3-2. 電圧の大きさを変える制御（位相制御）
ACスピードコントロールモーターでは、電圧の大きさを変える手段として位相制御をおこなっています。
位相制御とは、交流電圧を直接オン・オフできるスイッチング素子（トライアック）を使用し、印加電圧の半サイクルごとのオン・オフ時間のタイミング（位相）を調整し、電圧を変化させる方法です。
トライアック
ゼロクロスポイントでOFFになる性質がある素子です。
ゲートにトリガ信号が与えられるとONになり、電流を流します。
次のページでは、回転速度―トルク特性について説明します。
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