中空ロータリーアクチュエータ

DGⅡシリーズ

中空テーブルとクローズドループステッピングモーターを一体化
サーボモーター搭載も用意
取付角60～200mm、中空径φ20～100mm
高強度・高精度位置決め

お知らせサーボモーターAZXシリーズ搭載品は、生産終了予定品です。

特徴 | 中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズ

クロスローラベアリング採用の中空テーブルとステッピングモーターを一体化した製品
αSTEP AZシリーズ搭載のメリット
サポートソフト、モニタ機能
協働ロボットの周辺機器として、連動して動かすことが可能
用途例・使用例
関連製品

クロスローラベアリング採用の中空テーブルとステッピングモーターを一体化した製品

中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズは、クロスローラーベアリングを採用した中空テーブルとステッピングモーターを一体化した製品です。アクチュエータ内部は減速機構造のため、高出力駆動が可能です。

中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズの特徴を動画でご覧いただけます。

負荷のダイレクト締結が可能

慣性モーメントの大きいテーブルやアームなどを直接取り付けることができるため、連結部品（カラー）が不要になり、設計や組付けの手間、部品コストの削減が図れます。

大口径中空出力テーブル

中空穴をケーブルの配線や、エアーや液体の配管に利用できます。

高強度

重くて大きいワークも駆動可能

最大許容アキシアル荷重が4000N。最大許容モーメントが500N・m。質量や慣性モーメントが大きなワークでも駆動できます。

変位量が小さい

出力テーブル中央から離れた位置にワークを載せることができます。

許容モーメントアップ。アーム長約3倍に延長可。可動範囲拡大に貢献

許容モーメントの値が上がったため、アーム長約3倍に延長可能。装置の可動範囲を大幅に拡張し、設計自由度を高めます。

	仕様変更前	仕様変更後
取付角寸法 [mm]	130	130
許容モーメント [N·m]	50	160
負荷モーメント [N·m]^※	29.4	88.2
負荷の質量 [kg]	6	6
テーブル中心からの距離[m]	0.5	1.5
ペットボトル [本]	12	12

※ 負荷モーメント [N·m] = 負荷の質量 [kg] × テーブル中心からの距離 [m] × 重力加速度 9.807 [m/s²]

許容モーメントアップ。1サイズ上の取付角寸法130 mmと同等の許容モーメント。装置の小型化に貢献

許容モーメントの値が上がったため、高い許容モーメントをコンパクトサイズで実現。装置の小型化に貢献します。

	仕様変更前	仕様変更後
取付角寸法 [mm]	130	85
許容モーメント [N·m]	50	50
負荷モーメント [N·m]^※	29.4	29.4
負荷の質量 [kg]	6	6
テーブル中心からの距離[m]	0.5	0.5
ペットボトル [本]	12	12

※ 負荷モーメント [N·m] = 負荷の質量 [kg] × テーブル中心からの距離 [m] × 重力加速度 9.807 [m/s²]

高い位置決め精度

	モーター縦方向	モーター横方向	モーター横方向（脚取付）
バックラッシ	ノンバックラッシ	3〜10 arcmin	6 arcmin
繰り返し位置決め精度	±15 arcsec (±0.004°)	±15 arcsec (±0.004°)	±30 arcsec (±0.008°)

装置の立ち上げ時間を短縮する一体型構造

「設計」「組み立て」「調整」にかかる時間を削減

出力テーブルには、装置のテーブルやアームを直接取り付けることができます。

クロスローラベアリングの採用で高出力駆動

上図はモーター縦方向の構造です。中空出力テーブルの構造については、モーター横方向も同様です。

スペースに合わせて選べるモーター方向

モーター縦方向、モーター横方向、モーター横方向（脚取付）をご用意しています。装置内の設置スペースに合わせてお選びいただけます。
モーター横方向は薄型のため、取付面からの高さを抑えることができます。またコネクタタイプ^※のモーターのため、接続が簡単です。

※ DC電源入力取付角60mmはケーブルタイプのモーターです。

コネクタタイプモーターの特徴・メリットはこちら

モーター横方向（脚取付）のメリット

モーターの逃げ穴加工が不要なため、取付板が簡略化できます。
テーブル下の脚部の間からケーブル・配管等の引き回しが可能です。

選べる取付方向

DGⅡシリーズは、水平取付はもちろん、天井や壁掛取付も可能ですので、装置設計の幅が広がります。

αSTEP AZシリーズ搭載のメリット

バッテリレスのアブソリュートセンサを搭載

小型のバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ（ABZOセンサ）を搭載しています。生産性の向上やコスト削減に貢献します。

