 |
| 130 | φ62 | 12 | 50 | 2000 | 3 | |||||||
| 200 | φ100 | 50 | 660 | 100 | 4000 | 2 | ||||||
|
NEW 横方向 
|
85 | あり | φ33 | 36 | 9 | 600 | 10 | 500 | - | 3 | 3 | ±15 |
| 130 | φ62 | 24 | 600 | 50 | 2000 | |||||||
|
横方向 （脚取付） 
|
85 | あり | φ33 | 12 | 3 | 1800 | 10 | 500 | - | 6 | 6 | ±30 |
| 18 | 4.5 | 1200 | ||||||||||
| 36 | 9 | 600 | ||||||||||
| 130 | φ62 | 18 | 12 | 1200 | 50 | 2000 | ||||||
| 36 | 24 | 600 |
DC電源入力（クロスローラベアリング）
| モーター方向 | 取付角 寸法 [mm] |
電磁 ブレーキ付 |
中空径 [mm] |
減速比 | 許容トルク [N・m] |
最高回転速度 [deg/s] |
許容 モーメント [N･m] |
許容 アキシアル荷重 [N] |
ロスト モーション [arcmin] |
バックラッシ [arcmin] |
角度伝達 精度 [arcmin] |
繰り返し 位置決め精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
縦方向
|
NEW 60 |
なし | φ20 | 18 | 0.9 | 2000 | 7 | 350 | 3 | 0 | 10 | ±15 |
| 85 | あり | φ33 | 4.5 | 1200 | 10 | 500 | 2 | 4 | ||||
| 130 | φ62 | 12 | 900 | 50 | 2000 | 3 | ||||||
|
NEW 横方向
|
60 | なし | φ20 | 30 | 1.3 | 1200 | 7 | 350 | - | 10 | 10 | ±15 |
| 85 | φ33 | 36 | 9 | 600 | 10 | 500 | 3 | 3 | ||||
| 130 | φ62 | 24 | 450 | 50 | 2000 | |||||||
|
横方向 （脚取付）
|
85 | なし | φ33 | 12 | 3 | 1800 | 10 | 500 | - | 6 | 6 | ±30 |
| 18 | 4.5 | 1200 | ||||||||||
| 36 | 9 | 600 | ||||||||||
| 130 | φ62 | 18 | 12 | 900 | 50 | 2000 | ||||||
| 36 | 24 | 450 |
DC電源入力（深溝玉軸受）
| モーター方向 | 取付角 寸法 [mm] |
電磁 ブレーキ付 |
中空径 [mm] |
減速比 | 許容トルク [N・m] |
最高回転速度 [deg/s] |
許容 モーメント [N･m] |
許容 アキシアル荷重 [N] |
ロスト モーション [arcmin] |
バックラッシ [arcmin] |
角度伝達 精度 [arcmin] |
繰り返し 位置決め精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縦方向
|
60 | なし | φ28 | 18 | 0.9 | 1200 | 2 | 100 | 2 | 0 | 4 | ±15 |
ドライバ
| ドライバタイプ | 電源入力 [V] |
|
|---|---|---|
 |
位置決め機能内蔵 | 単相100-120 単相/三相200-240 DC24/48※ |
| RS-485通信付きパルス列入力 | ||
| パルス列入力 | ||
| EtherCAT対応 | ||
| EtherNet/IP対応 | ||
| PROFINET対応 | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ対応 | 単相100-120 単相/三相200-240 |
|
| SSCNETⅢ/H対応 |
- ※ 取付角60mmとの組み合わせは、DC24Vのみです。
接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット
ケーブルタイプ
- モーターから出ているモーターケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
- ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。
| 長さ [m] |
|
|---|---|
 |
0.5 ～ 20 |
コネクタタイプ
- モーターとドライバ間をダイレクト接続するケーブルです。
- ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。
| 長さ [m] |
|
|---|---|
 |
AC電源入力用：1 ～ 10 DC電源入力用：0.5 ～ 10 |
サーボモーター AZXシリーズ搭載
アクチュエータ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください
アクチュエータ AC電源入力（クロスローラベアリング）
| モーター方向 | 取付角寸法 [mm] |
電磁 ブレーキ付 |
中空径 [mm] |
減速比 | 定格トルク [N･m] |
瞬時最大トルク [N･m] |
最高回転速度 [deg/s] |
許容モーメント [N･m] |
許容アキシアル荷重 [N] |
ロストモーション [arcmin] |
バックラッシ [arcmin] |
角度伝達精度 [arcmin] |
繰り返し位置決め精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縦方向 |
200 | あり | φ100 | 18 | 19 | 50 | 1833 | 100 | 4000 | 3 | 0 | - | ±15 |
ドライバ
| ドライバタイプ [W] |
電源入力 [V] |
|
|---|---|---|
 |
EtherCAT対応 EtherNet/IP対応 PROFINET対応 |
単相/三相200-240V |
- ※ EtherCAT対応ドライバは、公式なEtherCATコンフォーマンステストに合格しています。
- ※ EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
- ※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。
- ※ PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の商標または登録商標です。
接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット
- モーターから出ているモーターケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
- ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。
| 長さ [m] |
|
|---|---|
 |
1 ～ 20 |
モーターレスタイプ
DG IIシリーズのアクチュエータ単体（モーターレスタイプ）です。DGII シリーズのアクチュエータ構造はそのままに、カップリング接続で各社サーボモーターと組み合わせて使用します。大慣性駆動の用途に適しています。
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DGN130R2-18
DGN200R2-18