αSTEP AZシリーズ品名の見方

ケーブルタイプ（モーター、ドライバ、ケーブル）
コネクタタイプ（モーター、ドライバ、ケーブル）

ケーブルタイプ（モーター、ドライバ、ケーブル）

モーター

標準タイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6

PS、HPG、ハーモニックギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
-
HP 7
15 8
F 9

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm （HPGギヤードタイプは40mm） 6 60mm 9 85mm （ギヤードタイプは90mm）
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	付加機能^※	なし一面フライス 0 ストレート 1 キー付
6	モーター仕様	C AC電源入力仕様
7	ギヤ種類	PS PSギヤードタイプ HP HPGギヤードタイプ HS ハーモニックギヤードタイプ
8	減速比
9	出力軸タイプ	HPGギヤードタイプなしシャフト出力 F フランジ出力

※ 標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。

シャフト形状

取付角寸法42㎜のキー付はAZM48のみ

TSギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
TS 6
7.2 7
U 8

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	C AC電源入力仕様
6	ギヤ種類	TS TSギヤードタイプ
7	減速比
8	ケーブル引き出し方向^※	なし下方向 U 上方向 L 左方向 R 右方向

※ ケーブル引き出し方向は、出力軸面の上部に出力軸がある状態で、出力軸側から見たケーブルの向きを表しています。

ケーブル引き出し方向

FCギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
FC 6
7.2 7
U 8
A 9

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	C AC電源入力仕様
6	ギヤ種類	FC FCギヤードタイプ
7	減速比
8	ケーブル引き出し方向^※	D 下方向 U 上方向
9	識別	A 中実軸

※ ケーブル引き出し方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブルの向きを表しています。

ケーブル向き

ドライバ

AZD 1
-
C 2
D 3

1

ドライバ種類

AZD: AZシリーズドライバ

2

電源入力

A: 単相100-120V

C: 単相/三相200-240V

3

種類

D: 位置決め機能内蔵タイプ

X: RS-485通信付きパルス列入力タイプ

なし: パルス列入力タイプ

EP: EtherNet/IP対応

ED: EtherCAT対応

PN: PROFINET対応

M3: MECHATROLINK-Ⅲ対応

S3: SSCNETⅢ/H対応

接続ケーブル　モーター用/可動接続ケーブル　モーター用

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
-
M 6

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	モーター用

接続ケーブル　エンコーダ用/可動接続ケーブル　エンコーダ用

CC 1
050 2
V 3
N 4
F 5
-
E 6
2 7

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	N AZシリーズ/NXシリーズ用 Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	エンコーダ用
7	追番

接続ケーブル　電磁ブレーキ用/可動接続ケーブル　電磁ブレーキ用

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
-
B 6

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	電磁ブレーキ用

コネクタタイプ（モーター、ドライバ、ケーブル）

モーター

標準タイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6
H 7

PS、PN、ハーモニックギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
H 7
-
PS 8
7.2 9

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm 9 85mm （ギヤードタイプは90mm）
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	付加機能^※	なし一面フライス 0 ストレート 1 キー付
6	モーター仕様	C AC電源入力仕様
7	モーター接続方式	H コネクタタイプ
8	ギヤ種類	PS PSギヤードタイプ N PNギヤードタイプ HS ハーモニックギヤードタイプ
9	減速比

※ 標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。

シャフト形状

TSギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
H 6
-
TS 7
7.2 8
U 9

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	C AC電源入力仕様
6	モーター接続方式	H コネクタタイプ
7	ギヤ種類	TS TSギヤードタイプ
8	減速比
9	コネクタ方向^※	なし下方向 U 上方向 L 左方向 R 右方向

※ コネクタ方向は、出力軸を上側にして、出力軸側から見たときの方向を表しています。

TSギヤードタイプ_コネクタ方向

FCギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
H 6
-
FC 7
7.2 8
U 9
A 10

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	C AC電源入力仕様
6	モーター接続方式	H コネクタタイプ
7	ギヤ種類	FC FCギヤードタイプ
8	減速比
9	コネクタ方向^※	D 下方向 U 上方向
10	識別	A 中実軸

