ロボットコントローラ
MRC01
- ロボットを簡単に導入制御
- プログラミングソフトで簡単セットアップ
- 垂直/水平多関節、直交ロボットの制御可能
特徴 | ロボットコントローラ MRC01
PLCを使ったシーケンス制御の経験がない機械設計の方にも、楽々動作
MRC01は、プログラミングソフト MRC Studioで設定した動作プログラムをPCだけで、かんたんにティーチング、動作確認することができます。
既存のシステムに、ロボットをかんたん導入
MRC01と上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、OVRシリーズのロボットや自作ロボットをかんたんに追加導入できます。
- ※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。
- ※1
- MRC01は、I/O接続（上位機器なし）でも動かすことができます。
- ※2
- MRC01とAZシリーズのドライバ間は、RS-485通信で制御しています。
ロボットコントローラ MRC01とプログラミングソフト MRC Studioでかんたんセットアップ
自作ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できる「プログラミングソフト MRC Studio」をご用意しています。
また、MRC01との通信なしでティーチングが可能な「MRC Studio Simulator」もご用意しています。MRC Studio Simulator で作成したプログラムは、実際のロボット導入時にそのままご使用いただけます。
ソフトはどちらも無料でダウンロードいただけます。
Step1. ガイダンスに従って、迷わず初期設定。
ロボットタイプの選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間でロボットの初期設定ができます。
手順に従って設定
ウィザードメニューに従ってロボットの初期設定をすすめます。
ロボットのイラストを見ながら、アームの長さなどの寸法を入力
寸法は、イラスト内の入力欄に直接入力します。
ロボットタイプを選択
（代表例）
| 水平多関節（スカラ） | 垂直多関節 | パレタイザー | パラレルリンク |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
| 3リンク 先端軸昇降 | 3リンク ベース軸旋回+Rz軸 | 2リンク機構 ベース軸直動+Rz軸 | パラレルリンク+Rz軸 |
| 直交 | OVRシリーズ 垂直多関節ロボットアーム |
OVRシリーズ 水平多関節ロボットアーム |
|
|---|---|---|---|
|
|
|
|
| XYZ | 平面ガントリ（XY） | OVR6048K1-V（6軸） | OVR3041K3-H（3軸） |
Step2. ラダーの知識は不要。項目選択で、動作のプログラミング。
プログラムの作成は、コマンドを選択していくかんたんな方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプログラムを作成できます。P to P運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。さらに、上位制御機器からEtherNet/IP経由で、直接運転データを実行することもできます。
必要なコマンドをドラッグ＆ドロップ
「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄にドラッグ＆ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。
目標位置や速度を設定
目標位置の座標・移動量の指定、速度をコマンド設定欄に入力します。
| コマンド | ||||
|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
| P to P 制御 | 直線補間 | 円弧補間（ヘリカル補間） | アーチモーション | パレタイジング |
Step3. オンライン3Dシミュレーションで、動作確認。
プログラムの運転時間の表示 、ロボットの可動範囲などを考慮したプログラム内容の検証ができます。
3D グラフィック上で、実機を動かさずに動作を確認することが可能です。
- ※ シミュレーションと実機の動作は差異が生じる可能性があります。
- ※ シミュレーションは MRC01 との通信が必要です。
2Dカメラとの連携機能で、さらに高度な作業を自動化
2Dカメラを使ったロボットビジョンシステムの構築
ロボットコントローラ MRC01 は、カメラで取得したワークの位置や角度の情報を使って、ロボットを運転させるための便利な機能を搭載しています。
画像処理機器、PLCの対応機種について
上記構成図は、株式会社キーエンス製 CV-X シリーズとの接続例です。 他の対応機種は当社 WEB サイトで順次公開します。
キャリブレーションについて
2D カメラと連携するために、MRC Studio を使ってあらかじめキャリブレーションを行います。イラストを見ながら画面の指示に従って操作するだけで簡単に設定ができ、補正工数を削減できます。（カメラは 2 台までキャリブレーションができます。）
アプリケーション例
ワークの位置情報検出、寸法・外観検査など、2D カメラとの連携で実現する自動化は数多くあります。 一例をご紹介します。
位置補正
煩雑に並んだワークを整列（固定カメラ方式）
色認識
色の違うワークを選別（ハンドアイ方式）
複数のユーザー座標系（ワーク座標系）の設定が可能
複数の作業エリアで同一作業を繰り返す場合に有効です。運転プログラムを変えずに、作業の起点を変更することが可能です。
座標系はティーチング画面から設定
任意の位置を3つまで原点に設定することができます。設定はMRC Studioのティーチング画面からおこないます。
-
原点に設定する位置までロボットを動かす -
座標系を選択 -
現在位置を原点に設定
1つのプログラム内で簡単に切替可能
座標系は、運転プログラムの座標系切替コマンドでも変更可能です。1つのプログラムの中に複数の座標系切替コマンドを追加できます。
MRC Studio Simulator 購入前の検討段階でロボットの動作確認が可能
MRC Studio Simulator は、ロボット本体やMRC01がなくても、実際の動きを想定したシミュレーションが可能なソフトウェアです。
MRC Studio Simulator で作成した運転プログラムは、実際のロボット導入時にそのままご使用いただけます。
MRC Studio Simulator と MRC Studio（製品版）の違い
どちらも無料でダウンロードいただけます。機能の違いは次の通りです。
| 項目 | MRC Studio Simulator | MRC Studio（製品版） |
|---|---|---|
| ロボットコントローラ MRC01との通信 | - | ○ |
| セットアップ | △ | ○ |
| ロボットコントローラ MRC01 やドライバと通信する項目は設定できません。 | ||
| PCへの設定データファイルの保存 | ○ | ○ |
| ファイルを開く | ○ | ○ |
| .mrcxtファイルを開けます。 また、設定プログラムのサンプルファイルもご用意しています。 |
.mrcxファイルを開けます。 | |
| MRC Studio Simulator で作成したデータファイルのインポート | - | ○※ |
| ティーチング | ○ | ○ |
| 運転プログラム作成 | ○ | ○ |
| テスト運転 | ○ | ○ |
| パラメータ設定 | △ | ○ |
| 設定できないパラメータがあります。 詳細は、MRC Studio Simulator の[ヘルプ]＞[使い方を表示]でご確認ください。 |
||
| モニタ | △ | ○ |
モニタ出来るのは以下内容です。
外部機器との接続が必要な信号系の情報はモニタできません。 |
- ※ MRC Studio Simulator では各軸の負荷条件は考慮されていないため、実際の動きに差異が生じる可能性があります。
初めて実機を動作させる際は、運転速度率を下げてお試しいただくことを推奨しています。
AZシリーズ／AZシリーズ搭載 電動アクチュエータと組み合わせが可能
AZシリーズと、それらを搭載している電動アクチュエータを接続することができます。
また、AZシリーズモーターを使用したロボットアーム OVRシリーズもご用意しています。
AZシリーズ
電動アクチュエータ
ロボットアーム
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