αSTEP AZシリーズ 品名の見方

ケーブルタイプ(モーター、ドライバ、ケーブル)

モーター

標準タイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • C 6

PS、HPG、ハーモニックギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 6
  • -
  • HP 7
  • 15 8
  • F 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm (HPGギヤードタイプは40mm)
6
60mm
9
85mm (ギヤードタイプは90mm)
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 付加機能
なし
一面フライス
0
ストレート
1
キー付
6 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
7 ギヤ種類
PS
PSギヤードタイプ
HP
HPGギヤードタイプ
HS
ハーモニックギヤードタイプ
8 減速比
9 出力軸タイプ

HPGギヤードタイプ

なし
シャフト出力
F
フランジ出力
  • ※ 標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。
シャフト形状

取付角寸法42㎜のキー付はAZM48のみ

TSギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • -
  • TS 6
  • 7.2 7
  • U 8
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
6 ギヤ種類
TS
TSギヤードタイプ
7 減速比
8 ケーブル引き出し方向
なし
下方向
U
上方向
L
左方向
R
右方向
  • ※ ケーブル引き出し方向は、出力軸面の上部に出力軸がある状態で、出力軸側から見たケーブルの向きを表しています。
ケーブル引き出し方向

FCギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • -
  • FC 6
  • 7.2 7
  • U 8
  • A 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
6 ギヤ種類
FC
FCギヤードタイプ
7 減速比
8 ケーブル引き出し方向
D
下方向
U
上方向
9 識別
A
中実軸
  • ※ ケーブル引き出し方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブルの向きを表しています。
ケーブル向き

ドライバ

  • AZD 1
  • -
  • C 2
  • D 3
1 ドライバ種類
AZD
AZシリーズドライバ
2 電源入力
A
単相100-120V
C
単相/三相200-240V
3 種類
D
位置決め機能内蔵タイプ
X
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
なし
パルス列入力タイプ
EP
EtherNet/IP対応
ED
EtherCAT対応
PN
PROFINET対応
M3
MECHATROLINK-Ⅲ対応
S3
SSCNETⅢ/H対応

接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット

  • CC 1
  • 050 2
  • V 3
  • Z 4
  • F 5
  • B 6
1
CC
ケーブル
2 長さ
005
0.5m
010
1m
015
1.5m
020
2m
025
2.5m
030
3m
040
4m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
3 追番
4 適用機種
Z
AZシリーズ用
5 ケーブル種類
F
接続ケーブルセット
R
可動接続ケーブルセット
6 内容
なし
電磁ブレーキなし用
B
電磁ブレーキ付用

コネクタタイプ(モーター、ドライバ、ケーブル)

モーター

標準タイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • C 6
  • H 7

PS、ハーモニックギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 6
  • H 7
  • -
  • PS 8
  • 7.2 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 付加機能
なし
一面フライス
0
ストレート
1
キー付
6 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
7 モーター接続方式
H
コネクタタイプ
8 ギヤ種類
PS
PSギヤードタイプ
HP
HPGギヤードタイプ
HS
ハーモニックギヤードタイプ
9 減速比
  • ※ 標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。
シャフト形状

TSギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • H 6
  • -
  • TS 7
  • 7.2 8
  • U 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
6 モーター接続方式
H
コネクタタイプ
7 ギヤ種類
TS
TSギヤードタイプ
8 減速比
9 コネクタ方向
なし
下方向
U
上方向
L
左方向
R
右方向
  • ※ コネクタ方向は、出力軸を上側にして、出力軸側から見たときの方向を表しています。
TSギヤードタイプ_コネクタ方向

FCギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • C 5
  • H 6
  • -
  • FC 7
  • 7.2 8
  • U 9
  • A 10
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
C
AC電源入力仕様
6 モーター接続方式
H
コネクタタイプ
7 ギヤ種類
FC
FCギヤードタイプ
8 減速比
9 コネクタ方向
D
下方向
U
上方向
10 識別
A
中実軸
  • ※ コネクタ方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見た向きを表しています。
FCギヤードタイプ_コネクタ方向

