Q.ステッピングモーター（αSTEPを含む）が動こうとはしているが、動作がおかしい（脱調、騒音・振動、位置ずれ）。考えられる原因は何がありますか？

ステッピングモーターが脱調する原因を確認します。

1. 運転条件を緩和してみてください
   運転条件（加減速レート、パルス周波数など）が厳しいと、ステッピングモーターが脱調する可能性があります。
   運転条件を緩やかにすることで、脱調を解消できるかご確認ください。

   加減速レートは、以下の技術資料ページを参考にしてください。
   加減速レートの参考値はこちら

   起動速度は、モーターの自起動周波数（fs）以下に設定してください。
   自起動周波数は、各製品の回転速度―トルク特性図^※で確認できます。

2. 機構条件をご確認ください
   負荷、イナーシャが大きいと、トルク不足により脱調する可能性があります。
   機構負荷がステッピングモーターの能力を超えていないか、ご確認ください。

   イナーシャの許容値は、以下の技術資料ページを参考にしてください。
   イナーシャの許容値（参考値）はこちら

   モーターにかかる負荷（必要トルク）は、モーターのプルアウトトルク以下にとどめてください。
   プルアウトトルクは、各製品の回転速度―トルク特性図^※で確認できます。
   なお、当社ではモーター選定の際に安全率を考慮することを推奨しています。

3. モーター線の配線が正しいか、ご確認ください
   配線を間違えた場合、騒音や振動する場合があります。モーター線の配線が正しいかご確認ください。

4. モーター線が断線していないか、ご確認ください
   モーター線が断線していると、ステッピングモーターは脱調します。モーター線の断線がないか、ご確認ください。

• ※ 回転速度―トルク特性図は、製品詳細ページに掲載しています。（品名検索方法はこちら）

• 配線違い、断線の確認方法

  1. デジタルテスターの測定レンジを抵抗[Ω]にセットします。
     （アナログテスターは抵抗値が測定できない場合がありますので、使用しないでください。）
  2. テスターピンをショートさせ、0Ω表示することを確認してください。
  3. テスターで各リード線（端子間）の抵抗値を測定します。
     • 5相ステッピングモーターユニット RKIIシリーズの例

     動画でご覧いただけます。

     

     • ※ 測定する端子の組み合わせや、端子間の抵抗値は機種によって異なります
  4. 測定した抵抗値をもとに、現在の状況を判断します。

     測定結果	診断
     各端子間の抵抗値は同等の抵抗値になります。	正常
     配線が違う端子間の抵抗値は、正しく配線されている場合と比較すると約1.5倍になります。	配線違い
     正常な端子間の抵抗値と明らかに違う抵抗値になります。	断線