Q.ステッピングモーターの位置決め機能内蔵タイプで、運転データNo.と運転データ選択入力(M□入力)の対応を教えてください。M1入力をONしているのですが、運転データNo.1の内容が反映されません。
運転データNo.は、M0入力、M2入力、M3入力・・・などのON/OFFを組み合わせて選択します。
M1のONによって運転データNo.1をダイレクト選択するわけではありません。
下表は、運転データNo.とM□入力の対応を表しています。
運転データNo. | M5 | M4 | M3 | M2 | M1 | M0 |
---|---|---|---|---|---|---|
0 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
2 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF |
3 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON |
4 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF |
5 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | ON |
6 | OFF | OFF | OFF | ON | ON | OFF |
7 | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON |
表の対応関係にある場合、M1入力のみをONにすると、運転データNo.2が選択されます。
運転データNo.1を選択したいときは、M1入力をOFFにし、M0入力をONにしてください。
- ※ 運転データNo.やM□入力の点数はシリーズによって異なります。
各シリーズのユーザーズマニュアルをご確認ください。
モーターが意図した動きと違う動作になるのではなく、まったく動かない場合は、次の内容も確認してください。
(各入力信号の状態は、サポートソフト MEXE02の内部I/Oモニタ機能でチェックできます)
確認するポイント | 解決方法 |
---|---|
C-ON入力がOFFしている | C-ON入力をON状態にしてください |
STOP入力がONしている | STOP入力をOFF状態にしてください |
FREE入力がONしている | FREE入力をOFF状態にしてください |
運転指令がONのままになっている | HOME、START、±JOG、MS□、SSTART入力のすべてをOFFの状態にしてください |
FWD、RVS入力がONのまま、主電源を投入した | FWD、RVS入力をOFF状態にして、電源を再投入してください |
以上のような状態が1つでも当てはまると、モーターは新しい運転指令を受け付けない状態になります。
まずは、これらの原因を取り除き、READY出力がONになることを確認してください。
製品カテゴリ: αSTEP、 ステッピングモーター、 電動アクチュエータ
機種・シリーズ: AZシリーズ、ARシリーズ、CRKシリーズ、RKⅡシリーズ、PKAシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載、コンパクト電動シリンダ、中空ロータリーアクチュエータ
内容: 使用方法・設定方法、異常・トラブル
FAQ No.: 399
- 生産終了品
- PKAシリーズ
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