ステッピングモーター CMKシリーズ
CMK243BP-SG10
モーター/回路
製品種別 | 品名 | 定価(WEBショップ価格) | 出荷日 |
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モーター/回路 | CMK243BP-SG10 | 25,300円(21,500円) | 生産終了品(2020年3月31日 生産終了) |
付属品
- モーター、回路、コネクタハウジング、コンタクト、取付ねじ、取扱説明書
仕様
特性
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その他仕様
回路部仕様
入力信号 | 入力形式 | フォトカプラ入力 CW パルス(パルス)信号・CCW パルス(回転方向)信号:入力抵抗 200Ω、入力電流 5~20mA フォトカプラ「ON」:+3~5.25V フォトカプラ「OFF」:0~+1V(端子間電圧) 出力電流オフ信号・ステップ角度切替信号・自動カレントダウン解除信号: 入力抵抗 3.3kΩ 入力電流 1mA(DC5V 時)/8mA(DC24V 時) フォトカプラ「ON」:+4.5~26.4V フォトカプラ「OFF」:0~+1V(端子間電圧) |
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CWパルス信号 (パルス信号) |
CW方向動作指令パルス信号(1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号) 負論理パルス入力 パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数100kHz(パルスデューティ50%時) |
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CCWパルス信号 (回転方向信号) |
CCW方向動作指令パルス信号(1 パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」:CW、 フォトカプラ「OFF」:CCW) 負論理パルス入力 パルス幅 5μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数 100kHz(パルスデューティ50% 時) |
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出力電流オフ信号 | フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。 |
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ステップ角度切替信号 | フォトカプラ「ON」のとき、ステップ角度設定スイッチの設定に関係なく基本ステップ角度で運転します。 フォトカプラ「OFF」のとき、ステップ角度設定スイッチで設定したステップ角度で運転します。 |
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自動カレントダウン 解除信号 |
フォトカプラ「ON」のとき、モーター停止時の自動カレントダウン機能を解除します。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーター停止時(約 100ms 後)に自動カレントダウン機能がはたらきます。 |
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出力信号 | 出力形式 | フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件:DC24V以下、10mA以下 |
励磁タイミング信号 |
励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。(フォトカプラ「ON」) [高トルクタイプ、標準タイプの場合] 例)
1.8゜/step(分割数1):4 パルスに1回出力
0.45゜/step(分割数4):16 パルスに1回出力 [高分解能タイプの場合] 例)
0.9゜/step(分割数1):4 パルスに1回出力
0.225゜/step(分割数4):16 パルスに1回出力 [SHギヤードタイプ(減速比18)の場合] 例)
0.1゜/step(分割数1):4パルスに1回出力
0.025゜/step(分割数4):16パルスに1回出力 |
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機能 | 自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、出力電流オフ、励磁タイミング | |
冷却方式 | 自然空冷方式 |
一般仕様
仕様 | モーター部 | ドライバ部 | |
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耐熱クラス | 130(B) | − | |
絶縁抵抗 | 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 | − | |
絶縁耐圧 | 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めません。 (取付角42mm以下は0.5kV) |
− | |
使用環境(動作時) | 周囲温度 | −10~+50℃(凍結のないこと) | 0~+40℃(凍結のないこと) |
周囲湿度 | 85%以下(結露のないこと) | ||
雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | ||
温度上昇 | 定格電圧で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇80℃以下(抵抗法) | − | |
静止角度誤差※1 | ±3分(±0.05°) | − | |
シャフト振れ | 0.05T.I.R.(mm)※4 | − | |
ラジアルプレイ※2 | 0.025mm Max.(荷重5N) | − | |
アキシアルプレイ※3 | 0.075mm Max.(荷重10N) [CMK22□は荷重2.5N] |
− | |
取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075T.I.R.(mm)※4 | − | |
取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075T.I.R.(mm)※4 | − |
- ※1
- フルステップ、無負荷時の値です(負荷の大きさにより変化します)。
- ※2
- ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
- ※3
- アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10N(CMK22□は2.5N)をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
- ※4
- T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
タイプ名 | モーター取付寸法 | モーター部品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | ||||
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シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
高トルクタイプ | 20mm | PK213P、PK214P、PK513P | - | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
28mm | PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、 PK525P、PK523HP、PK525HP |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
35mm | PK233P、PK235P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
42mm | PK244P、PK246P、PK544P、PK546P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
56.4mm | PK264P、PK266P、PK268P | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | 20 | ||
高トルク・高効率タイプ | 42mm | PKE243、PKE244、PKE245 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
高分解能タイプ / 高分解能タイプ エンコーダ付 |
28mm | PK523PM、PK524PM、PK525PM、 PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | |
42mm | PK243M、PK244M、PK245M、 PK544PM、PK546PM |
20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
56.4mm | PK264M、PK266M、PK268M | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
60mm | PK564PM、PK566PM、PK569PM | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 20 | ||
標準タイプ / 標準タイプ 端子箱付 / 標準タイプ エンコーダ付 / 標準タイプ 電磁ブレーキ付 |
42mm | PK243、PK244、PK245、PK543、 PK544、PK545 |
20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
50mm | PK256、PK258 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
56.4mm | PK264、PK266、PK268 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
60mm | PK564、PK566、PK569 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | 20 | ||
85mm | PK596、PK599、PK5913、PK296、 PK299、PK2913 |
260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
SHギヤードタイプ | 28mm | PK223P | 7.2、9、10、18、36 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
42mm | PK243 | 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 | 10 | 15 | 20 | 30 | - | 15 | |
60mm | PK264 | 3.6、7.2、9、10 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | |
18、36、50、100 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | ||||
THギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 7.2、10、20、30 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
42mm | PK543 | 3.6、7.2、10、20、30 | 10 | 14 | 20 | 30 | - | 15 | |
60mm | PK564 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | 40 | ||
90mm | PK596 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | ||
PSギヤードタイプ | 22mm | PK513P | 4、16 | 20 | 30 | - | - | - | 20 |
28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 | |
42mm | PK545 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
PK543 | 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | |||
36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
60mm | PK566 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
PK564 | 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | |||
36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
90mm | PK599 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
PK596 | 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | |||
36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
PNギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
42mm | PK544 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | − | 100 | |
7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | − | ||||
10 | 100 | 120 | 150 | 200 | − | ||||
60mm | PK566 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
PK564 | 25 | 410 | 440 | 470 | 520 | 560 | |||
36 | 360 | 410 | 480 | 570 | 640 | ||||
50 | 360 | 410 | 480 | 570 | 700 | ||||
90mm | PK599 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
PK596 | 25 | 630 | 660 | 700 | 740 | 790 | |||
36 | 710 | 750 | 790 | 840 | 900 | ||||
50 | 790 | 840 | 890 | 940 | 1000 | ||||
ハーモニックギヤードタイプ | 20mm | PK513P | 50、100 | 50 | 75 | - | - | - | 60 |
30mm | PK523HP | 110 | 135 | 175 | 250 | - | 140 | ||
42mm | PK543 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
60mm | PK564 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
90mm | PK596 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 |
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PNギヤードタイプ:基準入力回転速度:1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
システム構成
ケーブル・周辺機器
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