2相ステッピングモーター PKPシリーズ 標準タイプ／ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法13 mm
当社最小のステッピングモーターPKPシリーズ取付角寸法13 mmにハーモニックギヤードタイプを追加しました。
限られたスペースで高トルクと微細動作を実現します。
限られたスペースで高トルクと微細動作を実現します。
特徴
装置の小型・軽量化に貢献する、当社最小ステッピングモーター
取付角寸法13 mmのステッピングモーターです。ロボットアームのエンドエフェクタなど、装置のさらなる小型化、軽量化に貢献します。
標準タイプ
NEW
ハーモニックギヤードタイプ
単4電池
単4電池より短く、
質量21～33 gと軽量
| モータータイプ | 長さ（L） | 取付角（M） |
|---|---|---|
| 標準タイプ | 30.5 mm | 13 mm |
| ハーモニックギヤードタイプ | 41.5 mm | |
| 単4電池 | 44.5 mm | φ10.5 mm |
高トルク、高精度が必要な用途に適した小型ギヤードステッピングモーター ハーモニックギヤードタイプ
高トルク
-
20 kgのワークを
搬送可能 -
-
【選定条件】
- 速度：10 mm/s
- 加減速時間：0.1 s
- ねじ直径：8 mm
- リード：10 mm
取付角寸法13 mmと小型でありながら、標準タイプ 取付角寸法28 mmと同等のトルクと強度のステッピングモーターです。限られたスペースで高トルクが必要な用途に適しています。
|
ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法13 mm 減速比100 |
33 g |
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標準タイプ 取付角寸法28 mm |
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| 取付角 mm |
質量 g |
減速比 | 励磁最大静止トルク N・m |
ラジアル荷重 N |
アキシアル荷重 N |
|---|---|---|---|---|---|
| 13 | 33 | 100 | 0.15 | 28 | 40 |
| 28 | 200 | ⁻ | 0.19 | 25 | 5 |
高精度
ノンバックラッシにより、モーターの指令角度に対し、出力軸は非常に高い精度で動作・停止します。
医療分野における分注・搬送のように、正確な量や位置での停止が求められる用途や機構に適しています。
- ロストモーション[arcmin]：
1.5（0.025°）以下（±2 mN・m） - 角度伝達精度[arcmin]：
10（0.167°）以下
大慣性駆動
減速比30、50、100をラインアップ。
高減速比のラインアップにより、精密ステージなどの微細な動作、大きな慣性体も駆動が可能です。
| 減速比 | 基本ステップ角 |
|---|---|
| 30 | 0.06° |
| 50 | 0.036° |
| 100 | 0.018° |
高速域までフラットなトルク特性 標準タイプ
高速域までフラットなトルク特性です。
ボールネジ機構のような位置決め距離が長く、モーターを高速運転するような用途に適しています。
回転速度-トルク特性（参考値） fs：最大自起動周波数
モーター：PKP203D06A2（片軸）/ PKP203D06B2（両軸）
用途例・装置機構例
半導体・医療業界のような微細、高精度位置決めが必要な用途に適しています。
標準タイプ
-
精密ステージ 
-
SIMの移載工程 
-
卓上自動培養装置 
ハーモニックギヤードタイプ
ハーモニックギヤ―ドタイプを使用することで、同じ作業スぺ―スにシリンジを2台増設して、処理能力を2倍にすることができます。
卓上分注器
標準タイプ 取付角寸法 28 mm
ハーモニックギヤ―ドタイプ 取付角寸法 13 mm
ラインアップ
モーター
| タイプ | 品名 | 取付角寸法[mm] | 結線方法 | 定格電流[A/相] | 定価 |
|---|---|---|---|---|---|
| 標準 | PKP203D06A2（片軸） | 13 | バイポーラ4本リード線 | 0.6 | 17,000 円 |
| PKP203D06B2（両軸） | 17,200 円 | ||||
| ハーモニックギヤード | PKP203D06A2-H30（片軸） | 165,000 円 | |||
| PKP203D06A2-H50（片軸） | |||||
| PKP203D06A2-H100（片軸） | |||||
| PKP203D06B2-H30（両軸） | 165,200 円 | ||||
| PKP203D06B2-H50（両軸） | |||||
| PKP203D06B2-H100（両軸） |