ドライバ

  • AZD 1
  • -
  • C 2
  • D 3
1 ドライバ種類
AZD
AZシリーズドライバ
2 電源入力
A
単相100-120V
C
単相/三相200-240V
3 種類
D
位置決め機能内蔵タイプ
X
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
なし
パルス列入力タイプ
EP
EtherNet/IP対応
ED
EtherCAT対応
PN
PROFINET対応
M3
MECHATROLINK-Ⅲ対応
S3
SSCNETⅢ/H対応

接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット

  • CCM 1
  • 010 2
  • Z1 3
  • A 4
  • F 5
  • F 6
1
CCM
ケーブル
2 長さ
010
1m
020
2m
030
3m
050
5m
070
7m
100
10m
3 適用機種
Z1
AZシリーズ コネクタタイプ用
4 内容
A
AC電源入力 電磁ブレーキなし用
B
AC電源入力 電磁ブレーキ付用
5 ケーブル引出し方向
F
出力軸側
V
垂直
B
反出力軸側
6 ケーブル種類
F
接続ケーブルセット
R
可動接続ケーブルセット
  • ※ 接続ケーブルは、引き出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。
    取り付けを考慮して、ケーブルの引き出し方向をお選びください。
出力軸側
F
出力軸側
垂直
V
垂直
反出力軸側
B
反出力軸側

ケーブルタイプ(モーター、ドライバ、ケーブル)

モーター

標準タイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • K 6
  • F 7

PS、HPG、ハーモニックギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 6
  • -
  • HP 8
  • 15 9
  • F 10
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
1
20mm
2
28mm (ハーモニックギヤードタイプは30mm)
4
42mm ( HPGギヤードタイプは40mm)
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 付加機能※1
なし
一面フライス
0
ストレート
1
キー付
6 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
7 モーターケーブル形状
F
水平方向引き出し※2
8 ギヤ種類
PS
PSギヤードタイプ
HP
HPGギヤードタイプ
HS
ハーモニックギヤードタイプ
9 減速比
10 出力軸タイプ
HPGギヤードタイプ
なし
シャフト出力
F
フランジ出力
※1
標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。
シャフト形状
  • 取付角寸法20㎜、28㎜は一面フライスのみ
  • 取付角寸法42㎜のキー付はAZM48のみ
※2
モーターケーブル形状が水平方向引き出しの製品は、以下のような形状です。
モーターケーブル形状水平方向引出し
水平方向引き出しの製品
モーターケーブル形状従来
従来の製品

TSギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 5
  • -
  • TS 6
  • 7.2 7
  • U 8
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
6 ギヤ種類
TS
TSギヤードタイプ
7 減速比
8 ケーブル引き出し方向
なし
下方向
U
上方向
L
左方向
R
右方向
  • ※ ケーブル引き出し方向は、出力軸面の上部に出力軸がある状態で、出力軸面側から見たケーブルの向きを表しています。
ケーブル引き出し方向

FCギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 5
  • -
  • FC 6
  • 7.2 7
  • U 8
  • A 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
2
35mm
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
6 ギヤ種類
FC
FCギヤードタイプ
7 減速比
8 ケーブル引き出し方向
D
下方向
U
上方向
9 識別
A
中実軸
  • ※ ケーブル引き出し方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブルの向きを表しています。
ケーブル向き

ドライバ

  • AZD 1
  • -
  • K 2
  • D 3
1 ドライバ種類
AZD
AZシリーズドライバ
2 電源入力
K
DC24V/48V
3 種類
D
位置決め機能内蔵タイプ
X
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
なし
パルス列入力タイプ
EP
EtherNet/IP対応
ED
EtherCAT対応
PN
PROFINET対応