※ コネクタ方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見た向きを表しています。

FCギヤードタイプ_コネクタ方向

ドライバ

AZD 1
-
C 2
D 3

1

ドライバ種類

AZD: AZシリーズドライバ

2

電源入力

A: 単相100-120V

C: 単相/三相200-240V

3

種類

D: 位置決め機能内蔵タイプ

X: RS-485通信付きパルス列入力タイプ

なし: パルス列入力タイプ

EP: EtherNet/IP対応

ED: EtherCAT対応

PN: PROFINET対応

M3: MECHATROLINK-Ⅲ対応

S3: SSCNETⅢ/H対応

接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット

CCM 1
010 2
Z1 3
A 4
F 5
F 6

1	CCM ケーブル
2	長さ	010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m
3	適用機種	Z1 AZシリーズコネクタタイプ用
4	内容	A AC電源入力電磁ブレーキなし用 B AC電源入力電磁ブレーキ付用
5	ケーブル引出し方向^※	F 出力軸側 V 垂直 B 反出力軸側
6	ケーブル種類	F 接続ケーブルセット R 可動接続ケーブルセット

※ 接続ケーブルは、引き出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。
取り付けを考慮して、ケーブルの引き出し方向をお選びください。

出力軸側

F: 出力軸側

V: 垂直

反出力軸側

B: 反出力軸側

ケーブルタイプ（モーター、ドライバ、ケーブル）
コネクタタイプ（モーター、ドライバ、ケーブル）

ケーブルタイプ（モーター、ドライバ、ケーブル）

モーター

標準タイプ

AZM 1
2
6 3
6 4
A 5
0 6
K 7

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	センサタイプ	なし ABZOセンサ E エネルギーハーべスティングセンサ
3	モーター取付角寸法	1 20mm 2 28mm 4 42mm 6 60mm
4	モーターケース長さ
5	出力軸形状	A 片軸 B 両軸 M 電磁ブレーキ付
6	付加機能^※	なし一面フライス 0 ストレート 1 キー付 2 シャフト中空
7	モーター仕様	K DC電源入力仕様

※: 標準タイプのシャフト形状は、以下のタイプからお選びいただけます。

シャフト形状

取付角寸法20 ㎜、28 ㎜は一面フライスのみ
取付角寸法42 ㎜のキー付はAZM48のみ
シャフト中空は、取付角寸法20 ㎜、28 ㎜のみ

PS、PN、HPG、ハーモニックギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
HP 6
15 7
F 8

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	1 20mm 2 28mm （ハーモニックギヤードタイプは30mm） 4 42mm （ HPGギヤードタイプは40mm） 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	K DC電源入力仕様
6	ギヤ種類	PS PSギヤードタイプ N PNギヤードタイプ HP HPGギヤードタイプ HS ハーモニックギヤードタイプ
7	減速比
8	出力軸タイプ	HPGギヤードタイプなしシャフト出力 F フランジ出力

TSギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
TS 6
7.2 7
U 8

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	K DC電源入力仕様
6	ギヤ種類	TS TSギヤードタイプ
7	減速比
8	ケーブル引き出し方向^※	なし下方向 U 上方向 L 左方向 R 右方向

※ ケーブル引き出し方向は、出力軸面の上部に出力軸がある状態で、出力軸面側から見たケーブルの向きを表しています。

ケーブル引き出し方向

FCギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
FC 6
7.2 7
U 8
A 9

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	2 35mm 4 42mm 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	K DC電源入力仕様
6	ギヤ種類	FC FCギヤードタイプ
7	減速比
8	ケーブル引き出し方向^※	D 下方向 U 上方向
9	識別	A 中実軸

※ ケーブル引き出し方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見たケーブルの向きを表しています。

ケーブル向き

ドライバ

AZD 1
-
K 2
ED 3
2 4

1	ドライバ種類	AZD AZシリーズドライバ
2	電源入力	K DC24V/48V
3	種類	D 位置決め機能内蔵タイプ X RS-485通信付きパルス列入力タイプなしパルス列入力タイプ EP EtherNet/IP対応 ED EtherCAT対応 PN PROFINET対応
4	追番

