中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズ ラインアップ

αSTEP AZシリーズ搭載

アクチュエータ、ドライバ、接続ケーブル、それぞれをご購入ください

アクチュエータ

AC電源入力（クロスローラベアリング）

モーター方向	取付角 寸法 [mm]	電磁 ブレーキ付	中空径 [mm]	減速比	許容トルク [N・m]	最高回転速度 [deg/s]	許容 モーメント [N･m]	許容 アキシアル荷重 [N]	ロスト モーション [arcmin]	バックラッシ [arcmin]	角度伝達 精度 [arcmin]	繰り返し 位置決め精度 [arcsec]
縦方向	85	あり	φ33	18	4.5	1200	40	500	2	0	4	±15
	130		φ62		12		160	2000			3
	200		φ100		50	660	500	4000			2
横方向	85	あり	φ33	36	9	600	50	500	-	3	3	±15
	130		φ62		24		180	2000
横方向 （脚取付）	85	あり	φ33	12	3	1800	30	500	-	6	6	±30
				18	4.5	1200	40
				36	9	600	50
	130		φ62	18	12	1200	160	2000
				36	24	600	180

DC電源入力（クロスローラベアリング）

モーター方向	取付角 寸法 [mm]	電磁 ブレーキ付	中空径 [mm]	減速比	許容トルク [N・m]	最高回転速度 [deg/s]	許容 モーメント [N･m]	許容 アキシアル荷重 [N]	ロスト モーション [arcmin]	バックラッシ [arcmin]	角度伝達 精度 [arcmin]	繰り返し 位置決め精度 [arcsec]
縦方向	60	なし	φ20	18	0.9	2000	18	350	3	0	10	±15
	85	あり	φ33		4.5	1200	40	500	2		4
	130		φ62		12	900	160	2000			3
横方向	60	なし	φ20	30	1.3	1200	18	350	-	10	10	±15
	85		φ33	36	9	600	50	500		3	3
	130		φ62		24	450	180	2000
横方向 （脚取付）	85	なし	φ33	12	3	1800	30	500	-	6	6	±30
				18	4.5	1200	40
				36	9	600	50
	130		φ62	18	12	900	160	2000
				36	24	450	180

DC電源入力（深溝玉軸受）

モーター方向	取付角 寸法 [mm]	電磁 ブレーキ付	中空径 [mm]	減速比	許容トルク [N・m]	最高回転速度 [deg/s]	許容 モーメント [N･m]	許容 アキシアル荷重 [N]	ロスト モーション [arcmin]	バックラッシ [arcmin]	角度伝達 精度 [arcmin]	繰り返し 位置決め精度 [arcsec]
縦方向	60	なし	φ28	18	0.9	1200	2	100	2	0	4	±15

ドライバ

	ドライバタイプ	電源入力 [V]
	位置決め機能内蔵	単相100-120 単相/三相200-240 DC24/48※
	RS-485通信付きパルス列入力
	パルス列入力
	EtherCAT対応
	EtherNet/IP対応
	PROFINET対応
	MECHATROLINK-Ⅲ対応	単相100-120 単相/三相200-240
	SSCNETⅢ/H対応

• ※ 取付角60mmとの組み合わせは、DC24Vのみです。

接続ケーブル／可動接続ケーブル

ケーブルタイプ

• モーターから出ているモーターケーブル、エンコーダケーブル、電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
• ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。

	長さ [m]
	0.5 ～ 20

コネクタタイプ

• モーターとドライバ間をダイレクト接続するケーブルです。
• ケーブルが屈曲される場合には、可動接続ケーブルをお使いください。

	長さ [m]
	AC電源入力用：1 ～ 10 DC電源入力用：0.5 ～ 10

モーターレスタイプ

DG IIシリーズのアクチュエータ単体（モーターレスタイプ）です。DGII シリーズのアクチュエータ構造はそのままに、カップリング接続で各社サーボモーターと組み合わせて使用します。大慣性駆動の用途に適しています。

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DGN130R2-18
DGN200R2-18