ロボットコントローラ ファームウェア更新履歴

適用製品

ファームウェア更新履歴

変更月 ファームウェアバージョン 変更概要 詳細
2026年4月 Ver.5.02 機能追加 機能追加
ロボット先端軸の可動範囲を±360degに変更
2025年8月 Ver.5.01 機能改善 動作安定性改善
2025年4月 Ver.5.00 機能追加
機能改善

対応ロボット追加

  • 水平多関節 全方位 3リンク 昇降軸なし
  • 水平多関節 全方位 3リンク ベース軸昇降
  • 小型ロボット OVR 3軸水平多関節 OVR3046K10-H
  • 小型ロボット OVR 3軸水平多関節 OVR3070K3-H
  • 教育用ロボット MSE3039K1-V

機能追加

  • XYZ最大設定座標を±5000mmに変更
  • ZHOME/原点復帰運転時の手系選択に対応
  • ダイレクトデータ運転のオーバーライド機能

運転コマンド追加

2024年7月 Ver.4.20 機能追加
機能改善

対応ロボット追加

  • 小型ロボット OVR 3軸直交(OVR3AL030030Z10K-C)
  • 小型ロボット OVR 3軸直交(OVR3AR030030Z10K-C)

動作安定性改善

2024年1月 Ver.4.10 機能追加
機能改善

対応ロボット追加

  • ORIM VEXTA 3軸水平多関節ロボットアーム(OVR3041K3-H)
  • ORIM VEXTA 6軸垂直多関節ロボットアーム(OVR6048K1-V)

動作安定性改善

2023年10月 Ver.4.00 機能追加
機能改善

対応ロボット追加

  • 6軸垂直多関節、パラレルリンクなど

機能追加

  • 最大設定速度を2000mm/sに変更
  • カメラ連携機能
  • ユーザー座標系を3つに拡張

運転コマンド追加

動作安定性改善

2022年10月 Ver.3.00 機能追加
機能改善

対応ロボット追加

  • ORIM VEXTA OVR350K1 他20機種

機能追加

  • エンドエフェクタ2軸の制御に対応
  • ツールオフセットの設定を2つに拡張

動作安定性改善

2022年1月 Ver.2.00 機能追加
機能改善

対応ロボット追加

  • 垂直多関節 3リンク ベース軸なし
  • 垂直多関節 3リンク ベース軸旋回 + Rz軸
  • 垂直多関節 3リンク ベース軸直動 + Rz軸
  • 水平多関節 2リンク 昇降軸なし + Rz軸
  • 水平多関節 2リンク 先端軸昇降 + Rz軸
  • 水平多関節 2リンク ベース軸昇降 + Rz軸

運転コマンド追加

動作安定性改善

2021年11月 Ver.1.41 機能改善 動作安定性改善
2021年9月 Ver.1.40 機能追加
機能改善

対応ロボット追加

  • 水平多関節 2リンク (昇降軸なし)
  • ORIM VEXTA 4軸多関節ロボットアーム (OVR680K5)

動作安定性改善

2021年6月 Ver.1.30 発売時
  • ※ ロボットコントローラのバージョンです。MRC Studioのバージョンとは異なります。