接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット

  • CC 1
  • 050 2
  • V 3
  • Z 4
  •   5
  • F 6
  • B 7
  • 2 8
1
CC
ケーブル
2 長さ
005
0.5m
010
1m
015
1.5m
020
2m
025
2.5m
030
3m
040
4m
050
5m
070
7m
100
10m
150
15m
200
20m
3 追番
4 適用機種
Z
AZシリーズ用
5 追番
なし
取付角寸法42mm (HPGギヤードタイプは40mm)用、60mm用
2
取付角寸法20mm、28mm(ハーモニックギヤードタイプは30mm)用
6 ケーブル種類
F
接続ケーブルセット
R
可動接続ケーブルセット
7 内容
なし
電磁ブレーキなし用
B
電磁ブレーキ付用
8 ケーブル仕様
2
DC電源入力用

コネクタタイプ(モーター、ドライバ、ケーブル)

モーター

標準タイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • 0 5
  • K 6
  • H 7

PS、ハーモニックギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 6
  • H 7
  • -
  • PS 8
  • 7.2 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 付加機能
なし
一面フライス
0
ストレート
1
キー付
6 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
7 モーター接続方式
H
コネクタタイプ
8 ギヤ種類
PS
PSギヤードタイプ
HP
HPGギヤードタイプ
HS
ハーモニックギヤードタイプ
9 減速比
  • ※ 標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。
シャフト形状

TSギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 5
  • H 6
  • -
  • TS 7
  • 7.2 8
  • U 9
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
9
90mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
6 モーター接続方式
H
コネクタタイプ
7 ギヤ種類
TS
TSギヤードタイプ
8 減速比
9 コネクタ方向
なし
下方向
U
上方向
L
左方向
R
右方向
  • ※ コネクタ方向は、出力軸を上側にして、出力軸側から見たときの方向を表しています。
TSギヤードタイプ_コネクタ方向

FCギヤードタイプ

  • AZM 1
  • 6 2
  • 6 3
  • A 4
  • K 5
  • H 6
  • -
  • FC 7
  • 7.2 8
  • U 9
  • A 10
1 モーター種類
AZM
AZシリーズモーター
2 モーター取付角寸法
4
42mm
6
60mm
3 モーターケース長さ
4 出力軸形状
A
片軸
M
電磁ブレーキ付
5 モーター仕様
K
DC電源入力仕様
6 モーター接続方式
H
コネクタタイプ
7 ギヤ種類
FC
FCギヤードタイプ
8 減速比
9 コネクタ方向
D
下方向
U
上方向
10 識別
A
中実軸
  • ※ コネクタ方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見た向きを表しています。
FCギヤードタイプ_コネクタ方向

ドライバ

  • AZD 1
  • -
  • K 2
  • D 3
1 ドライバ種類
AZD
AZシリーズドライバ
2 電源入力
K
DC24V/48V
3 種類
D
位置決め機能内蔵タイプ
X
RS-485通信付きパルス列入力タイプ
なし
パルス列入力タイプ
EP
EtherNet/IP対応
ED
EtherCAT対応
PN
PROFINET対応

接続ケーブルセット/可動接続ケーブルセット

  • CCM 1
  • 010 2
  • Z1 3
  • C 4
  • F 5
  • F 6
1
CCM
ケーブル
2 長さ
010
1m
020
2m
030
3m
050
5m
070
7m
100
10m
3 適用機種
Z1
AZシリーズ コネクタタイプ用
4 内容
C
DC電源入力 電磁ブレーキなし用
D
DC電源入力 電磁ブレーキ付用
5 ケーブル引出し方向
F
出力軸側
V
垂直
B
反出力軸側
6 ケーブル種類
F
接続ケーブルセット
R
可動接続ケーブルセット
  • ※ 接続ケーブルは、引き出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。
    取り付けを考慮して、ケーブルの引き出し方向をお選びください。
出力軸側
F
出力軸側
垂直
V
垂直
反出力軸側
B
反出力軸側