ACモーター（TMシリーズ） 仕様について

仕様項目の説明

最大入力電流

モーターとパワーコントローラの組み合わせで、パワーコントローラに流れる最大の電流値を表します。

最大消費電力

モーターとパワーコントローラの組み合わせで、消費する最大の電力を表します。

トルク設定電圧

モーターとパワーコントローラの組み合わせで、使用定格時のトルク設定電圧を表します。
外部電圧設定スイッチを「5V」側にした時の値です。「10V」側にした場合、トルク設定電圧は2倍となります。

起動トルク

モーターとパワーコントローラの組み合わせで、モーターが起動する時のトルクの大きさを表します。

使用定格

モーターとパワーコントローラの組み合わせで、連続して運転できる時間を表します。使用定格はトルク設定電圧によって異なります。

最大出力

モーターとパワーコントローラの組み合わせで、モーターが単位時間でおこなうことのできる最大の仕事量を表します。出力はトルク設定電圧や使用回転速度で変わります。

最大出力時回転速度

モーターとパワーコントローラの組み合わせで、最大出力時の回転速度を表します。

最大出力時トルク

モーターとパワーコントローラの組み合わせで、最大出力時のトルクを表します。

ギヤヘッド出力軸の許容トルク

ギヤヘッド出力軸で駆動できる負荷トルクの大きさを表します。

許容慣性モーメントJ

ギヤヘッドに連結されている慣性モーメントが大きい場合、頻繁な断続運転の起動時（または電磁ブレーキおよびブレーキパックなどによる停止時）に、瞬間的な大きなトルクが発生します。この衝撃負荷が過大であると、ギヤヘッドおよびモーターの破損につながる場合があります。
三相モーターの許容慣性モーメントは、一旦停止してから逆転させる場合の値です。
電磁ブレーキ付モーター、ブレーキパックおよびスピードコントロールモーターの瞬時停止で、許容慣性モーメントを運転する場合の寿命は200万回です。

ギヤヘッドの最大許容トルク

ギヤヘッドの出力トルクは減速比が大きくなると、それに比例して大きくなります。
歯車の材質、その他の条件によりギヤヘッドにかけられる負荷トルクの大きさが、ある減速比以上になると頭打ちとなります。このトルクを最大許容トルクと言います。
代表的なギヤヘッドの最大許容トルクを右図に示します。