Q.エンコーダ信号（ASG・BSG・ZSG）出力はどんなときに使いますか？

モーターの動作状態をモニタする信号として使用できます。
通常はエンコーダ専用のカウンターやPLCの高速カウンターユニットに接続して使用します。^※1

A相（ASG）・B相（BSG）出力^※2
モーターの運転量（回転量）、速度に比例したパルスを出力します。
また、B相はA相に対して90°の位相差をもったパルスを出力します。
A相のパルス立ち上がり時のB相の信号レベルによって、回転方向を判断することができます。

Z相（ZSG）出力^※2
正確な原点出しをおこなうために使用される信号で、モーター軸1回転に1パルスだけ出力します。
（αSTEPはAZシリーズのみです。）

回転速度とパルス出力の関係

※1

RKIIシリーズ エンコーダ付（位置決め機能内蔵タイプのみ）はカウンターユニットなどを使わずに位置ずれの検出が可能です。
詳しくはこちらをご覧ください。

※2

ブラシレスモーターはBXIIシリーズのみです。