αSTEP ARシリーズラインアップ

標準タイプ／ギヤードタイプ

ドライバタイプ	モータータイプ		取付角 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	電磁ブレーキ
ドライバタイプ	モータータイプ		取付角 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	有り	無し
位置決め機能内蔵タイプ／パルス列入力タイプ	標準一面フライス／ストレート		42	0.3	-	0.36	○	○
			60	1.2 ～ 2			○	○
			85	2 ～ 4			○	○
	バックラッシレス	THギヤード（平歯車機構）	42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
			90	4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
		FCギヤード^※2 （フェースギヤ機構）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	-	○
		FCギヤード^※2 （フェースギヤ機構）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	0.012 ～ 0.05	-	○
		PSギヤード（遊星歯車機構）	42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37	7 ～ 9		○	○
		PFギヤード^※1 （遊星歯車機構）	64	10 ～ 40	10 ～ 12	0.009 ～ 0.072	○	○
		PFギヤード^※1 （遊星歯車機構）	90	20 ～ 110	7 ～ 9	0.009 ～ 0.072	○	○
	ノンバックラッシ	PNギヤード（遊星歯車機構）	42	1.35 ～ 1.5	2	0.036 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
			90	10 ～ 37	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
		ハーモニックギヤード（ハーモニックドライブ®）	42	8.3 ～ 11	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			60	18 ～ 28			○	○
			90	35 ～ 55			○	○

ドライバタイプ	モータータイプ	取付角 [mm]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	励磁最大静止トルク（大気圧中） [N・m]
パルス列入力タイプ	真空	42	0.36	0.25
		60		1 ～ 1.8
		85		1.8 ～ 3

モーター部にARシリーズを搭載したアクチュエータ製品です。ドライバも共通です。複数台を組み合わせて使用するとき、立ち上げ、設定、運転、メンテナンスの、コストや手間を削減します。

ドライバタイプ	モータータイプ		取付角 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	電磁ブレーキ
ドライバタイプ	モータータイプ		取付角 [mm]	励磁最大静止トルク [N・m]	バックラッシ [arcmin]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	有り	無し
位置決め機能内蔵タイプ／パルス列入力タイプ	標準一面フライス／ストレート		28	0.055 ～ 0.12	-	0.36	○	○
			42	0.3			○	○
			60	1 ～ 2			○	○
			85	2			○	○
	FRギヤード^※ （平歯車機構）		90	14 ～ 50	-	0.0072 ～ 0.036	○	○
	バックラッシレス	THギヤード（平歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	60	0.012 ～ 0.05	○	○
			42	0.35 ～ 1.5	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.25 ～ 4	10 ～ 35		○	○
			90	4.5 ～ 12	10 ～ 25		○	○
		PSギヤード（遊星歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	35	0.036 ～ 0.072	-	○
			42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37	7 ～ 9		○	○
	ノンバックラッシ	PNギヤード（遊星歯車機構）	28	0.2 ～ 0.5	3	0.036 ～ 0.072	-	○
			42	1.35 ～ 1.5	2	0.036 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
			90	10 ～ 37	2 ～ 3	0.0072 ～ 0.072	○	○
		ハーモニックギヤード（ハーモニックドライブ®）	30	2.7 ～ 4.8	0	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			42	8.3 ～ 11			○	○
			60	18 ～ 28			○	○
			90	35 ～ 55			○	○

ドライバタイプ	モータータイプ	取付角 [mm]	分解能（1000P/R設定時） [゜/パルス]	励磁最大静止トルク（大気圧中） [N・m]
パルス列入力タイプ	真空	28	0.36	0.44 ～ 0.096
		42		0.25
		60		0.8 ～ 1.8
		85		1.8

WEBサイト上で、機構や運転条件の数値を入力すると、必要トルクなどの選定条件が自動計算されます。
選定条件を満たす品名一覧の中から、電源入力などの条件で絞り込みをかけ、適切なモーターを選定できます。

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