仕様
特性
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その他仕様
モーター 一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | −10∼+50 ℃（凍結のないこと）※1：標準タイプ、TH·FC·PS·PN·PF
ギヤードタイプ 0∼+40 ℃（凍結のないこと）※1：ハーモニックギヤードタイプ |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
| 静止角度誤差 |
ARM46：±4 分（±0.067°） ARM66、ARM69、ARM98、ARM911：±3 分（±0.05°） |
|
| シャフト振れ | 0.05 T.I.R.（mm）※2 | |
| 取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075 T.I.R.（mm）※2 | |
| 取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075 T.I.R.（mm）※2 | |
- ※1
- 250×250 mm、厚さ6 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
- ※2
- T.I.R.(Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| タイプ名 | モーター 取付角寸法 |
品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 標準タイプ | 20mm | ARM14、ARM15 | − | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | ARM24、ARM26 | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 15 | ||
| 60mm | ARLM66、ARM66、 ARLM69、ARM69 |
90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | ||
| 85mm | ARLM98、ARM98、 ARLM911、ARM911 |
260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| THギヤードタイプ | 28mm | ARM24 | 7.2、10、20、30 | 15 | 17 | 20 | 23 | − | 10 |
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 3.6、7.2、10、 20、30 |
10 | 14 | 20 | 30 | − | 15 | |
| 60mm | ARLM66、ARM66 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | 40 | ||
| 90mm | ARLM98、ARM98 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | ||
| PSギヤードタイプ | 28mm | ARM24 | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | ||||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60mm | ARLM66、ARM66 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | ||||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90mm | ARLM98、ARM98 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | ||||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PNギヤードタイプ | 28mm | ARM24 | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | − | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | − | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | − | ||||
| 60mm | ARLM66、ARM66 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| 25 | 410 | 440 | 470 | 520 | 560 | ||||
| 36 | 360 | 410 | 480 | 570 | 640 | ||||
| 50 | 360 | 410 | 480 | 570 | 700 | ||||
| 90mm | ARLM98、ARM98 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| 25 | 630 | 660 | 700 | 740 | 790 | ||||
| 36 | 710 | 750 | 790 | 840 | 900 | ||||
| 50 | 790 | 840 | 890 | 940 | 1000 | ||||
| ハーモニックギヤードタイプ | 30mm | ARM24 | 50、100 | 100 | 135 | 175 | 250 | − | 140 |
| 42mm | ARLM46、ARM46 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60mm | ARLM66、ARM66 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90mm | ARLM98、ARM98 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
| FCギヤードタイプ | 42mm | ARM46 | 7.2、10、20、30 | 180 | 200 | 220 | 250 | − | 100 |
| 60mm | ARM66 | 270 | 290 | 310 | 330 | 350 | 200 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PNギヤードタイプ ： 許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方負荷された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。
ギヤヘッドの寿命についてはこちら
ご注意
- 両軸シャフト製品のモーター出力軸の反対側にある出力軸は、スリット板取り付け用です。負荷トルク、ラジアル荷重、およびアキシアル荷重をかけないでください。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
回転方向
出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。
| タイプ名 | 減速比 | モーター出力軸側 から見た回転方向 |
|---|---|---|
| TSギヤードタイプ | 3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、10 | 逆方向 |
| 20、30 | 同方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm |
3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、36 | 同方向 |
| 9、10、18 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm |
3.6、7.2、9、10 | 同方向 |
| 18、36 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm |
3.6、7.2、9、10、18 | 同方向 |
| 36 | 逆方向 | |
| CSギヤードタイプ | 5、10、15、20 | 同方向 |
|
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ |
全減速比 | 同方向 |
| ハーモニックギヤードタイプ | 50、100 | 逆方向 |
ドライバ仕様
| 位置決め機能内蔵タイプ | パルス列入力タイプ | |||
|---|---|---|---|---|
| 入出力機能 | 最大入力パルス周波数 | − | 上位コントローラがラインドライバ出力： 500 kHz（Duty50 % 時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力： 250 kHz（Duty50 %時）※1 負論理パルス入力（初期値） |
|
| 位置決めデータ数 | 64点 | − | ||
| ダイレクト入力 | 8点 | 8点 | ||
| ダイレクト出力 | 6点 | 9点 | ||
| RS-485通信ネットワーク入力 | 16点 | − | ||
| RS-485通信ネットワーク出力 | 16点 | − | ||
| 設定ツール | データ設定ソフト MEXE02 | ◯ | ◯ | |
| データ設定器 OPX-2A | ◯ | ◯ | ||
| 運転 | 位置決め運転 | 単独運転 | ◯ | − |
| 連結運転 | ◯ | − | ||
| 順送り運転 | ◯ | − | ||
| ダイレクト運転 | ◯ | − | ||
| 押し当て運転 | ◯ | ◯※2 | ||
| 連続運転 | ◯ | − | ||
| 原点復帰運転 | ◯ | − | ||
| JOG運転／テスト運転 | ◯ | ◯※2 | ||
| モニタ／ワーニング | 波形モニタ | ◯ | ◯ | |
| 過負荷検出 | ◯ | ◯ | ||
| 過熱検出（モーター･ドライバ） | ◯ | ◯ | ||
| 位置･速度情報 | ◯ | ◯ | ||
| 温度検出（モーター･ドライバ） | − | − | ||
| モーター負荷率 | − | − | ||
| 走行距離･積算走行距離 | − | − | ||
| アラーム | ◯ | ◯ | ||
- ※1
- 入出力信号用ケーブルCC36D1E（別売）を使用したときの値です。
- ※2
- 拡張機能（MEXE02またはOPX-2A）による設定
ご注意
- ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。
ドライバ 一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 位置決め機能内蔵タイプ：0 ∼ +55 ℃（凍結のないこと）※ パルス列入力タイプ：0 ∼ +50 ℃（凍結のないこと）※ |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
- ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
システム構成
ケーブル・周辺機器
ARM66AC+ARD-C
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