Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

2相ステッピングモーター
PKシリーズ
PKE243A-L

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  • PKE243A-L

    モーター

製品種別
品 名
定 価
出荷日
モーター
PKE243A-L
6,400円
2日
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仕様・特性

仕様の見方についてはこちらをご覧ください。
取付角寸法
42mm
タイプ
高トルク・高効率
結線方式
ユニポーラ6本リード線
軸タイプ
片軸
付属ケーブル
付属(0.6m)
励磁最大静止トルク
0.24N・m
ローター慣性モーメントJ
36×10-7kg・m2
減速比
-
基本ステップ角度
1.8°
定格電流
0.95A/相
電圧
3.14V
巻線抵抗
3.3Ω/相
モーター部 質量
0.25kg
●駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100℃以下でお使いください。
  • 特性図

    特性図 特性図を拡大する

付属品

モーター、コネクタ付リード線、取扱説明書

外形図

  • モーター

    モーター 外形図を拡大する

データダウンロード

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CAD
2DCAD
モーター
3DCAD(Web2CAD連携)
モーター
カタログ(ログイン不要)
2相ステッピングモーター PKシリーズ高トルク・高効率タイプ
取扱説明書
日本語
高効率2相ステッピングモーター PKシリーズ
英語
High-efficiency 2-Phase Stepping Motor PK Series OPERATING MANUAL

その他仕様

一般仕様

仕様 モーター部
耐熱クラス 130(B)[標準タイプ端子箱付:UL/CSA規格は105(A)で認定されています。]
絶縁抵抗 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めません。
(取付角42mm以下は0.5kV、標準タイプ端子箱付・PK29□Dは1.5kV)
使用環境(動作時) 周囲温度 −10~+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
(標準タイプ端子箱付:腐食性ガスのないこと。油が直接かからないこと。)
温度上昇

· ユニポーラ:定格電圧で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇が80℃以下(抵抗法)

· バイポーラ:定格電流で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇が80℃以下(抵抗法)
 以下のモーターはアルミニウム放熱板装着時です。
 PK24□D:115×115×5mm
 PK26□D:250×250×10mm

PKE24□DPK26□JD はユニポーラの仕様と同じとする。

静止角度誤差 ※1 ±3分(±0.05°)、PK26□JPK26□JD:±2分(±0.034°)
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※4
ラジアルプレイ ※2 0.025mm Max.(荷重5N)
アキシアルプレイ ※3 0.075mm Max.(荷重10N)[PK21□は荷重1N、PK22□は荷重2.5N]
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R.(mm)※4
取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R.(mm)※4

※1

フルステップ、無負荷時の値です。(負荷の大きさにより変化します)。

※2

ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。

※3

アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10N(PK21□は1N、PK22□は2.5N)をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。

※4

T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名モーター取付寸法モーター部品名減速比許容ラジアル荷重許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
05101520
高トルクタイプ 20mm PK513 - 12 15 - - - モーター自重以下
28mm PK223、PK224、PK225、PK523、PK525 25 34 52 - -
35mm PK233、PK235 20 25 34 52 -
42mm PK244、PK246、PK544、PK546 20 25 34 52 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 61 73 90 110 160
60mm PK264、PK266、PK267、PK269 50 60 75 100 150
高トルク・高効率タイプ 42mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 -
高分解能タイプ

高分解能タイプ
電磁ブレーキ付
28mm PK523、PK524、PK525 25 34 52 - -
35mm PKP233、PKP235 20 25 34 52 -
42mm PK243、PK244、PK245、PK544、PK546、PKP243、PKP244、PKP245、PKP246 20 25 34 52 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 -
PKP264、PKP266、PKP268 61 73 90 110 160
60mm PK564、PK566、PK569 90 100 130 180 270
標準タイプ

