2相ステッピングモーター PKPシリーズ標準タイプエンコーダ付／ハーモニックギヤードタイプエンコーダ付取付角寸法13 mm

特徴

取付角寸法13 mmのステッピングモーターです。医療機器や計測機器など、装置のさらなる小型化、軽量化に貢献します。

標準タイプ

ハーモニック
ギヤードタイプ

単4電池

モータータイプ	長さ（L）	質量	取付角寸法（M）
標準タイプ	30.5 mm	21 g	13 mm
ハーモニックギヤードタイプ	41.5 mm	33 g
標準タイプエンコーダ付	46 mm	27 g
ハーモニックギヤードタイプエンコーダ付	57 mm	39 g

単4電池	44.5 mm	約11 g	φ10.5 mm

ごみや結露、振動の影響を受けにくい磁気式のエンコーダを搭載しています。
取付角寸法わずか13 mmと非常に小型でありながら、高精度位置決めとエンコーダによる位置情報の検出を可能にします。

指令位置と検出位置を比較することで、脱調などの異常検知が可能になります。
検出精度（±0.36°）を保証しているため、安心して位置検出用途に利用いただけます。

システム構成例

角度精度について

実際の回転角度とエンコーダから出力される角度の誤差です。

モーター励磁原点とエンコーダのZ相信号の位置を調整、組み付けた状態で出荷します。
原点センサ（モーター軸に取り付ける1回転内原点を検出するセンサ）として活用することも可能です。

Z相出力信号とTIM出力信号^※の併用がしやすくなり、原点出しの再現性が上がります。

Z相出力のタイミングが定まっていない場合

Z相信号の出力タイミングは不定のため、原点センサとしての代用はしづらく、TIM信号との併用も難しい。

Z相出力のタイミングが定まっている場合
新エンコーダ（磁気式）

励磁原点（安定点）を中心に±3.6°の幅で、Z相信号を出力。

フォトマイクロセンサなどの原点センサの代わりに使用することで、再現性の高い原点出しが可能になります。

エンコーダ付モーターを使用しない場合

外部センサ信号とTIM信号が同時に出力されるようにセンサ位置を調整する必要がある。

エンコーダ付モーターを使用する場合

Z 相信号とTIM 信号が同時に出力されるように調整済み。

再現性向上により、試験管の位置決め運転も正確になり、例えばロボットハンドで試験管を掴む場合の掴み損ねや衝突などのトラブルを防止できます。

取付角寸法13 mmと小型でありながら、標準タイプ取付角寸法28 mmと同等のトルクと強度のステッピングモーターです。限られたスペースで高トルクが必要な用途に適しています。

ハーモニックギヤードタイプ取付角寸法13 mm 減速比100	33 g	PKP203D06A2-H100/PKP203D06B2-H100
標準タイプ取付角寸法28 mm	200 g	PKP225D15A2/PK225D15B2