接続ケーブル　モーター・エンコーダ用/可動接続ケーブル　モーター・エンコーダ用

適用製品：取付角寸法20mm、28mm（ハーモニックギヤードタイプは30mm）

CC 1
050 2
V 3
Z 4
2 5
F 6
2 7

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	Z AZシリーズ用
5	追番
6	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
7	ケーブル仕様	2 DC電源入力用

接続ケーブル　モーター用/可動接続ケーブル　モーター用

適用製品：取付角寸法42mm（HPGギヤードタイプは40mm）、60mm

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
2 6
-
M 7

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	ケーブル仕様	2 DC電源入力用
7	モーター用

接続ケーブル　エンコーダ用/可動接続ケーブル　エンコーダ用

適用製品：取付角寸法42mm（HPGギヤードタイプは40mm）、60mm

CC 1
050 2
V 3
N 4
F 5
-
E 6
2 7

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	N AZシリーズ/NXシリーズ用 Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	エンコーダ用
7	追番

接続ケーブル　電磁ブレーキ用/可動接続ケーブル　電磁ブレーキ用

適用製品：取付角寸法28mm、42mm（HPGギヤードタイプは40mm）、60mm

CC 1
050 2
V 3
3 4
F 5
-
B 6

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	追番
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	電磁ブレーキ用

コネクタタイプ（モーター、ドライバ、ケーブル）

モーター

標準タイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
K 6
H 7

PS、PN、ハーモニックギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 6
H 7
-
PS 8
7.2 9

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	付加機能^※	なし一面フライス 0 ストレート 1 キー付
6	モーター仕様	K DC電源入力仕様
7	モーター接続方式	H コネクタタイプ
8	ギヤ種類	PS PSギヤードタイプ N PNギヤードタイプ HS ハーモニックギヤードタイプ
9	減速比

※ 標準タイプのシャフト形状は、以下の3種類からお選びいただけます。

シャフト形状

TSギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
H 6
-
TS 7
7.2 8
U 9

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	K DC電源入力仕様
6	モーター接続方式	H コネクタタイプ
7	ギヤ種類	TS TSギヤードタイプ
8	減速比
9	コネクタ方向^※	なし下方向 U 上方向 L 左方向 R 右方向

※ コネクタ方向は、出力軸を上側にして、出力軸側から見たときの方向を表しています。

TSギヤードタイプ_コネクタ方向

FCギヤードタイプ

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
H 6
-
FC 7
7.2 8
U 9
A 10

1	モーター種類	AZM AZシリーズモーター
2	モーター取付角寸法	4 42mm 6 60mm
3	モーターケース長さ
4	出力軸形状	A 片軸 M 電磁ブレーキ付
5	モーター仕様	K DC電源入力仕様
6	モーター接続方式	H コネクタタイプ
7	ギヤ種類	FC FCギヤードタイプ
8	減速比
9	コネクタ方向^※	D 下方向 U 上方向
10	識別	A 中実軸

※ コネクタ方向は、出力軸を左側にして、ギヤヘッド側から見た向きを表しています。

FCギヤードタイプ_コネクタ方向

ドライバ

AZD 1
-
K 2
ED 3
2 4

1	ドライバ種類	AZD AZシリーズドライバ
2	電源入力	K DC24V/48V
3	種類	D 位置決め機能内蔵タイプ X RS-485通信付きパルス列入力タイプなしパルス列入力タイプ EP EtherNet/IP対応 ED EtherCAT対応 PN PROFINET対応
4	追番

接続ケーブルセット／可動接続ケーブルセット

CCM 1
010 2
Z1 3
C 4
F 5
F 6

1	CCM ケーブル
2	長さ	002 0.2m 005 0.5m 010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m
3	適用機種	Z1 AZシリーズコネクタタイプ用
4	内容	C DC電源入力電磁ブレーキなし用 D DC電源入力電磁ブレーキ付用
5	ケーブル引出し方向^※	F 出力軸側 V 垂直 B 反出力軸側
6	ケーブル種類	F 接続ケーブルセット R 可動接続ケーブルセット

※ 接続ケーブルは、引き出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。
取り付けを考慮して、ケーブルの引き出し方向をお選びください。

出力軸側

F: 出力軸側

V: 垂直

反出力軸側

B: 反出力軸側