中空ロータリーアクチュエータ DGIIシリーズ
DGM130R-AZMC+AZD-CD
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ | DGM130R-AZMC | 212,300円（180,450円） | 10日（数量：1～5） |
| 回路 | AZD-CD | 57,200円（48,620円） | 5日（数量：1～5） |
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら
付属品
- アクチュエータ: なし
- 回路: 主電源・回生抵抗用コネクタ (CN4)、入出力信号用コネクタ (CN5)、DC24V電源入力・電磁ブレーキ接続・回生抵抗サーマル入力・動力遮断信号入出力用コネクタ (CN1)、コネクタ結線レバー
仕様
特性
回転速度-トルク特性 (参考値)
負荷慣性モーメント-位置決め時間 (参考値)
負荷モーメントによる変位量 (参考値)
機械的精度 (無負荷時)
外形図
アクチュエータ
センサ取付外形図
接続ケーブルセット (選択時)
可動接続ケーブルセット (選択時)
回路
データダウンロード
その他仕様
電磁ブレーキ部仕様
| 取付角寸法 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 85 mm | 130 mm | 200 mm∗1 | ||
| 型式 | 無励磁作動型 | |||
| 電源電圧 | DC24 V ±5%∗2 | |||
| 電源電流 | A | 0.08 | 0.25 | 0.25 |
| 時間定格 | 連続 | |||
- ∗1
- AC電源入力のみ
- ∗2
- ケーブルタイプの電磁ブレーキ付アクチュエータは、接続ケーブルを使用して20m延長した場合、DC24 V ±4%の仕様になります。
アクチュエータ 一般仕様
| 搭載モーター | AZシリーズ | |
|---|---|---|
| 使用環境 (動作時) |
周囲温度 | 0∼+40°C (凍結のないこと)∗ |
| 周囲湿度 | 85%以下 (結露しないこと) | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
| 非通電状態での多回転検出範囲 (モーター出力軸) | ±900回転 (1800回転) | |
- ∗
- 当社測定条件による
回転方向
出力テーブル側から見た場合の回転方向を表します。
イラストはモーター縦方向のものです。回転方向はモーター横方向も同様です。
ドライバ仕様
| ドライバ品名 | AZD-AD、AZD-CD | AZD-AM3、AZD-CM3 AZD-AS3、AZD-CS3 |
AZD-AEP、AZD-CEP AZD-AED、AZD-CED AZD-APN、AZD-CPN AZD-AX、AZD-CX AZD-A、AZD-C |
|
|---|---|---|---|---|
| インター フェイス |
パルス入力 | － | － |
|
| 制御入力 | 10点 フォトカプラ |
4点 フォトカプラ |
6点 フォトカプラ |
|
| パルス出力 | 2点 ラインドライバ |
－ | 2点 ラインドライバ |
|
| 制御出力 | 6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
3点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
6点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|
| 動力遮断信号入力 | 2点 フォトカプラ |
|||
| 動力遮断モニタ出力 | 1点 フォトカプラ・オープンコレクタ |
|||
ドライバ機能
| 位置決め機能 内蔵タイプ |
RS-485通信付き パルス列入力 タイプ |
パルス列 入力タイプ |
EtherNet/IP対応 PROFINET対応 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置決めデータ数 | 256点 | 256点 ※1 | 256点 | ||||
| リモートI/O | 入力 | 16点 | - | 16点 | |||
| 出力 | 16点 | - | 16点 | ||||
| 設定ツール | サポートソフト MEXE02 | ||||||
| 座標管理方法 | バッテリレスアブソリュートシステム | ||||||
| 運転 | 位置決め運転 | 種類 | 位置決め運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ |
| 位置決め 押し当て運転 ※2 |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 連結方式 | 単独運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| 順送運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 多段変速 （形状連結） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| シーケンス制御 | ループ運転 （繰り返し） |
○ | ○ | ○ ※1 | ○ | ||
| イベントジャンプ運転 | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 速度制御運転（連続運転） | ○ | ○ | ○ ※1 | ○ | |||
| 原点復帰運転 | 原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 高速原点復帰運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| JOG運転 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モニタ/インフォメーション | 波形モニタ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
| 過負荷検出 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 過熱検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 位置・速度情報 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 温度検出 （モーター・ドライバ） |
○ | ○ | ○ | ○ | |||
| モーター負荷率 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| 走行距離・積算走行距離 | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
| アラーム | ○ | ○ | ○ | ○ | |||
- ※1
- サポートソフト MEXE02で設定することで使用可能です。
- ※2
- 押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbus RTUモード |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※ |
| 通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bpsから選択 |
| 接続形態 | プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。
ドライバ 一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 (動作時) | 周囲温度 | 0∼+55°C (凍結のないこと)※ |
| 周囲湿度 | 85%以下 (結露のないこと) | |
| 雰囲気 | 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。 | |
- ※ 200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
システム構成
関連製品
| 製品 | 特徴 | 定価 | |||
|---|---|---|---|---|---|
NETC02-CC
|
特徴 |
[CC-Link Ver.2対応] CC-Link Ver.2に対応することで、 |
定価 | 24,200円 | |
| 製品 |
NETC01-CC
|
特徴 |
[CC-Link Ver.1.1対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 24,200円 |
| 製品 |
NETC01-M2
|
特徴 |
[MECHATROLINK-II対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 27,500円 |
| 製品 |
NETC01-M3
|
特徴 |
[MECHATROLINK-III対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 30,800円 |
| 製品 |
NETC01-ECT
|
特徴 |
[EtherCAT対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 30,800円 |
ケーブル・周辺機器
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