ブラシレスモーター 仕様について

仕様項目の説明

定格出力

モーターとドライバの組み合わせで、モーターが単位時間におこなうことのできる仕事量のことで、連続で出せる最大の出力を表します。

最大入力電流

モーターとドライバの組み合わせで、ドライバに流れる最大の電流値を表します。

定格トルク

モーターとドライバの組み合わせで、連続で使用するときに出せる最大のトルクを表します。

瞬時最大トルク

モーターとドライバの組み合わせで、瞬間的に出せる限界のトルクを表します。

許容トルク

ギヤヘッド出力軸で駆動できる負荷トルクの大きさを表します。

定格回転速度

モーターとドライバの組み合わせで出せる定格出力時の回転速度を表します。

速度制御範囲

モーターとドライバの組み合わせで、変速可能な回転速度の範囲を表します。

許容慣性モーメントJ

丸シャフトタイプの場合

モーターとドライバの組み合わせで駆動できる最大の負荷慣性モーメントを表します。

ギヤードタイプやコンビタイプなどギヤヘッドが連結されている場合

ギヤヘッドに連結されている慣性モーメントが大きい場合、頻繁な断続運転の起動時（または電磁ブレーキおよびブレーキパックなどによる停止時）に、瞬間的に大きなトルクが発生します。この衝撃負荷が過大であると、ギヤヘッドおよびモーターの破損につながる場合があります。
三相モーターの許容慣性モーメントは、一旦停止してから逆転させる場合の値です。
電磁ブレーキ付モーター、ブレーキパックおよびスピードコントロールモーターの瞬時停止で、許容慣性モーメントを運転する場合の寿命は200万回です。

速度変動率

負荷や電圧、温度が変化した場合に回転速度がどの程度変動するかを表します。

電磁ブレーキ 静摩擦トルク（モーター軸）

電磁ブレーキ（無励磁作動型）の静摩擦トルクで、モーター出力軸での保持トルクの大きさを表します。

ギヤヘッドの最大許容トルク

ギヤヘッドの出力トルクは減速比が大きくなると、それに比例して大きくなります。
歯車の材質、その他の条件によりギヤヘッドにかけられる負荷トルクの大きさが、ある減速比以上になると頭打ちとなります。このトルクを最大許容トルクと言います。

回転速度－トルク特性図の見方

① 連続運転領域

連続で使用できる領域です。モーターを定速運転中、機構摺動部の摩擦負荷トルクに対して使用する領域です。

② 短時間運転領域

短時間だけ使用できる領域で、5秒を超えて使用した場合は過負荷保護機能が動作してモーターが停止します。
モーターを起動したとき、慣性負荷を設定回転速度まで立ち上げる加速トルクとして使用する領域です。