Q.AZシリーズ EtherCAT対応ドライバとオムロン株式会社製PLCの組み合わせでドライバの内部プロファイルを使って制御します。サーボオンを実行してもモーターが励磁しません。なぜですか？

PLCのモーション制御（オペレーションモードCSP、CSVモード）を使用する場合は、こちらのFAQをご確認ください。

プロファイル位置モード（PP）でモーターを励磁させるためには、コントロールワードオブジェクトを操作して、ドライバステートマシンを”Operation enable”に遷移させてください。
ドライバステートマシンの遷移は以下の手順で、順番に遷移させてください。遷移させる順番に誤りがあるとモーターは励磁しません。コントロールワードを 0 → 6 → 7 → 15の順番で設定してください。

またドライバステートマシンを”Operation enable”に遷移させてもモーターが励磁しない場合、以下のことが考えられます。

• ドライバの主電源が入っていない
• 通信状態が異常（ERR LEDが赤点灯）
• 対象となっている軸と違う軸をサーボオンしている
• モーターケーブルの接続不良、またはケーブルが断線している
• FREE入力がONになっている
• アラーム状態になっている
• 動力遮断状態になっている（AZD-□ED）
• ドライバ動作モードの設定を「仮想モーターを使用する」に変更している
• 当社サポートソフトMEXE02でリモート運転、またはI/Oテストを実行している

• ※ リモート運転中およびI/Oテスト中は、EtherCAT通信からサーボオンすることはできません。

関連情報 ： AZシリーズ EtherCAT対応ドライバ よくあるご質問