特徴 | サーボモーター KXRシリーズ

様々な業界・用途で求められる機能や特性を高い水準で備えています。

• タクトタイム短縮により、装置の生産能力向上に貢献
• 高精度動作により、装置の検査精度や加工精度向上に貢献

• 最高速度　7000 r/min

  位置決め時間の短縮により、装置の生産能力向上を実現します。

• エンコーダ分解能　26 bit

  滑らかな動き、細かい指令にも追従した動きにより、装置の加工精度向上に貢献します。

• 速度周波数応答　3.5 kHz以上

  指令に対する応答性が高まり、装置の加工精度・生産能力向上に貢献します。

• 外付けバッテリ不要

  外付けバッテリ不要（バッテリレス）でモーターの位置情報を保持できます。

• EtherCAT/FSoE^※

  EtherCATによる高速通信とFSoE対応の安全システムに対応します。

• 安全機能搭載^※（STO、SS1-t）

  安全停止を最適化し、人の安全確保と設備設計の自由度向上に貢献します。

• ※STO、SS1-t、FSoEは今後搭載予定の機能です。

モーター・ドライバ・ギヤヘッドなど装置に必要な製品一式を、短納期で出荷します。

• 納期を気にせず、設計期間の確保が可能
• 短納期案件やトラブル時のモーター交換にも素早く対応

• ※ご注文日を含めて5日目（土日祝日除く）に出荷（3台まで）
• 　一部ケーブル長については、5日以上の納期で出荷

ギヤヘッドをはじめ、装置構成に必要な周辺機器をラインアップ。

• 技術相談、見積もり、発注などの窓口統一により、設計・発注の手間を削減

• 減速機　PSギヤヘッド

  

  タイプ	適用モーター出力 [W]	取付角寸法 [mm]	減速比	最大回転速度 [r/min]	定格トルク [N・m]
  	400	90	5、10、25	減速比 5：1100 減速比 10：550 減速比 25：220	4.5、 9.5、23.5
  	750	90	5		9.5
  	750	120	10、25		19、49

• 中空ロータリーアクチュエータ　DGⅡシリーズ

  

  タイプ	適用モーター出力 [W]	取付角寸法 [mm]	減速比	最大入力回転速度 [r/min]	許容トルク [N・m]
  	400	170	18	5500	16
  	750	200			30

設計・立ち上げ・保守までを一貫して支援するサポート体制により、安心して導入・運用いただけます。

• サポート詳細はこちら

用途と求める応答性に応じて、複数のチューニング機能を備えています。

• 立ち上げ時間を短縮
• 初めての方でも簡単に調整が可能

ワンパラメータチューニング

機構に合わせて16段階の応答性パラメータから1つ選ぶだけで調整が完了します。
複数のパラメータ調整作業が不要になります。

UPD（User Profile Drive-based）チューニング

実際の機構や運転条件と同じ状態で、最適なパラメータを自動調整するチューニング機能です。機能を有効にして実運転をEtherCAT通信で繰り返すことで、最適パラメータを自動で設定します。

すべてユーザー側で実施

• 動作指令
• 結果確認
• パラメータ調整

ユーザー側で実施

• 動作指令（EtherCAT）

ドライバ側で自動実施

• 結果確認
• パラメータ調整

装置設計や保守のムダを減らし、運用を安定させる実用機能を備えています。

• コネクタ向き300 °回転により設計の自由度向上

  コネクタ位置を300 °回転させることが可能です。

  • 配線取り回しの自由度向上
  • 筐体設計の制約を軽減

  

• バッテリ不要で位置保持が可能

  全固体電池内蔵のアブソリュートエンコーダにより、外付けバッテリ不要(バッテリレス）でモーター位置情報の保持が可能です。

  • バッテリ不要のため、メンテナンスの手間やコストを削減

  

保持ブレーキ自動制御機能により、設計負担軽減/省配線化を実現

保持ブレーキが自動的に ON/OFF する機能を標準搭載しています。
励磁状態では保持ブレーキが自動的に解除され、無励磁状態では保持ブレーキが自動的に作動し、負荷を保持します。

• 別途ブレーキ用電源や制御回路の用意、設計が不要
• 配線作業の手間削減や省スペース化に貢献