オリエンタルモーター株式会社

2相ステッピングモーター PKシリーズ

PKE243A-L

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PKE243A-L

モーター

製品種別 品名 定価（WEBショップ価格） 出荷日
モーター PKE243A-L 7,000円（5,950円） 生産終了予定品（2026年9月30日 受注締切）
  • ※ 本製品のご購入に関してはお問い合わせください。
  • ※ 生産終了予定品の最終出荷日は、2027年3月31日 となります。

付属品

  • モーター: コネクタ付リード線

仕様

特性

特性図

特性図

外形図

モーター

モーター

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その他仕様

一般仕様

仕様 モーター部
耐熱クラス 130(B)[標準タイプ端子箱付:UL/CSA規格は105(A)で認定されています。]
絶縁抵抗 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿においてモーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.0kVを1分間印加しても異常を認めません。
(取付角42mm以下は0.5kV、標準タイプ端子箱付・PK29□Dは1.5kV)
使用環境(動作時) 周囲温度 −10～+50℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85%以下(結露のないこと)
雰囲気 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
(標準タイプ端子箱付:腐食性ガスのないこと。油が直接かからないこと。)
温度上昇
  • ユニポーラ:定格電圧で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇が80℃以下(抵抗法)
  • バイポーラ:定格電流で2相励磁、静止状態のとき、巻線部温度上昇が80℃以下(抵抗法)
    以下のモーターはアルミニウム放熱板装着時です。
    PK24□D:115×115×5mm
    PK26□D:250×250×10mm
※ PKE24□D、PK26□JD はユニポーラの仕様と同じとする。
静止角度誤差 ※1 ±3分(±0.05°)、PK26□J、PK26□JD:±2分(±0.034°)
シャフト振れ 0.05T.I.R.(mm)※4
ラジアルプレイ ※2 0.025mm Max.(荷重5N)
アキシアルプレイ ※3 0.075mm Max.(荷重10N)［PK21□は荷重1N、PK22□は荷重2.5N］
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075T.I.R.(mm)※4
取付面のシャフトに対する直角度 0.075T.I.R.(mm)※4
※1
フルステップ、無負荷時の値です。(負荷の大きさにより変化します)。
※2
ラジアルプレイ:モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
※3
アキシアルプレイ:モーターシャフトに軸方向の荷重10N（PK21□は1N、PK22□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
※4
T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名 減速比 モーター出力軸側
から見た回転方向
TSギヤードタイプ 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
THギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、10 逆方向
20、30 同方向
THギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm、90mm		 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、36 同方向
9、10、18 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm		 3.6、7.2、9、10 同方向
18、36 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm		 3.6、7.2、9、10、18 同方向
36 逆方向
CSギヤードタイプ 5、10、15、20 同方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ 		全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 50、100 逆方向
標準タイプモーターイラスト

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N
タイプ名 モーター取付寸法 モーター部品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
0 5 10 15 20
高トルクタイプ 28mm PK223、PK224、PK225、PK523、PK525 - 25 34 52 - - モーター自重以下
35mm PK233、PK235 20 25 34 52 -
42mm PK244、PK246、PK544、PK546 20 25 34 52 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 61 73 90 110 160
60mm PK264、PK266、PK267、PK269 50 60 75 100 150
高トルク・高効率タイプ 42mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 -
高分解能タイプ

高分解能タイプ
電磁ブレーキ付		 28mm PK523、PK524、PK525 25 34 52 - -
42mm PK243、PK244、PK245、PK544、PK546 20 25 34 52 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 -
60mm PK564、PK566、PK569 90 100 130 180 270
標準タイプ

標準タイプ
端子箱付

標準タイプ
電磁ブレーキ付		 42mm PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545 20 25 34 52 -
50mm PK256、PK258 54 67 89 130 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 -
60mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190
85mm PK296、PK299、PK2913、PK596、PK599、PK5913 260 290 340 390 480
SH ギヤードタイプ 28mm PK223 7.2、9、10、18、36 15 17 20 23 - 10
42mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
90mm PK296 3.6、7.2、9、10、18、36 220 250 300 350 400 100
TH ギヤードタイプ 28mm PK523 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60mm PK564 70 80 100 120 150 40
90mm PK596 220 250 300 350 400 100
PS ギヤードタイプ 22mm PK513 4、16 20 30 - - - 20
28mm PK523 5、7.2、10 45 60 80 100 - 20
42mm PK545 5、7.2、10 73 84 100 123 - 50
PK543 25、36、50 109 127 150 184 -
60mm PK566 5 200 220 250 280 320 100
PK564 7.2、10 250 270 300 340 390
25、36、50 330 360 400 450 520
90mm PK599 5、7.2、10 480 540 600 680 790 300
PK596 25 850 940 1050 1190 1380
36 930 1030 1150 1310 1520
50 1050 1160 1300 1480 1710
PNギヤードタイプ 28mm PK523 5、7.2、10 45 60 80 100 - 20
42mm PK544 5、7.2、10 100 120 150 190 - 100
60mm PK566 5 200 220 250 280 320
7.2、10 250 270 300 340 390
PK564 25、36、50 330 360 400 450 520
90mm PK599 5 480 520 550 580 620 300
7.2、10 480 540 600 680 790
PK596 25 850 940 1050 1110 1190
36 930 1030 1150 1220 1300
50 1050 1160 1300 1380 1490
ハーモニックギヤードタイプ 20mm PK513 50、100 50 75 - - - 60
30mm PK523 110 135 175 250 - 140
42mm PK543 180 220 270 360 510 220
60mm PK564 320 370 440 550 720 450
90mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300

モーター内部結線図

  • ユニポーラ 6本リード線

    ユニポーラ 6本リード線

  • バイポーラ 4本リード線

    バイポーラ 4本リード線

標準タイプ端子箱付

PK26□AT

PK26□AT

PK26□DAT、PK26□D1T

PK26□DAT、PK26□D1T
  • 品名中の□には、モーターケースの長さを表す数字が入ります。

PK29□EAT

PK29□EAT

PK29□DT

PK29□DT
  • 品名中の□には、モーターケースの長さを表す数字が入ります。

規格

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器

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データダウンロード
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