仕様

特性

特性図

外形図

モーター

データダウンロード

その他仕様

一般仕様

仕様		モーター部
耐熱クラス		130(B)[標準タイプ端子箱付:UL/CSA規格は105(A)で認定されています。]
絶縁抵抗		常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧		常温常湿においてモーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めません。 (取付角42mm以下は0.5kV、標準タイプ端子箱付・PK29□Dは1.5kV)
使用環境(動作時)	周囲温度	−10～+50℃(凍結のないこと)
	周囲湿度	85%以下(結露のないこと)
	雰囲気	腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 (標準タイプ端子箱付:腐食性ガスのないこと。油が直接かからないこと。)
温度上昇		ユニポーラ:定格電圧で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇が80℃以下(抵抗法) バイポーラ:定格電流で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇が80℃以下(抵抗法) 以下のモーターはアルミニウム放熱板装着時です。 PK24□D:115×115×5mm PK26□D:250×250×10mm ※ PKE24□D、PK26□JD はユニポーラの仕様と同じとする。
静止角度誤差 ^※1		±3分(±0.05°)、PK26□J、PK26□JD:±2分(±0.034°)
シャフト振れ		0.05T.I.R.(mm)^※4
ラジアルプレイ ^※2		0.025mm Max.(荷重5N)
アキシアルプレイ ^※3		0.075mm Max.(荷重10N)［PK21□は荷重1N、PK22□は荷重2.5N］
取付インローのシャフトに対する同心度		0.075T.I.R.(mm)^※4
取付面のシャフトに対する直角度		0.075T.I.R.(mm)^※4

※1: フルステップ、無負荷時の値です。(負荷の大きさにより変化します)。
※2: ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
※3: アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PK21□は1N、PK22□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
※4: T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名	減速比	モーター出力軸側から見た回転方向
TSギヤードタイプ	3.6、7.2、10	同方向
TSギヤードタイプ	20、30	逆方向
THギヤードタイプ取付角寸法28mm	7.2、10	逆方向
THギヤードタイプ取付角寸法28mm	20、30	同方向
THギヤードタイプ取付角寸法42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
THギヤードタイプ取付角寸法42mm、60mm、90mm	20、30	逆方向
SHギヤードタイプ取付角寸法28mm	7.2、36	同方向
SHギヤードタイプ取付角寸法28mm	9、10、18	逆方向
SHギヤードタイプ取付角寸法42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
SHギヤードタイプ取付角寸法42mm、60mm	18、36	逆方向
SHギヤードタイプ取付角寸法90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
SHギヤードタイプ取付角寸法90mm	36	逆方向
CSギヤードタイプ	5、10、15、20	同方向
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ	全減速比	同方向
ハーモニックギヤードタイプ	50、100	逆方向

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N
タイプ名	モーター取付寸法	モーター部品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離 mm
				0	5	10	15	20
高トルクタイプ	28mm	PK223、PK224、PK225、PK523、PK525	-	25	34	52	-	-	モーター自重以下
	35mm	PK233、PK235		20	25	34	52	-
	42mm	PK244、PK246、PK544、PK546		20	25	34	52	-
	56.4mm	PK264、PK266、PK268		61	73	90	110	160
	60mm	PK264、PK266、PK267、PK269		50	60	75	100	150
高トルク・高効率タイプ	42mm	PKE243、PKE244、PKE245		20	25	34	52	-
高分解能タイプ高分解能タイプ電磁ブレーキ付	28mm	PK523、PK524、PK525		25	34	52	-	-
	42mm	PK243、PK244、PK245、PK544、PK546		20	25	34	52	-
	56.4mm	PK264、PK266、PK268		54	67	89	130	-
	60mm	PK564、PK566、PK569		90	100	130	180	270
標準タイプ標準タイプ端子箱付標準タイプ電磁ブレーキ付	42mm	PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545		20	25	34	52	-
	50mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-
	56.4mm	PK264、PK266、PK268		54	67	89	130	-
	60mm	PK564、PK566、PK569		63	75	95	130	190
	85mm	PK296、PK299、PK2913、PK596、PK599、PK5913		260	290	340	390	480
SH ギヤードタイプ	28mm	PK223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PK243	3.6、7.2、9、10、18、36、50、100	10	15	20	30	-	15
	60mm	PK264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
	60mm	PK264	18、36、50、100	80	100	120	140	160	30
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100
TH ギヤードタイプ	28mm	PK523	7.2、10、20、30	15	17	20	23	-	10
	42mm	PK543	3.6、7.2、10、20、30	10	14	20	30	-	15
	60mm	PK564		70	80	100	120	150	40
	90mm	PK596		220	250	300	350	400	100
PS ギヤードタイプ	22mm	PK513	4、16	20	30	-	-	-	20
	28mm	PK523	5、7.2、10	45	60	80	100	-	20
	42mm	PK545	5、7.2、10	73	84	100	123	-	50
	42mm	PK543	25、36、50	109	127	150	184	-	50
	60mm	PK566	5	200	220	250	280	320	100
		PK564	7.2、10	250	270	300	340	390
		PK564	25、36、50	330	360	400	450	520
	90mm	PK599	5、7.2、10	480	540	600	680	790	300
		PK596	25	850	940	1050	1190	1380
			36	930	1030	1150	1310	1520
			50	1050	1160	1300	1480	1710
PNギヤードタイプ	28mm	PK523	5、7.2、10	45	60	80	100	-	20
	42mm	PK544	5、7.2、10	100	120	150	190	-	100
	60mm	PK566	5	200	220	250	280	320
		PK566	7.2、10	250	270	300	340	390
		PK564	25、36、50	330	360	400	450	520
	90mm	PK599	5	480	520	550	580	620	300
		PK599	7.2、10	480	540	600	680	790
		PK596	25	850	940	1050	1110	1190
			36	930	1030	1150	1220	1300
			50	1050	1160	1300	1380	1490
ハーモニックギヤードタイプ	20mm	PK513	50、100	50	75	-	-	-	60
	30mm	PK523		110	135	175	250	-	140
	42mm	PK543		180	220	270	360	510	220
	60mm	PK564		320	370	440	550	720	450
	90mm	PK596		1090	1150	1230	1310	1410	1300