5相ステッピングモーター

PKP／PKシリーズ

高トルク・低振動
取付角20～85mm
ギヤードタイプ、エンコーダ付を用意

お知らせ2023.11.22

PKPシリーズのエンコーダ付が、高分解能・高角度精度のエンコーダになりました。

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特徴 | 5相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ

性能の向上
モーターの種類

性能の向上

高精度

5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）・停止精度± 0.05°のため、高精度の位置決めが可能です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御したときの静止角度誤差はフルステップ駆動時とほぼ変わらず高精度です。

マイクロステップでも停止精度が悪化しない

(5相CVDシリーズドライバ＋5相PKPシリーズモーター)

低振動化

5相のPKPシリーズは基本ステップ角度が0.72°（高分解能タイプ0.36°）と小さいため、基本ステップ角度1.8°の2相ステッピングモーターより低振動・低騒音です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御することでさらに低振動・低騒音駆動が可能です。

2相ステッピングモーターの振動特性例

5相ステッピングモーターの振動特性例

概要や特性、特徴の詳細はこちら（テクニカルレポート）

小型・薄型コネクタを採用

小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました（一部製品は除く）。また引き出し方向が上向きになったことで、モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

※ 詳細は各モーターの外形図をご確認ください。

開発の詳細はこちら（テクニカルレポート）

エンコーダ付

エンコーダ付をご用意しています。現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

エンコーダの主な仕様

タイプ	標準タイプ
分解能	500P/R、1000P/R^※
角度精度	±0.36°（モーター出力軸での換算値）
出力信号	A相、B相、Z相（3ch）

※ 標準タイプの取付角寸法42mm、60mmは、分解能1000P/Rのラインアップもご用意しています。製品の詳細はこちら

角度精度について

実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。

モーター位置情報の検出が可能

現在位置モニタや位置ズレの検出などが可能です。
たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

システム構成例

＊モーター出力軸での換算値

再現性の高い原点出しが可能

励磁原点（安定点）でZ相信号が出力されるため、原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）の代用ができます。
また、Z相出力信号とTIM出力信号^※の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。

※ モーター出力軸が原点から7.2°（高分解能タイプは3.6°）回転するたびにドライバから出力される信号です。

Z相出力のタイミングが定まっている場合
新エンコーダ（磁気式）

励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を出力。

Z相出力のタイミングが定まっていない場合

Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサとしての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。

小型エンコーダを搭載

取付角寸法56.4mmの場合

※ 外形図のオレンジ色の部分はエンコーダ部です。

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプを選択可能

電圧出力タイプとラインドライバ出力タイプをご用意しています。
また、エンコーダの配線に便利なケーブルを別売りでご用意しています。

モーターの種類

分類	タイプ	取付角寸法 [mm]	基本ステップ角度 [°]	付加機能
ギヤなし	標準	20 ～ 85	0.72	エンコーダ
ギヤなし	高分解能	42、60	0.36	なし
ギヤ付き	THギヤード (平歯車機構)	28、42、60	0.024 ～ 0.2	なし
	TSギヤード (平歯車機構)	42、60	0.024 ～ 0.2	なし
	PSギヤード (遊星歯車機構)	22、28、42、60	0.0144 ～ 0.18	なし
	PNギヤード (遊星歯車機構)	28、42、60	0.0144 ～ 0.144	なし
	ハーモニックギヤード (ハーモニックドライブ)	20、30、42、60	0.0072 ～ 0.0144	なし

LAアタッチメント（別売）

ステッピングモーターに組み付けて直線動作を実現
すべりねじと耐摩耗性の高い樹脂ナットを採用
取付角寸法30/42mm、ストローク50～300mm
推力、セルフロック力最大100N（取付角寸法42mm）

詳細はこちら

ロータリーエンコーダ（別売）

小型・薄型・軽量のインクリメンタル形エンコーダ
100～4000P/R（14種類）の分解能
ラインドライバ出力、電圧出力、オープンコレクタ出力
機械原点とZ相信号の位置合わせが簡単

詳細はこちら

ラインアップ

タイプ	基本ステップ角度 [°]	取付角寸法 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	定格電流 [A/相]
ミニコネクタ仕様コネクタ仕様標準タイプ	0.72	20	0.0231	0.35
		28	0.052 ～ 0.091	1.2
		42^※1	0.22 ～ 0.5	1.8
		56.4^※2	0.44 ～ 1.5	2.8
		60	0.66 ～ 2.1	2.4 ～ 3.8
		85	2.1 ～ 6.3	2.8
高分解能タイプ	0.36	28	0.042 ～ 0.09	0.35 ～ 0.75
		42	0.26 ～ 0.44	1.8
		60	0.78 ～ 2.3	2.4
標準タイプエンコーダ付	0.72	28	0.048 ～ 0.091	0.35 ～ 1.2
		42	0.22 ～ 0.5	1.8
		56.4	0.44 ～ 1.5	2.8
		60	0.66 ～ 2.1	2.4 ～ 3.8
高分解能タイプエンコーダ付	0.36	28	0.042 ～ 0.09	0.35 ～ 0.75
		42	0.26 ～ 0.44	1.8
		60	0.78 ～ 2.3	2.4
THギヤードタイプ	0.024 〜 0.2	28	0.2 〜 0.5	0.35
		42	0.35 〜 1.5	0.75
		60	1.25 〜 4	1.4
TSギヤードタイプ	0.2 ～ 0.024	42	0.65 ～ 2.3	1.8
TSギヤードタイプ	0.2 ～ 0.024	60	1.8 ～ 6	2.8
PSギヤードタイプ	0.0144 ～ 0.18	22	0.074 〜 0.24	0.35
		28	0.2 〜 0.4	0.35
		42	1 〜 3	0.75
		60	3.5 〜 8	1.4
PNギヤードタイプ	0.0144 ～ 0.144	28	0.074 〜 0.24	0.35
		42	0.8 〜 1.5	0.75
		60	3.5 〜 8	1.4
ハーモニックギヤードタイプ	0.0072 ～ 0.0144	20	0.4 〜 0.6	0.35
		30	1.8 〜 2.4	0.75
		42	3.5 〜 5	0.75
		60	5.5 〜 8	1.4