ロボットコントローラ MRC01 - 特徴 | ネットワーク対応製品・コントローラ

特徴

PLCを使ったシーケンス制御の経験がない機械設計の方にも、楽々動作

MRC01は、プログラミングソフト MRC Studioで設定した動作プログラムをPCだけで、かんたんにティーチング、動作確認することができます。

使い慣れた操作方法で、自動運転

MRC01は、制御初心者のかたにも、かんたんに動かせるようスイッチのON／OFFでダイレクトに運転することができます。また、既存のPLCと接続して自動運転することや、EtherNet/IP™に対応したPLC／IPC、タッチパネルと接続することでモニタリングしながら自動運転することも可能です。

既存のシステムに、自作ロボットをかんたん導入

MRC01と上位システムとの連携は、EtherNet/IP™でダイレクト制御。既存の設備の制御システムを大きく変更せずに、自作ロボットをかんたんに追加導入できます。

※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。

※1: MRC01は、I/O接続（上位機器なし）でも動かすことができます。

※2: MRC01とAZシリーズのドライバ間は、RS-485通信で制御しています。

初めてでも、かんたんセットアップ

自作ロボットの初期設定から動作プログラムまで、かんたんに設定できる「プログラミングソフト MRC Studio」をご用意しています。
また、MRC01を購入する前に操作感を試すことができるプログラミングソフトの体験版もご用意しています。

※ プログラミングソフト MRC Studioはこちらよりダウンロードできます。

Step1. ガイダンスに従って、迷わず初期設定。

ロボットタイプの選択や機構情報の入力など、一連の初期設定をウィザード形式でおこなえます。イラストを見ながらガイダンスの指示に従って設定することで、初めてでも短時間でロボットの初期設定ができます。

手順に従って設定

ウィザードメニューに従ってロボットの初期設定をすすめます。

ロボットのイラストを見ながら、アームの長さなどの寸法を入力

寸法は、イラスト内の入力欄に直接入力します。

ロボットタイプを選択

垂直多関節		水平多関節（スカラ）

3リンクベース軸旋回+Rz軸	3リンクベース軸直動+Rz軸	2リンク先端軸昇降+Rz軸	2リンクベース軸昇降+Rz軸
その他 3リンクベース軸なし、3リンクベース軸旋回、3リンクベース軸直動		その他 2リンク昇降軸なし、2リンク先端軸昇降、2リンクベース軸昇降、2リンク昇降軸なし+Rz軸

直交	ORIM VEXTA ロボ	エンドエフェクタ

X-Y-Z	詳細はこちら	直動／グリッパ	回転
その他 X-Y、X-Z、Y-Z	－	－

※ 対応するロボットの詳細は、取扱説明書をご覧ください。

Step2. ラダーの知識は不要。項目選択で、動作のプログラミング。

プログラムの作成は、コマンドを選択していくかんたんな方式です。ラダーなどの専門知識がなくても直感的にプログラムを作成できます。P to P運転、直線補間運転、円弧補間運転、アーチモーションなどに対応しています。さらに、上位制御機器からEtherNet/IP経由で、直接運転データを実行することもできます。

必要なコマンドをドラッグ＆ドロップ

「コマンド」欄から必要な動作を選んで、「シーケンス」欄にドラッグ＆ドロップすると、「コマンド設定」欄が表示されます。

目標位置や速度を設定

目標位置の座標・移動量の指定、速度をコマンド設定欄に入力します。