プログラミングソフト MRC Studio 改版履歴

改版時期 バージョン 言語 内容
2024年2月 Ver.4.1.1.0 日本語/英語/簡体字/繁体字

機能改善

  • 運転プログラム編集画面のコピー機能修正
  • OVR6048K1-Vの右手/左手系対応
2024年1月 Ver.4.1.0.0 日本語/英語/簡体字/繁体字

対応ロボットの追加

  • ORIM VEXTA 3軸水平多関節ロボットアーム(OVR3041K3-H)
  • ORIM VEXTA 6軸垂直多関節ロボットアーム(OVR6048K1-V)

ORIM VEXTAロボットの品名変更 ※機能は変更なし

多言語対応（英語/簡体字/繁体字）

機能の追加

  • テストモード時の現在のユーザー座標系の表示

機能改善

  • カメラ連携機能―キャリブレーションウィザード
  • 動作安定性改善
2023年10月 Ver.4.0.0.0 日本語

対応ロボットの追加

  • 6軸垂直多関節、パラレルリンクなどを新規に追加

最新ファームへの対応

  • MRC01の最新ファームウェアに対応

機能の追加

  • 最大設定速度を2000mm/sに変更
  • カメラ連携機能
  • プログラム運転時間（推定）の表示
  • 設定できるユーザー座標系を3つに拡張

機能改善
2022年10月 Ver.3.0.0.0 日本語/英語

対応ロボットの追加

  • ORIM VEXTA OVR350K1 + その他20タイプ追加

最新ファームへの対応

  • MRC01の最新ファームウェアに対応

機能の追加

  • エンドエフェクタ2軸の制御に対応
  • ツールオフセットの設定を2つに拡張

機能改善
2022年5月 Ver.2.1.0.0 日本語/英語

言語切替機能の追加

動作安定性改善
2022年1月 Ver.2.0.0.0 日本語

対応ロボットの追加

[ 垂直多関節 ]

  • 3リンク ベース軸なし
  • 3リンク ベース軸旋回 + Rz軸
  • 3リンク ベース軸直動 + Rz軸

[ 水平多関節 ]

  • 2リンク 昇降軸なし + Rz軸
  • 2リンク 先端軸昇降 + Rz軸
  • 2リンク ベース軸昇降 + Rz軸

運転コマンドの追加
セットアップ機能の改善
最新ファームへの対応
動作安定性の改善
2021年11月 Ver.1.1.1.0 日本語 最新ファームへの対応
2021年9月 Ver.1.1.0.0 日本語

対応ロボットの追加

  • 水平多関節 2リンク (昇降軸なし)
  • ORIM VEXTA 4軸多関節ロボットアーム (OVR680K5)

最新ファームへの対応

  • MRC01の最新ファームウェアに対応

動作安定性改善
2021年6月 Ver.1.0.0.0 日本語 新規リリース

ソフトウェア