2相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ モーターの詳細

標準タイプ

価格やお求めの仕様・特性により選んでいただくことができます。

タイプ	ミニコネクタ仕様	コネクタ仕様
価格	4,900円～8,500円	4,400円～8,000円
特徴	小型・薄型コネクタの採用によりコネクタ部の張り出しが低い許容ラジアル荷重/許容アキシアル荷重が大きいトルクが大きい（一部の機種を除く）	リーズナブルな価格
許容ラジアル荷重 □42㎜（最大値）	85N	52N
許容アキシアル荷重 □42㎜	15N	10N
回転速度―トルク特性例 □42㎜（参考値）

ミニコネクタ仕様は、許容ラジアル荷重がアップしました。

基本ステップ角度が0.9°のモーターです。より微細な位置決めが可能になります。また、シャフトに外力が加わったときの変位角度が標準タイプに比べて小さくなります。

摩擦負荷0.3N・mの場合

狭いスペースにも設置できる、薄型のステッピングモーターです。インデックステーブルやロボットの関節部など様々なシーンで活躍します。

ハーモニックギヤと組み合わせることで、高トルク、大慣性駆動を可能にしました。回転面に直接負荷を取り付けることができるため、ロボット関節部の狭小スペースにも対応しやすくなります。

ギヤードタイプを使用することで、高トルク、高分解能などのメリットを得ることができます。モーター設置スペースが限られていても、取付角寸法を変えずにトルクアップができます。

標準タイプとCSギヤードタイプの比較 □42㎜

CSギヤードタイプとSHギヤードタイプの使い分けポイント

タイプ	CS ギヤードタイプ	SH ギヤードタイプ
特徴	センターシャフト形状高トルク許容ラジアル荷重が大きい	バリエーションが豊富取付角寸法90㎜ユニポーラ結線エンコーダ付減速比の種類が多い

高トルク、高強度のギヤードモーターです。センターシャフト形状です。

減速比、結線方式、取付角寸法などのバリエーションが豊富なギヤードモーターです。エンコーダ付もご用意しています。