2相ステッピングモーター PKP／PKシリーズ 品名の見方

薄型タイプ

• PKP 1
• 2 2
• 4 3
• 2 4
• D 6
• 23 7
• A 8
• 2 10

• PKP 1
• 2 2
• 6 3
• 2 4
• F 5
• D 6
• 15 7
• A 8
• W 9

薄型タイプ ハーモニックギヤ付

• PKP 1
• 2 2
• 4 3
• 2 4
• D 6
• 23 7
• A 8
• 2 10
• H 11
• 100 12

• PKP 1
• 2 2
• 6 3
• 2 4
• F 5
• D 6
• 15 7
• A 8
• W 9
• H 11
• 100 12
• S 13

1	シリーズ名	PKP PKPシリーズ
2	2 2相
3	モーター取付角寸法	4 42mm（ハーモニックギヤ付は51mm） 6 60mm（ハーモニックギヤ付は61mm）
4	モーターケース長さ
5	モーター識別	F モーター取付角寸法60mm
6	リード線本数	D 4本
7	モーター巻線仕様
8	形状	A 片軸シャフト
9	ケーブル識別	なし コネクタ接続方式 W リード線タイプ
10	追番
11	ギヤ種類	なし 薄型タイプ H 薄型タイプ ハーモニックギヤ付
12	減速比
13	ギヤ分類

薄型タイプ エンコーダ付

• PKP 1
• 2 2
• 4 3
• 2 4
• D 6
• 23 7
• A 8
• 2 10
• R3F 13
• L 14

• PKP 1
• 2 2
• 6 3
• 2 4
• F 5
• D 6
• 15 7
• A 8
• W 9
• R3F 13
• L 14

薄型ハーモニックギヤードタイプ エンコーダ付

• PKP 1
• 2 2
• 4 3
• 2 4
• D 6
• 23 7
• A 8
• 2 10
• -
• H 11
• 100 12
• R3F 13
• L 14

• PKP 1
• 2 2
• 6 3
• 2 4
• F 5
• D 6
• 15 7
• A 8
• W 9
• -
• H 11
• 100 12
• R3F 13
• L 14

1	シリーズ名	PKP PKPシリーズ
2	2 2相
3	モーター取付角寸法	4 42mm（ハーモニックギヤ付は51mm） 6 60mm（ハーモニックギヤ付は61mm）
4	モーターケース長さ
5	モーター識別	F モーター取付角寸法60mm
6	リード線本数	D 4本
7	モーター巻線仕様
8	形状	A 片軸シャフト
9	ケーブル識別	なし コネクタ接続方式 W リード線タイプ
10	追番
11	ギヤ種類	H ハーモニックギヤ
12	減速比
13	エンコーダ分解能	R3E 200P/R R3F 400P/R R3J 1000P/R
14	エンコーダ出力回路形式	なし 電圧出力 L ラインドライバ出力

SH、CSギヤードタイプ

• PKP 1
• 2 2
• 4 3
• 3 4
• U 5
• 09 6
• B 7
• 2 8
• -
• SG 9
• 18 10

1	シリーズ名	PKP PKPシリーズ
2	2 2相
3	モーター取付角寸法	2 28mm 4 42mm 6 60mm
4	モーターケース長さ
5	リード線本数	D 4本 U 5本または6本
6	モーター巻線仕様
7	形状	A 片軸シャフト B 両軸シャフト
8	追番
9	ギヤ種類	SG SHギヤードタイプ CS CSギヤードタイプ
10	減速比

モーター接続ケーブル

• LC 1
• 2 2
• B 3
• 06 4
• A 5

1	ケーブル	LC コネクタ付リード線
2	2 2相
3	ケーブル種類	B バイポーラ用 U ユニポーラ用
4	ケーブル長さ	06 0.6m 10 1m
5	追番

電磁ブレーキ接続ケーブル

• LC 1
• M 2
• 02 3
• A 4
• -
• 006 5

1	ケーブル	LC コネクタ付リード線
2	ケーブル種類	M 電磁ブレーキ
3	リード線本数
4	追番
5	ケーブル長さ	006 0.6m 010 1m