特徴 | 5相ステッピングモーター用ドライバCVDシリーズフルクローズド制御タイプ

ステッピングモーターのフルクローズド制御

位置決め開始時はステッピングモーターの高応答を活かしたオープンループ制御をおこない、位置指令が完了した時点から、外部センサのフィードバックを使った位置補正をおこないます。

フルクローズド制御により、機構上での位置を直接フィードバックして、指令位置に対する検出位置の差分を補正します。サブミクロンの高精度な位置決めが求められる装置の設計に貢献します。

オープンループ	フルクローズド
0.51μm	0.15μm(目標精度±0.2μm以内)

ゲイン調整が不要
サーボモーターのように機構に合わせたゲイン調整が不要です。常にエンコーダのフィードバックを利用した位置決め運転をしないため、ベルトプーリーやカムなど機構や負荷にあわせた調整が不要になります。
ハンチングなしで停止位置を保持
位置決め完了時にハンチングがなく、モーター自身の保持力によって停止します。停止に振動があると困る用途に最適です。

各社各種のセンサに対応しており、機構に応じたセンサ種類からのフィードバックを使用できます。

CVDシリーズ共通の取付プレートを使用しており、同一の取付穴ピッチになります。設置方法に合わせて、コネクタの向き違いのドライバをご用意しています。

取付プレート付ライトアングル	取付プレート付

コネクタの向きが基板に対して横向きになります。	コネクタの向きが基板に対して上向きになります。

サポートソフト MEXE02を使用することにより、運転データや各種パラメータの設定・編集がおこなえるほか、ティーチング、各種状態のモニタをおこなうことができます。

立ち上げ・評価
配線チェックやテスト運転時に役立つ機能をご用意しています。
- 運転データの設定と保存
- I/Oモニタ
- ティーチング・リモート運転
調整
装置設置後のモーター動作の調整に役立つ機能をご用意しています。
- 波形モニタ
診断・メンテナンス
運用開始後のトラブル時の診断やメンテナンスに役立つ機能をご用意しています。
- アラームモニタ
- ユニット情報モニタ
- ステータスモニタ

ドライバ品名		モーター駆動電流	入力電流（A）	適用モーター
取付プレート付	取付プレート付ライトアングル	モーター駆動電流	入力電流（A）	適用シリーズ	品名
CVD5B-KF	CVD5BR-KF	0.35A/相	0.6	5相ステッピングモーター PKPシリーズ	PKP52□MN03
		0.75A/相	1.4		PKP52□MN07
		1.2A/相	1.7		PKP52□N12
		1.8A/相	2.8		PKP54□MN、PKP54□N18■2、 PKP54□N18■
		2.4A/相	3.0		PKP56□FMN、PKP56□FN24■2
		0.35A/相	0.6	5相ステッピングモーター PKシリーズ	PK513、PK52□P
		0.75A/相	1.4		PK52□H、PK54□
		1.4A/相	1.8		PK56□
		0.75A/相	1.4	中空ロータリーアクチュエータ DHシリーズ	DHM28PAK2、DHM42PAK
		0.35A/相	0.6	コンパクト電動シリンダ DRLⅡシリーズ	DRLM20
		0.75A/相	1.4		DRLM28、DRLM42
		1.4A/相	1.8		DRLM60