中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ
DGB130R18-AZACL+AZD-CM3
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ | DGB130R18-AZACL | 209,000円（177,650円） | 10日（数量：1～5） |
| 回路 | AZD-CM3 | 62,700円（53,290円） | 10日（数量：1～20） |
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら
付属品
- アクチュエータ: なし
- 回路: 主電源・回生抵抗用コネクタ (CN4)、DC24V電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ (CN1)、入力信号用コネクタ (CN5)、出力信号用コネクタ (CN6)、コネクタ結線レバー
仕様
特性
回転速度-トルク特性 (参考値)
負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)
負荷モーメントによる変位量 (参考値)
機械的精度 (無負荷時)
外形図
アクチュエータ
接続ケーブルセット (選択時)
可動接続ケーブルセット (選択時)
回路
データダウンロード
その他仕様
アクチュエータ 一般仕様
| 搭載モーター | AZシリーズ | |
|---|---|---|
| 使用環境 (動作時) |
周囲温度 | 0∼+40°C (凍結のないこと)∗ |
| 周囲湿度 | 85%以下 (結露しないこと) | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
| 非通電状態での多回転検出範囲 (モーター出力軸) | ±900回転 (1800回転) | |
- ∗
- 当社測定条件による
回転方向
出力テーブル側から見た場合の回転方向を表します。
イラストはモーター縦方向のものです。回転方向はモーター横方向も同様です。
ドライバ仕様
| ドライバ品名 | AZD-AD、AZD-CD | AZD-AM3、AZD-CM3 AZD-AS3、AZD-CS3 |
AZD-AEP、AZD-CEP AZD-AED、AZD-CED AZD-APN、AZD-CPN AZD-AX、AZD-CX AZD-A、AZD-C |
|
|---|---|---|---|---|
| インター フェイス |
パルス入力 | － | － |
|
| 制御入力 | 10点 フォトカプラ |
4点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
|
| パルス出力 | 2点 ラインドライバ |
－ | 2点 ラインドライバ |
|
| 制御出力 | 6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
3点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
| 動力遮断信号入力 | 2点 フォトカプラ |
|||
| 動力遮断モニタ出力 | 1点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|||
ドライバ機能
| MECHATROLINK-Ⅲ対応 | ||
|---|---|---|
| リモートI/O | 入力 | 8点 |
| 出力 | 8点 | |
| 運転 | INTERPOLATE 補間送り | |
| POSING 位置決め | ||
| FEED 定速送り | ||
| EX_FEED 外部入力位置決め定速送り | ||
| EX_POSING 外部入力位置決め | ||
| ZRET 原点復帰 | ||
| VELCTRL 速度制御 ※ | ||
| TRQCTRL トルク（推力）制御 ※ | ||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | |
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | |
| モニタ/ インフォメーション | 波形モニタ | 〇 |
| 過負荷検出 | 〇 | |
| 過熱検出（モーター・ドライバ） | 〇 | |
| 位置・速度情報 | 〇 | |
| 温度検出（モーター・ドライバ） | 〇 | |
| モーター負荷率 | 〇 | |
| 走行距離・積算走行距離 | 〇 | |
| アラーム | 〇 | |
- ※ VELCTRLとTRQCTRLは、標準ステッピングモータドライブプロファイルには対応していません。
通信仕様
| 通信プロトコル | MECHATROLINK-Ⅲ | |
|---|---|---|
| 伝送速度 | 100Mbps | |
| 伝送周期 | 0.5～4ms（0.5ms 刻みに対応） | |
| 通信周期 | 0.5～32ms（0.5ms 刻みに対応） | |
| リンク通信ワード数 | サイクリック通信 | 48byte/局または32byte/局 |
| イベントドリブン通信 | 64byte固定 | |
| 局アドレス設定 | 0.3h～EFh | |
| 拡張アドレス | 0（局アドレス+0000h） | |
| 通信コネクタ | インダストリアルミニI/O コネクタ | |
| 通信モード | サイクリック通信 イベントドリブン通信 |
|
| プロファイルタイプ | サイクリック通信 | 標準ステッピングモータドライブプロファイル 標準サーボプロファイル |
| イベントドリブン通信 | イベントドリブン通信によるID情報取得用プロファイル | |
ドライバ 一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 (動作時) | 周囲温度 | 0∼+55°C (凍結のないこと)※ |
| 周囲湿度 | 85%以下 (結露のないこと) | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
- ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
システム構成
ケーブル・周辺機器
DGB130R18-AZACL+AZD-CM3
と選択した周辺機器を
品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。
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