機械式センサ
非通電時も位置情報を保持
多回転アブソリュートセンサ
基準となる原点から、モーター軸で±900回転（1800回転分）の絶対位置が検出可能

外部センサ不要

アブソリュートシステムなので、原点センサ、リミットセンサは不要です。

メリット

高速原点復帰+原点復帰精度の向上
コストダウン
省配線
外部センサ誤動作の影響を受けない

バッテリレス

機械式センサはバッテリが不要です。
位置情報はABZOセンサで機械的に管理されています。

メリット

バッテリの交換が不要
自由なドライバの設置
海外輸送も安心

シーケンス機能によりメインプログラムを簡略化

AZシリーズは、連結運転や運転間のタイマ設定、条件分岐、ループ運転などの豊富なシーケンス機能を搭載しています。（一部機種を除く）
サポートソフトMEXE02を使って設定することができ、上位システムのシーケンスプログラムを簡略化できます。

位置決め運転データ設定値（最大256点）
汎用入出力点数（入力10点、出力6点）
通信用入出力点数（入力16点、出力16点）

便利な運転・設定

AZシリーズの機能を使うと、下記運転が可能です。

近回り運転でタクトタイム短縮

設定した目標位置に向かって、最短距離で移動します。

例）
0°の位置から270°に移動する場合、反時計回りの最短の回転方向を自動的に選択して駆動します。

進入禁止範囲を設定

障害物との衝突による装置の破損防止と作業エリアを確保します。

無限多回転が可能

現在位置を自動的に「0°」にリセットできる、ラウンド機能を搭載しています。無限多回転の運転が可能になります。

装置立ち上げ時間の短縮

中空ロータリーアクチュエータを運転する際に必要なパラメータが、出荷時に設定されています。装置立ち上げ時間短縮に貢献します。

[出荷時に設定されているパラメータの例]

原点位置
分解能（0.01°/step）
出力テーブルの回転方向設定
ラウンド機能設定（±180°）

※ 各初期設定値は変更可能です。

上位システムに合わせて選べるドライバ

さまざまな制御・システム・インターフェイスに対応可能なラインアップを用意しています。

ドライバタイプ		対応インターフェイス	単軸ドライバ
			AC電源入力	DC電源入力
			AZシリーズ搭載	AZシリーズ搭載
ネットワーク対応	FAネットワークを通じて、上位制御機器からドライバを直接制御	EtherCAT	○	○
		EtherNet/IP™	○	○
		PROFINET	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	－
		SSCNETⅢ/H	○	－
位置決め機能内蔵	運転データをドライバに内蔵。 Modbus(RTU)とI/Oで制御可能。ネットワークコンバータを使うことでCC-Link 制御が可能。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○	○
RS-485通信付きパルス列入力	パルス信号で制御。モーターのステータス情報をModbus(RTU)でモニタ可能。	パルス列 Modbus(RTU)	○	○
パルス列入力	パルス信号で制御	パルス列	○	○

DC電源入力のminiドライバや多軸ドライバのラインアップもご用意しています。

※ 別売のネットワークコンバータ使用時に対応可能です。

AZシリーズを搭載したラインアップ

搭載モーターが同じため、駆動方法やメンテナンス方法が共通です。

電動アクチュエータ（AZシリーズ搭載）

電動スライダ	電動シリンダ	コンパクト電動シリンダ	ラック・ピニオンシステム	電動グリッパ	中空ロータリーアクチュエータ
EZSシリーズ	EACシリーズ	DRシリーズ DRS2シリーズ	Lシリーズ	EHシリーズ	DGⅡシリーズ

搭載モーターの電源入力はシリーズで異なります。詳細ラインアップは各シリーズのページでご確認ください。

サポートソフト、モニタ機能

サポートソフト MEXE02でパソコンから簡単駆動

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

サポートソフトのダウンロードはこちら

さまざまな機能で、立上げからメンテナンスまでを総合サポート

立ち上げ・評価
配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。
- 運転データの設定と保存
- I/Oモニタ
- ティーチング・リモート運転
調整
装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。
- 波形モニタ
診断・メンテナンス
運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。
- アラームモニタ
- ユニット情報モニタ
- ステータスモニタ