αSTEP バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ
AZD-KD
回路
| 製品種別 | 品名 | 定価(WEBショップ価格) | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | AZD-KD | 47,200円(42,480円) | 5日(数量:1~5) |
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付属品
- 回路: 主電源・電磁ブレーキ接続用コネクタ (CN1)、入出力信号用コネクタ (CN4)
仕様
外形図
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その他仕様
ドライバ仕様
| ドライバ品名 | AZD-KD | AZD-KX AZD-K |
AZD-KEP2、AZD-KEP AZD-KED2、AZD-KED AZD-KPN2、AZD-KPN |
|
|---|---|---|---|---|
| インター フェイス |
パルス入力 | - |
|
|
| 制御入力 | 10点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
|
| パルス出力 | 2点 ラインドライバ |
2点 ラインドライバ |
2点 ラインドライバ |
|
| 制御出力 | 6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
| 動力遮断信号入力 | - | - | 2点 フォトカプラ |
|
| 動力遮断モニタ出力 | - | - | 1点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
ドライバ機能
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
RS-485通信付き パルス列入力 タイプ |
パルス列 入力タイプ |
EtherNet/IP対応 PROFINET対応 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置決めデータ数 | 256点 | 256点 ※1 | 256点 | ||||
| リモートI/O | 入力 | 16点 | - | 16点 | |||
| 出力 | 16点 | - | 16点 | ||||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | ||||||
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | ||||||
| 運転 | 位置決め運転 | 種類 | 位置決め運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ |
| 位置決め 押し当て運転 ※2 |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 連結方式 | 単独運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| 順送運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 多段変速 (形状連結) |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| シーケンス制御 | ループ運転 (繰り返し) |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| イベントジャンプ運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 速度制御運転(連続運転) | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 原点復帰運転 | 原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モニタ/インフォメーション | 波形モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負荷検出 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱検出 (モーター・ドライバ) |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度情報 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 温度検出 (モーター・ドライバ) |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モーター負荷率 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 走行距離・積算走行距離 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| アラーム | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
- ※1
- サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
- ※2
- 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbus RTUモード |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線(TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨)を使用し、総延長距離を50mまでとする。※ |
| 通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式(データ:8 ビット、ストップビット:1 ビット /2ビット、パリティ:なし/偶数/奇数) |
| 伝送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bpsから選択 |
| 接続形態 | プログラマブルコントローラ(マスタ機器)1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
ドライバ 一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 (動作時) | 周囲温度 | 0∼+50°C (凍結のないこと) |
| 周囲湿度 | 85%以下 (結露のないこと) | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
システム構成

ケーブル・周辺機器
AZD-KD
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