Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

2相ステッピングモーター
PKPシリーズ/PKシリーズ
PKP242D23A2-H100

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  • PKP242D23A2-H100

    モーター

製品種別
品 名
定 価
(WEBショップ価格)
出荷日
モーター
PKP242D23A2-H100
66,000円
(56,100円)
7日
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・出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら (ご注文内容、配達地域によっては日数がかかる場合もあります。)

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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
2相/5相
2相
取付角寸法
取付角寸法51mm(モーター部取付角寸法42mm)
タイプ
薄型 ハーモニックギヤ付
結線方式
バイポーラ4本リード線
軸タイプ
片軸
電磁ブレーキ
無し
接続ケーブルタイプ
コネクタ接続方式
励磁最大静止トルク
2.4N・m
ローター慣性モーメントJ
17×10-7kg・m2
減速比
100
基本ステップ角度
0.018°
許容トルク
2.4N・m
瞬時最大トルク
4.8N・m
速度範囲
0-35r/min
ロストモーション(負荷トルク)
1.5arcmin以下(±0.78N・m)
定格電流
2.3A/相
電圧
1.4V
巻線抵抗
0.61Ω/相
インダクタンス
0.53mH/相
モーター部 質量
0.32kg
推奨ドライバ品名
●モーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、逆になります。

ご注意


● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した合計値です。
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

付属品

モーター、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

データダウンロード

・3D CADについては、提携先のweb2CADサイトへリンクするものがあります。使用方法については、 こちら をご確認ください。
・カタログダウンロードはログイン不要です。その他のデータダウンロードはお手数ですがログインをお願いします。

CAD
2DCAD
モーター
3DCAD
モーター(STEP形式)
3DCAD(Web2CAD連携)
モーター
カタログ(ログイン不要)
2相・5相ステッピングモーター PKPシリーズ
取扱説明書
日本語
2相ステッピングモーター 薄型タイプ
英語
2-Phase Stepping Motor Flat Type

その他仕様

一般仕様

仕様 モーター部
耐熱クラス 130(B)
絶縁抵抗 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿において次の条件で電圧をモーターのコイル・ケース間に1分間印加しても異常を認めません。
・ 取付角寸法42mm以下、PKP262: AC0.5kV 50/60Hz
・ 取付角寸法50mm以上:AC1.0kV 50/60Hz
PKP29□:AC1.5kV 50/60Hz
使用環境
(動作時)
周囲温度 −10~+50℃(凍結のないこと)
薄型タイプ ハーモニックギヤ付は 0~+40℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇 巻線部温度上昇が80℃以下(当社測定条件による)
静止角度誤差※1 ±3分(±0.05°)
PKP21□、PKP242、PKP262は±5分(±0.083°)、
PK26□J、PK26□JDは±2分(±0.034°)]
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※4
ラジアルプレイ※2 0.025mm Max(荷重5N)
アキシアルプレイ※3 0.075mm Max(荷重10N)
PKP21□は荷重1N、PKP22□・PKP242・PKP262は荷重2.5N]
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R.(mm)※4
取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R.(mm)※4
※1

フルステップ、無負荷時の値です(負荷の大きさにより変化します)。

※2

ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10N(PKP21□は1N、PKP22□・PKP242・PKP262は2.5N)をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
    また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名減速比モーター出力軸側
から見た回転方向
THギヤードタイプ
TSギヤードタイプ
3.67.210 同方向
2030 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm
3.67.2 同方向
91018 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm
3.67.2910 同方向
3.618 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm
3.67.291018 同方向
36 逆方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ
全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 全減速比 逆方向

許容モーメント荷重・許容アキシアル荷重

出力フランジ取付面に偏心負荷が加わる場合は、軸受に負荷モーメントが作用します。
次の計算式によりアキシアル荷重とモーメント荷重が仕様値内であることを確認してお使いください。

型式減速比許容アキシアル荷重(N)許容モーメント荷重(N・m)定数a(m)
PKP242 50、100 200 8.5 0.0129
PKP262 450 5.0 0.0095

許容モーメント荷重と許容アキシアル荷重は、次の計算式で算出できます。

  • 例1:
    出力フランジの中心から水平方向へ、L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合

  • 例2:
    出力フランジ取付面から垂直方向へ、L(m)張り出した位置に外力F(N)が加わった場合


モーター内部結線図

  • バイポーラ 4本リード線


規格

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器を選択する

接続ケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価
(WEBショップ価格)
出荷日
LC2B06E モーターとドライバ回路間の接続にお使いください。コネクタ圧着済みリード線タイプ、長さ 0.6m 閲覧 500円
(420円)
2日
CC05PK5 長さ 5m 閲覧 3,500円
(2,970円)
2日
CC10PK5 長さ 10m 閲覧 7,000円
(5,950円)
2日

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