ロボットコントローラ MRC01

MRC01

MRC01

回路

製品種別 品名 定価(WEBショップ価格) 出荷日
回路 MRC01 220,000円(187,000円) 5日(数量:1~5)
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら

付属品

  • 回路: 電源用コネクタ (CN1)、入出力信号用コネクタ (CN4)

仕様

特性

位置決め距離-位置決め時間 (参考値)
位置決め距離-位置決め時間 (参考値)

位置決め距離-位置決め時間 (参考値)

標準サイクルタイム (参考値)
標準サイクルタイム (参考値)

標準サイクルタイム (参考値)

外形図

ロボットコントローラ
ロボットコントローラ

ロボットコントローラ

データダウンロード

その他仕様

EtherNet/IP仕様

通信規格 EtherNet/IP(CT17準拠)
ベンダーID 187:Oriental Motor Company
デバイスタイプ 43:Generic Device
伝送速度 10/100Mbps(オートネゴシエーション)
通信方式 全二重/半二重(オートネゴシエーション)
ケーブル仕様 シールド付きツイストペア(STP)ケーブル
ストレート/クロス、カテゴリ5e以上を推奨(ケーブル長:50m以下)
占有バイト数 出力(スキャナ→MRC01) 2~228バイト
入力(MRC01→スキャナ) 2~228バイト
Implicit通信 対応コネクション数 2
コネクションタイプ Exclusive Owner、Input Only
通信サイクル 10~3,200ms
接続タイプ
(スキャナ→MRC01)
Point−to−Point
接続タイプ
(MRC01→スキャナ)
Point−to−Point、Multicast
データ反映トリガ Cyclic
IPアドレス設定方法 パラメータ、DHCP
対応トポロジ スター、リニア、リング(Device Level Ring)

一般仕様

保護等級 IP10
使用環境 周囲温度:0~+55℃(凍結しないこと)
湿度:85%以下(結露しないこと)
高度:海抜1000m以下
雰囲気:腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。
保存環境
輸送環境
周囲温度:-25~+70℃(凍結しないこと)
湿度:85%以下(結露しないこと)
高度:海抜3000m以下
雰囲気:腐食性ガス、塵埃がないこと。水、油が直接かからないこと。
絶縁抵抗

次の箇所をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。

  • フレームグランド端子-電源入力端子間

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、コントローラと他の製品を切り離してください。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
(ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。)

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU,2015/863/EU)の規制値を超える物質(10物質)は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器

MRC01
と選択した周辺機器を

品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。

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