標準タイプ
端子箱付

標準タイプ
電磁ブレーキ付
20mm PKP213、PKP214 12 15 - - -
28mm PKP223、PKP224、PKP225 25 34 52 - -
35mm PKP233、PKP235 20 25 34 52 -
42mm PKP243、PKP244、PKP245、PKP246、PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545 20 25 34 52 -
50mm PK256、PK258 54 67 89 130 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 -
PKP264、PKP266、PKP268 61 73 90 110 160
60mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190
85mm PK296、PK299、PK2913、PK596、PK599、PK5913 260 290 340 390 480
SH ギヤードタイプ 28mm PKP223、PK223
7.2、9、10、18、36
15 17 20 23 - 10
42mm PKP243、PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60mm PKP264、PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
90mm PK296 3.6、7.2、9、10、18、36 220 250 300 350 400 100
TH ギヤードタイプ 28mm PK523 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60mm PK564 70 80 100 120 150 40
90mm PK596 220 250 300 350 400 100
PS ギヤードタイプ 22mm PK513 4、16 20 30 - - - 20
28mm PK523 5、7.2、10 45 60 80 100 - 20
42mm PK545 5、7.2、10 73 84 100 123 - 50
PK543 25、36、50 109 127 150 184 -
60mm PK566 5 200 220 250 280 320 100
PK564 7.2、10 250 270 300 340 390
25、36、50 330 360 400 450 520
90mm PK599 5、7.2、10 480 540 600 680 790 300
PK596 25 850 940 1050 1190 1380
36 930 1030 1150 1310 1520
50 1050 1160 1300 1480 1710
PNギヤードタイプ 28mm PK523 5、7.2、10 45 60 80 100 - 20
42mm PK544 5、7.2、10 100 120 150 190 - 100
60mm PK566 5 200 220 250 280 320
7.2、10 250 270 300 340 390
PK564 25、36、50 330 360 400 450 520
90mm PK599 5 480 520 550 580 620 300
7.2、10 480 540 600 680 790
PK596 25 850 940 1050 1110 1190
36 930 1030 1150 1220 1300
50 1050 1160 1300 1380 1490
ハーモニックギヤードタイプ 20mm PK513 50、100 50 75 - - - 60
30mm PK523 110 135 175 250 - 140
42mm PK543 180 220 270 360 510 220
60mm PK564 320 370 440 550 720 450
90mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300

PK シリーズのみ


モーター内部結線図

  • ユニポーラ 6本リード線

  • バイポーラ 4本リード線

標準タイプ端子箱付

PK26□AT

PK26□DAT、PK26□D1T

  • 品名中の□には、モーターケースの長さを表す数字が入ります。
PK29□EAT

PK29□DT

  • 品名中の□には、モーターケースの長さを表す数字が入ります。

規格

ST_安全規格-2相ステッピングモーター PKシリーズ

製品適用規格認定機関
モーター* UL 1004
UL 2111
CSA C22.2 No.100
CSA C22.2 No.77
UL
EN 60950-1
EN 60034-1
EN 60034-5
EN 60664-1
規格対応品

* PK26□AT、PK26□DAT、PK26□D1T、PK29□EAT、PK29□D1Tのみ

CEマーキング

低電圧指令


※PK26□AT、PK26□DAT、PK26□D1T、PK29□EAT、PK29□D1Tのみ

※「CEマーキング」についての詳細は、取扱説明書またはこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU)の規制値を超える物質は含有していません。


※製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。


システム構成

システム構成

オプションを選択する

カップリング

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
MC200505S 外径:20mm、長さ:26mm、軸穴径d1:5mm、軸穴径d2:5mm 閲覧 3,080円 2日
MC200506C2 外径:20mm、長さ:26mm、軸穴径d1:5mm、軸穴径d2:6mm 閲覧 3,800円 2日
MC200506S 外径:20mm、長さ:26mm、軸穴径d1:5mm、軸穴径d2:6mm 閲覧 3,080円 2日
MC200508C2 外径:20mm、長さ:26mm、軸穴径d1:5mm、軸穴径d2:8mm 閲覧 3,800円 2日
MC200508S 外径:20mm、長さ:26mm、軸穴径d1:5mm、軸穴径d2:8mm 閲覧 3,080円 2日
MCV150305 外径:15mm、長さ:23mm、軸穴径d1:3mm、軸穴径d2:5mm 閲覧 3,650円 2日
MCV150405 外径:15mm、長さ:23mm、軸穴径d1:4mm、軸穴径d2:5mm 閲覧 3,650円 2日
MCV150505 外径:15mm、長さ:23mm、軸穴径d1:5mm、軸穴径d2:5mm 閲覧 3,650円 2日
MCV150506 外径:15mm、長さ:23mm、軸穴径d1:5mm、軸穴径d2:6mm 閲覧 3,650円 2日

モーター取付金具

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
PAF0P 材質:アルミニウム合金 閲覧 1,100円 2日
PAL0P 材質:アルミニウム合金 閲覧 1,100円 2日

モーターケーブル

選択 品名 説明 外形図 定価 出荷日
LC2U06B コネクタ付リード線 コネクタ圧着済み 0.6m 閲覧 500円 2日
LC2U10B コネクタ付リード線 コネクタ圧着済み 1m 閲覧 700円 2日

その他オプション

選択 種別 品名 説明 外形図 定価 出荷日
モーター用コネクタセット CS2U30B コネクタ接続方式のモーターに適合するコネクタハウジングとコンタクトのセットです。
1袋にモーター30台分を同梱しています。
4,000円 2日

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